一种全自动转子磁瓦组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动转子磁瓦组装设备，包括上机架模块、下机架模块、转子、转盘模块、转子涂胶模块、S极磁瓦送料模块、S极磁瓦上料模块、N极磁瓦送料模块和N极磁瓦上料模块，所述上机架模块与下机架模块之间设有台面板，转盘模块、转子涂胶模块、S极磁瓦送料模块、S极磁瓦上料模块、N极磁瓦送料模块和N极磁瓦上料模块都安装在台面板上，所述S极磁瓦送料模块与N极磁瓦送料模块结构相同，S极磁瓦上料模块和N极磁瓦上料模块结构形同，S极磁瓦送料模块、S极磁瓦上料模块、N极磁瓦送料模块和N极磁瓦上料模块呈对称状分布在台面板上，通过上述设置，实现了磁瓦装配的自动化，大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动转子磁瓦组装设备
本技术涉及一种全自动转子磁瓦组装设备。
技术介绍
磁瓦是永磁体中的一种主要用在永磁电机上的瓦状磁铁。在居里温度以下，铁磁或亚铁磁材料内部存在很多各自具有自发磁矩，且磁矩成对的小区域。他们排列的方向紊乱，如不加磁场进行磁化，从整体上看，磁矩为零，这些小区域即称为磁瓦。磁瓦的安装一般有两种方式，一种是低转速的，用AB胶粘接；一种是高转速的用AB胶粘接后再用不锈钢套固定；便仅用AB胶粘接的很多在外面加一层朔胶，这样一是可以固定用，一是可以防止铁质东西吸附到磁钢表面不好去除，或去除时把磁钢表面电泳层破坏；一般的3000RPM以下的，直径在55以内的用AB胶粘接没有什么大问题。现有的转子在进行磁瓦安装时，多数通过人工及工装的方式进行安装，少数通过设备进行安装，但这些方式自动化程度低，导致生产效率不高，同时磁瓦在安装的时候，N极和S极是需要交叉安装的，在现有的安装过程中又及其容易出错，导致产品质量差，因此急需研发一款自动化程度高，能大大提高磁瓦的安装效率的设备，来改变目前磁瓦安装时所遇到的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种使用方便，操作简单，能实现转子磁瓦的S极、N极交错安装，能自动进行转子、磁瓦的涂胶，整过过程实现磁瓦上料、涂胶、贴合一体化操作，完全实现了自动化，大大提高了转子磁瓦的装配效率，具有实用性和使用广泛性的全自动转子磁瓦组装设备。为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：一种全自动转子磁瓦组装设备，包括上机架模块、下机架模块、转子、转盘模块、转子涂胶模块、S极磁瓦送料模块、S极磁瓦上料模块、N极磁瓦送料模块和N极磁瓦上料模块，所述上机架模块与下机架模块之间设有台面板，转盘模块、转子涂胶模块、S极磁瓦送料模块、S极磁瓦上料模块、N极磁瓦送料模块和N极磁瓦上料模块都安装在台面板上，所述S极磁瓦送料模块与N极磁瓦送料模块结构相同，S极磁瓦上料模块和N极磁瓦上料模块结构形同，S极磁瓦送料模块、S极磁瓦上料模块、N极磁瓦送料模块和N极磁瓦上料模块呈对称状分布在台面板上，所述转盘模块包括转盘、转盘盖板和伺服电机一，所述转盘的下表面安装有回转支撑，回转支撑的内侧设有内齿圈，所述伺服电机一固定在台面板上，伺服电机一上安装有齿轮，齿轮与内齿圈相配合，所述转盘上设有四个轴承安装座，四个轴承安装座呈十字型设置，所述轴承安装座上安装有转子固定座，所述台面板的下端设有气缸一和气缸二，气缸一上端安装有伺服电机二，气缸二上端安装有伺服电机三，伺服电机二、伺服电机三与转子固定座相配合，所述伺服电机二、伺服电机三的上端都设有传动轴，传动轴上安装有定位销，所述轴承安装座的下端安装有转接盘，转接盘与转子固定座连接，所述转接盘的底部设有与定位销相配合的定位孔。本技术通过上述结构的设置，实现转子磁瓦的S极、N极交错安装，同时能自动进行转子、磁瓦的涂胶，整过过程实现磁瓦上料、涂胶、贴合一体化操作，完全实现了自动化，通过定位销与定位孔的配合，使得伺服电机能够带动转子进行转动，同时通过伺服电机一的作用使得转盘转动，实现了流水制作，大大提高了转子磁瓦的装配效率。优选的，所述伺服电机二和伺服电机三上都安装有传感器，所述转盘的下表面安装有转盘感应片。该设置，使得转盘转动时转子能够停在适当的位置，保证伺服电机二和伺服电机三上的定位销能够插入定位孔中。优选的，所述转盘盖板设置在转盘的内侧，转盘盖板上设有定位模块，所述定位模块包括凸轮安装板、弹簧和凸轮，凸轮安装板固定在转盘盖板上，弹簧和凸轮安装在凸轮安装板的两端，所述转子固定座上设有与凸轮相配合的凹槽。该设置，通过凸轮的作用形成对转子转动一圈距离的定位，从而方便转子的涂胶，磁瓦的安装。优选的，所述定位模块的上端设有光电传感器。该设置，便于检测转子是否放置在转子固定座上，从而便于后续工序的进行。优选的，所述转盘模块的后侧设有转子固定模块，转子固定模块包括气缸三、安装板、导轨和压板，安装板固定在台面板上，气缸三、导轨设置在安装板上，压板设置在导轨上，气缸三与压板连接。该设置，通过气缸三的作用推动压板，使得压板对转子完成固定，防止转子在进行磁瓦装配时晃动，从而方便磁瓦的安装，提高产品质量。优选的，所述转子涂胶模块包括点胶头一、气缸四、气缸固定板和伺服电机四，点胶头一固定在气缸四上，气缸四安装在气缸固定板上并与伺服电机四连接。该设置，便于通过点胶头的作用完成对转子外表面的涂胶，从而便于磁瓦的固定。优选的，所述S极磁瓦上料模块和N极磁瓦上料模块都包括推板、料槽板、耐磨底板、气缸八、气缸九、气缸十、移动板和支架，移动板设置在支架和耐磨底板之间，气缸十固定在耐磨底板的底部并与移动板连接，气缸九固定在支架上并与移动板连接，所述支架的上端与推板连接，所述耐磨底板上安装有料槽板，料槽板与推板之间形成料槽，所述料槽中设有磁瓦推板，磁瓦推板与气缸八连接，所述料槽的一端设有切料板，切料板的下端连接有气缸六，所述料槽上端靠近切料板的一侧设有压料板，压料板的下端连接有气缸七。该设置，使得磁瓦能够完成自动上料，通过气缸九、气缸十的作用使得推板上下左右移动，将磁瓦推入料槽中，在通过磁瓦推板的作用将磁瓦推向切料板，通过切料板下端气缸六的作用将切料板上的磁瓦引入挡料板上，完成上料。优选的，所述S极磁瓦送料模块和N极磁瓦送料模块都包括伺服电机六、挡料块和伺服电机七，伺服电机六的下端连接有固定机构，伺服电机七与固定机构连接，所述挡料块固定在固定机构上，挡料块与切料板相配合。该设置，通过伺服电机六和伺服电机七的作用使得固定机构带动挡料板上下前后移动，从而完成转子不同位置的磁瓦安装。优选的，所述耐磨底板上安装有气缸五，气缸五上安装有电机轴固定板，所述电机轴固定板上安装有点胶头二，所述点胶头二的下端连接有伺服电机五。该设置，便于通过点胶头二对磁瓦进行涂胶，同时通过伺服电机五的作用使得点胶头二摆动，增加涂胶的面积或区域，提高涂胶质量。优选的，所述上机架模块的上端设有抽气导向套，所述上机架模块位于转盘处设有防护罩。该设置，通过抽气导向套的作用与外部设备或管道连接，从而便于将设备内部的废气排出，同时实现了废气的统一收集、处理，有利于环保。本技术的有益效果是：使用方便，操作简单，能实现转子磁瓦的S极、N极交错安装，能自动进行转子、磁瓦的涂胶，整过过程实现磁瓦上料、涂胶、贴合一体化操作，完全实现了自动化，大大提高了转子磁瓦的装配效率，具有实用性和使用的广泛性。附图说明为了更楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，但并不是对本技术保护范围的限制。图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的各模块位置示意图；图3为本技术的转盘模块上表面结构示意图；图4为本技术的转盘模块底部结构示意图；图5为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动转子磁瓦组装设备，其特征在于：包括上机架模块、下机架模块、转子、转盘模块、转子涂胶模块、S极磁瓦送料模块、S极磁瓦上料模块、N极磁瓦送料模块和N极磁瓦上料模块，所述上机架模块与下机架模块之间设有台面板，转盘模块、转子涂胶模块、S极磁瓦送料模块、S极磁瓦上料模块、N极磁瓦送料模块和N极磁瓦上料模块都安装在台面板上，所述S极磁瓦送料模块与N极磁瓦送料模块结构相同，S极磁瓦上料模块和N极磁瓦上料模块结构形同，S极磁瓦送料模块、S极磁瓦上料模块、N极磁瓦送料模块和N极磁瓦上料模块呈对称状分布在台面板上，所述转盘模块包括转盘、转盘盖板和伺服电机一，所述转盘的下表面安装有回转支撑，回转支撑的内侧设有内齿圈，所述伺服电机一固定在台面板上，伺服电机一上安装有齿轮，齿轮与内齿圈相配合，所述转盘上设有四个轴承安装座，四个轴承安装座呈十字型设置，所述轴承安装座上安装有转子固定座，所述台面板的下端设有气缸一和气缸二，气缸一上端安装有伺服电机二，气缸二上端安装有伺服电机三，伺服电机二、伺服电机三与转子固定座相配合，所述伺服电机二、伺服电机三的上端都设有传动轴，传动轴上安装有定位销，所述轴承安装座的下端安装有转接盘，转接盘与转子固定座连接，所述转接盘的底部设有与定位销相配合的定位孔。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动转子磁瓦组装设备，其特征在于：包括上机架模块、下机架模块、转子、转盘模块、转子涂胶模块、S极磁瓦送料模块、S极磁瓦上料模块、N极磁瓦送料模块和N极磁瓦上料模块，所述上机架模块与下机架模块之间设有台面板，转盘模块、转子涂胶模块、S极磁瓦送料模块、S极磁瓦上料模块、N极磁瓦送料模块和N极磁瓦上料模块都安装在台面板上，所述S极磁瓦送料模块与N极磁瓦送料模块结构相同，S极磁瓦上料模块和N极磁瓦上料模块结构形同，S极磁瓦送料模块、S极磁瓦上料模块、N极磁瓦送料模块和N极磁瓦上料模块呈对称状分布在台面板上，所述转盘模块包括转盘、转盘盖板和伺服电机一，所述转盘的下表面安装有回转支撑，回转支撑的内侧设有内齿圈，所述伺服电机一固定在台面板上，伺服电机一上安装有齿轮，齿轮与内齿圈相配合，所述转盘上设有四个轴承安装座，四个轴承安装座呈十字型设置，所述轴承安装座上安装有转子固定座，所述台面板的下端设有气缸一和气缸二，气缸一上端安装有伺服电机二，气缸二上端安装有伺服电机三，伺服电机二、伺服电机三与转子固定座相配合，所述伺服电机二、伺服电机三的上端都设有传动轴，传动轴上安装有定位销，所述轴承安装座的下端安装有转接盘，转接盘与转子固定座连接，所述转接盘的底部设有与定位销相配合的定位孔。


2.根据权利要求1所述的一种全自动转子磁瓦组装设备，其特征在于：所述伺服电机二和伺服电机三上都安装有传感器，所述转盘的下表面安装有转盘感应片。


3.根据权利要求1所述的一种全自动转子磁瓦组装设备，其特征在于：所述转盘盖板设置在转盘的内侧，转盘盖板上设有定位模块，所述定位模块包括凸轮安装板、弹簧和凸轮，凸轮安装板固定在转盘盖板上，弹簧和凸轮安装在凸轮安装板的两端，所述转子固定座上设有与凸轮相配合的凹槽。


4.根据权利要求3所述的一种全自动转子磁瓦组装设备，其特征在于：所述定位模块的上端设有光电传感器。

【专利技术属性】
技术研发人员：罗诚，张明超，袁平，李广召，
申请(专利权)人：杭州承扬自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33