一种集装箱吊具电气保护系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种集装箱吊具电气保护系统，包括导板指令电路、导板电机电路、控制器驱动电路、控制器保护电路。其中，电气控制电路分别连接导板指令电路和导板电机电路，控制器保护电路设置于控制器驱动电路内部。控制器驱动电路包括继电器触点开关、接触器触点开关、限位开关、硕博控制器。硕博导板控制器分别连接继电器触点开关、接触器触点开关和限位开关，其中导板指令电路与继电器触点开关相连接，导板电机电路与接触器触点开关、限位开关相连接。本实用新型专利技术能够提高对码头作业的安全性、稳定性、经济效益，使电动导板运行在安全可靠的电路系统下，提高导板电机寿命，减少后期维修成本，并且减少通讯干扰和维修成本。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱吊具电气保护系统
本技术涉及一种电气设备，更具体地说，涉及一种集装箱吊具电气保护系统。
技术介绍
目前，随着国际化贸易的迅速发展，港口机械设备越来越扮演着举足轻重的角色，集装箱吊具的在日益繁忙的抓箱作业中，如何提高抓箱效率同样是关系着港口码头切身利益的问题。在集装箱吊具上重要的提高抓箱能力的部件就是导板。导板分布吊具的端部或四角，在吊具装箱作业中，可起到导向作用，将吊具锁头准确地导入集装箱的四角锁孔中，从而进一步的闭锁抓箱动作。起重机被广泛地用于冶炼、铸造、机械制造和运输等部门，可在常温下搬运钢板、生铁锭、废钢、钢轨、铁矿石等物件，能够降低劳动强度、提高装卸效率。然而电动导板作业环境十分的恶劣，撞击和振动很容易使其寿命大打折扣。现有技术缺乏合适的吊具电动导板电气保护系统，导致码头作业安全性低、稳定性差、经济效益不佳。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，本技术的目的是提供一种集装箱吊具电气保护系统。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种集装箱吊具电气保护系统，包括导板指令电路、导板电机电路、控制器驱动电路、控制器保护电路。其中，电气控制电路分别连接导板指令电路和导板电机电路，控制器保护电路设置于控制器驱动电路内部。控制器驱动电路包括继电器触点开关、接触器触点开关、限位开关、硕博控制器。硕博导板控制器分别连接继电器触点开关、接触器触点开关和限位开关，其中导板指令电路与继电器触点开关相连接，导板电机电路与接触器触点开关、限位开关相连接。进一步地，导板指令电路包括220VAC的指令信号开关和继电器，指令信号开关打开时，继电器联通220VAC。进一步地，导板指令电路包括导板下指令线路和导板上指令线路，导板下指令线路和导板上指令线路并行连接。进一步地，硕博控制器包括导板上限位接口和导板下限位接口，上限位接口连接至导板上指令线路，下限位接口连接至所述导板下指令线路。进一步地，导板电机电路包括导板电机、断路器、接触器，接触器连接控制器驱动电路的接触器触点开关。导板电机、接触器和断路器依次连接。在上述技术方案中，本技术能够提高对码头作业的安全性、稳定性、经济效益，使电动导板运行在安全可靠的电路系统下，提高导板电机寿命，减少后期维修成本，并且减少通讯干扰和维修成本。附图说明图1是本技术系统的结构示意图；图2是导板电机电路的示意图；图3是导板指令电路的示意图；图4是控制器驱动电路的示意图；图5是控制器保护电路的工作流程示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例进一步说明本技术的技术方案。参照图1，本技术公开一种集装箱吊具电气保护系统，用于对集装箱吊具的电动导板进行供电、信号检测、执行和过载保护。本技术的集装箱吊具电气保护系统的主要构成包括导板指令电路1、导板电机电路2、控制器驱动电路3、控制器保护电路4等。在连接关系上，控制器驱动电路2分别连接导板指令电路1和导板电机电路2，控制器保护电路4设置于控制器驱动电路3内部。如图1所示的系统结构，导板指令电路1包括断路器、接触器及三相电机，其中断路器可实现过载保护。导板指令电路1包括220VAC的指令信号开关和继电器，指令信号开关打开时，继电器联通220VAC。导板指令电路1用于接收主控过来的导板动作指令，指令信号为220VAC，接收到指令后，对应的继电器线圈吸合。如图3所示，导板指令电路1包括了导板上指令线路12和导板下指令线路11，导板上指令线路12和导板下指令线路11两路并行。参照图2，导板电机电路2包括导板电机M、断路器21、接触器22，接触器连接控制器驱动电路3的接触器触点开关。导板电机M、接触器22和断路器21依次连接。作为本技术的一种优选实施方式，接触器22有两组，两组之间采用并联的方式进行连接，每组有3个接触器。断路器21有一组，每组有3个接触器。如图4所示，控制器驱动电路3包括继电器触点开关31、接触器触点开关32、限位开关33、硕博控制器34等。硕博控制器34分别连接继电器触点开关31、接触器触点开关32和限位开关33，其中导板指令电路1与继电器触点开关31相连接，导板电机电路2与接触器触点开关32、限位开关33相连接。控制器驱动电路3的主要功能是处理外部过来的指令，输出使接触器动作，同时接收限位传感器信号。进一步参照图4，硕博控制器34包括(导板)上限位接口36和(导板)下限位接口35，上限位接口36连接至导板上指令线路12，下限位接口35连接至导板下指令线路11。控制器保护电路4的控制器程序主要由输入信号处理、逻辑运算保护、输出信号处理构成。控制器保护电路4主要包括输入指令误信号排除、导板动作上下指令互锁、导板动作超时保护等。当输入指令小于300ms则被判断为误信号从而被过滤掉。当控制器接收到指令后输出24V驱动接触器吸合，当导板动作达到指定的位置后，限位传感器将信号传给控制器，控制器在延时指定时间后切断动作指令，使导板不会发生堵转过载。导板动作超时保护是在限位传感器出现损坏的情况下，控制器保护电路4对导板电机的最后一道保护。参照图5，控制器保护电路4的工作步骤为：S1：开始检测。S2：接受指令信号输入。S3：判断指令是否大于300ms且没有相反指令？若是，则继续；若否，则转到S9。S4：判断是否有对应的限位信号？若否，则继续；若是，则转到S9。S5：输出动作。S6：判断是否有对应的限位信号？若是，则转到S8；若否，则转到S7。S7：判断输出动作是否大于10s？若是，则继续；若否，则转到S5。S8：停止输出动作。S9：结束。本
中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本技术，而并非用作为对本技术的限定，只要在本技术的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本技术的权利要求书范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集装箱吊具电气保护系统，其特征在于，包括：/n导板指令电路、导板电机电路、控制器驱动电路、控制器保护电路；/n其中，所述控制器驱动电路分别连接所述导板指令电路和导板电机电路，所述控制器保护电路设置于所述控制器驱动电路内部；/n所述控制器驱动电路包括继电器触点开关、接触器触点开关、限位开关、硕博控制器；/n所述硕博控制器分别连接所述继电器触点开关、所述接触器触点开关和所述限位开关，其中所述导板指令电路与所述继电器触点开关相连接，所述导板电机电路与所述接触器触点开关、所述限位开关相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种集装箱吊具电气保护系统，其特征在于，包括：
导板指令电路、导板电机电路、控制器驱动电路、控制器保护电路；
其中，所述控制器驱动电路分别连接所述导板指令电路和导板电机电路，所述控制器保护电路设置于所述控制器驱动电路内部；
所述控制器驱动电路包括继电器触点开关、接触器触点开关、限位开关、硕博控制器；
所述硕博控制器分别连接所述继电器触点开关、所述接触器触点开关和所述限位开关，其中所述导板指令电路与所述继电器触点开关相连接，所述导板电机电路与所述接触器触点开关、所述限位开关相连接。


2.如权利要求1所述的集装箱吊具电气保护系统，其特征在于：
所述导板指令电路包括220VAC的指令信号开关和继电器，所述指令...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚家明，王旭刚，钱晓青，汤金海，
申请(专利权)人：上海港机重工有限公司，上海振华重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31