辅助载具、载具组合和承载设备制造技术

提供一种辅助载具、载具组合和承载设备。辅助载具适用于承载电连接器的零部件，包括：第一基座；第一支撑座，安装在所述第一基座上，所述第一支撑座上设有适用于存放所述零部件的容纳槽；以及第一结合部，安装在所述第一基座或第一支撑座上，所述第一结合部适用于与主载具的第二结合部结合，使得所述辅助载具随所述主载具移动。辅助载具与主载具结合在一起，共同承载连接器的不同零部件。可以根据不同的零部件的形状和尺寸，选择相应的辅助载具。

【技术实现步骤摘要】
辅助载具、载具组合和承载设备
本技术的至少一种实施例涉及一种承载设备，特别是涉及一种适用于在将电连接器安装到电缆的过程中承载电缆和电连接器的零部件的辅助载具(carrier)、载具组合和承载设备。
技术介绍
一般地，在制作带有电缆的电连接器的过程中，首先将准备好的电缆、连接到电缆的连接端子和安装在连接端子上的壳体预先放置在载具的预定位置处；利用输送设备设备输送载具，以将电缆、连接端子和壳体输送到预定的工位；之后，由机器人将电缆、连接端子和壳体分别取走并在安装工位上组装成电连接器。对于不同类型的电连接器，连接端子和壳体的形状和尺寸是不同的。为了实现精确的自动化组装过程，连接端子和壳体需要准确地放置在特定的容纳槽中，以便机器人能够以准确地拾取连接端子或者壳体。为此，针对不同类型的电连接器，需要准备不同的载具。如果更换整个载具，将提高制作成本。
技术实现思路
本技术的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面，提供一种辅助载具、载具组合和承载设备，辅助载具与主载具结合在一起，共同承载连接器的不同零部件。根据本技术的一个方面的实施例，提供一种辅助载具，适用于承载电连接器的零部件，包括：第一基座；第一支撑座，安装在所述第一基座上，所述第一支撑座上设有适用于存放所述零部件的容纳槽；以及第一结合部，安装在所述第一基座或第一支撑座上，所述第一结合部适用于与主载具的第二结合部结合，使得所述辅助载具随所述主载具移动。根据本技术的另一种实施例，所述容纳槽包括适用于容纳电连接器的连接端子的端子容纳槽。根据本技术的另一种实施例，所述容纳槽还包括适用于容纳电连接器的壳体的壳体容纳槽。根据本技术的另一种实施例，所述容纳槽还包括适用于分别容纳电缆的多个导线的多个导线容纳槽。根据本技术的另一种实施例，所述第一结合部包括安装在所述第一基座上的悬臂和设置在所述悬臂上的叉形部。根据本技术的另一种实施例，所述第一支撑座可拆卸地安装在所述第一基座上。根据本技术的另一种实施例，所述第一基座的两侧分别设有台阶部。根据本技术的另一方面的实施例，通过一种载具组合，包括：上述任一实施例所述的辅助载具；以及主载具，适用于与所述辅助载具组合在一起，使得所述辅助载具随所述主载具一起移动。根据本技术的另一种实施例，所述主载具，包括：第二基座；移动机构，安装在所述第二基座上以驱动所述载具组合移动；第二支撑座，安装在所述第二基座上，所述第二支撑座上设有适用于保持电缆的保持机构；以及第二结合部，设置在所述第二支撑座的与所述移动机构相反的一侧，并适用于与第一结合部结合。根据本技术的另一种实施例，所述移动机构包括多个滚轮，所述滚轮在垂直方向上在所述第二基座上设置成至少两排。根据本技术的另一种实施例，所述每个所述滚轮的轮缘形成有一圈凹槽。根据本技术的另一种实施例，在所述第二支撑座上设有至少一个从动齿条机构，所述从动齿条机构与输送带的齿条啮合，以在所述输送带的驱动下移动。根据本技术的另一种实施例，所述第二支撑座上设有弹性机构，所述弹性机构被构造成朝向所述输送带的齿条弹性地推动所述从动齿条机构，以保持所述从动齿条机构与输送带的齿条啮合。根据本技术的另一种实施例，所述保持机构包括两个半体，所述两个半体被构造成彼此靠近或远离，以夹持或释放电缆。根据本技术的另一种实施例，所述保持机构还包括驱动机构，所述驱动机构适用于分别驱动所述两个半体彼此远离。根据本技术的另一种实施例，所述保持机构还包括弹性保持机构，所述驱动机构对抗所述弹性保持机构的弹力驱动所述两个半体彼此远离，使得所述两个半体依靠所述弹性保持结构的弹力彼此靠近。根据本技术的再一方面的实施例，提供一种承载设备，包括：如上述任一实施例所述的载具组合；第一框架，所述辅助载具的第一基座可移动地安装在所述第一框架上；以及第二框架，所述第二框架面对所述第一框架设置，所述主载具的移动机构安装在所述第二框架上。根据本技术的另一种实施例，所述第二框架上设有多排导轨，所述主载具的移动机构的多排滚轮分别安装在所述多排导轨上。根据本技术的另一种实施例，承载设备还包括第一定位机构，安装在所述第一框架上并被构造成对所述辅助载具进行定位。根据本技术的另一种实施例，所述第一定位机构包括第一驱动机构和从所述第一驱动机构可收缩的伸出的第一定位杆，在所述第一基座上设有第一定位槽，所述第一定位杆在所述第一驱动机构的驱动下伸入所述第一定位槽中。根据本技术的另一种实施例，承载设备还包括第二定位结构，安装在所述第二框架上并被构造成对所述主载具进行定位。根据本技术的另一种实施例，所述第二定位机构包括第二驱动机构和从所述第二驱动机构可收缩的伸出的第二定位杆，在所述第二基座上设有第二定位槽，所述第二定位杆在所述第二驱动机构的驱动下伸入所述第二定位槽中。根据本技术的另一种实施例，承载设备还包括设置在所述第二框架上的输送带，所述输送带的齿条与所述主载具的从动齿条机构啮合，以驱动所述主载具移动。根据本技术的上述实施例的辅助载具、载具组合和承载设备，辅助载具与主载具结合在一起，共同承载连接器的不同零部件。辅助载具与主载具结合在一起，共同承载连接器的不同零部件。可以根据不同的零部件的形状和尺寸，选择相应的辅助载具。通过下文中参照附图对本技术所作的描述，本技术的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本技术有全面的理解。附图说明图1显示根据本技术的一种示例性的实施例的辅助载具的立体示意图；图2显示图1所示的辅助载具的另一种立体示意图；图3显示图2所示的A部分的放大示意图；图4显示图2所示的辅助载具的再一种立体示意图，图中示出了放置在辅助载具上的电缆和连接端子；图5显示图4所示的B部分的放大示意图；图6显示根据本技术的一种示例性的实施例的主载具的立体示意图；图7显示图6所示的主载具的另一种立体示意图；图8显示图6所示的主载具的侧视图；图9显示由图1所述的辅助载具与图6所示的主载具组合成的载具组合的立体示意图；图10显示图9所示的载具组合的另一种立体示意图；图11显示图9所示的C部分的放大示意图；图12显示根据本技术的一种示例性的实施例的承载装置的立体示意图；以及图13显示图12所示的承载装置的另一种立体示意图。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本技术实施方式的说明旨在对本技术的总体专利技术构思进行解释，而不应当理解为对本技术的一种限制。另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助载具，适用于承载电连接器的零部件，其特征在于，包括：/n第一基座；/n第一支撑座，安装在所述第一基座上，所述第一支撑座上设有适用于存放所述零部件的容纳槽；以及/n第一结合部，安装在所述第一基座或第一支撑座上，所述第一结合部适用于与主载具的第二结合部结合，使得所述辅助载具随所述主载具移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种辅助载具，适用于承载电连接器的零部件，其特征在于，包括：
第一基座；
第一支撑座，安装在所述第一基座上，所述第一支撑座上设有适用于存放所述零部件的容纳槽；以及
第一结合部，安装在所述第一基座或第一支撑座上，所述第一结合部适用于与主载具的第二结合部结合，使得所述辅助载具随所述主载具移动。


2.根据权利要求1所述的辅助载具，其特征在于，所述容纳槽包括适用于容纳电连接器的连接端子的端子容纳槽。


3.根据权利要求2所述的辅助载具，其特征在于，所述容纳槽还包括适用于容纳电连接器的壳体的壳体容纳槽。


4.根据权利要求3所述的辅助载具，其特征在于，所述容纳槽还包括适用于分别容纳电缆的多个导线的多个导线容纳槽。


5.根据权利要求1-4中的任一项所述的辅助载具，其特征在于，所述第一结合部包括安装在所述第一基座上的悬臂和设置在所述悬臂上的叉形部。


6.根据权利要求1-4中的任一项所述的辅助载具，其特征在于，所述第一支撑座可拆卸地安装在所述第一基座上。


7.根据权利要求1-4中的任一项所述的辅助载具，其特征在于，所述第一基座的两侧分别设有台阶部。


8.一种载具组合，其特征在于，包括：
如权利要求1-7中的任一项所述的辅助载具；以及
主载具，适用于与所述辅助载具组合在一起，使得所述辅助载具随所述主载具一起移动。


9.根据权利要求8所述的载具组合，其特征在于，所述主载具，包括：
第二基座；
移动机构，安装在所述第二基座上以驱动所述载具组合移动；
第二支撑座，安装在所述第二基座上，所述第二支撑座上设有适用于保持电缆的保持机构；以及
第二结合部，设置在所述第二支撑座的与所述移动机构相反的一侧，并适用于与第一结合部结合。


10.根据权利要求9所述的载具组合，其特征在于，所述移动机构包括多个滚轮，所述滚轮在垂直方向上在所述第二基座上设置成至少两排。


11.根据权利要求10所述的载具组合，其特征在于，所述每个所述滚轮的轮缘形成有一圈凹槽。


12.根据权利要求9-11中的任一项所述的载具组合，其特征在于，在所述第二支撑座上设有至...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨岸，胡绿海，张丹丹，鲁异，曹健，刘云，贺雨霆，吴海东，肖辉，
申请(专利权)人：泰科电子上海有限公司，泰连服务有限公司，昆山市力格自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31