样本分析仪制造技术

本申请涉及一种样本分析仪，包括置有试剂盒的反应区，以及沿竖直方向设置于所述反应区上方的操作区。所述操作区内包括第一传动系统、第二传动系统以及机械手，所述第一传动系统平行滑轨，所述第一传动系统控制所述第二传动系统在所述平行滑轨上沿第一方向滑动，所述第二传动系统控制所述机械手沿第二方向滑动，以使得所述机械手在所述操作区内做平面运动，所述机械手用于对所述试剂盒进行注排液或存取试剂卡的操作。所述第二传动系统在所述平行滑轨上同时受到所述第一子传动装置和所述第二子传动装置的驱动，使得所述机械手可以承受较大的竖向力。同时所述机械手的传动精度也得以保证。

【技术实现步骤摘要】
样本分析仪
本申请涉及医疗器械领域，尤其涉及一种竖直方向承力能力较强的样本分析仪。
技术介绍
样本分析仪用于自动进行人体血液等待测物中特定分析对象的分析检测。为了实现对反应体系中的待测物进行分析检测，需要通过机械手对分析检测中需要用到的物品进行转运，包括装承反应液的试剂盒、分析检测的相关试剂以及与反应液发生反应的试剂卡等。机械手在样本分析仪中需要进行至少三个方向上的运动。为了提高样本分析仪的整机检测速度，通常需要该机械手具有较快的移动速度和较高的移动精度，某些场景下还需要机械手在竖直方向上承受较大的负载。然而现有的样本分析仪多采用悬臂式结构，该结构竖直方向的承力能力较弱，且一侧占用空间较大；一些样本分析仪采用龙门式结构来解决竖直方向承力的问题，但多为单边驱动，其运动速度和精度往往受到限制。
技术实现思路
本申请提出一种具有较强竖直方向承力能力的样本分析仪，同时具备较高的传动精度。具体包括如下技术方案：一种样本分析仪，包括置有试剂盒的反应区，以及沿竖直方向设置于所述反应区上方的操作区，所述操作区内包括第一传动系统、第二传动系统以及机械手，所述第一传动系统包括第一驱动装置、第一传动装置和平行滑轨，所述平行滑轨包括均沿第一方向延伸的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨在第二方向上跨设于所述操作区的两侧，所述第一传动装置包括对应所述第一滑轨的第一子传动装置和对应所述第二滑轨的第二子传动装置，所述第一传动装置还包括沿所述第二方向设置且同时连接所述第一子传动装置和所述第二子传动装置的主轴，所述第二传动系统沿所述第二方向同时与所述第一滑轨和所述第二滑轨滑动连接，所述第二传动系统还同时与所述第一子传动装置和所述第二子传动装置固定连接，所述机械手沿所述第二方向与所述第二传动系统滑动连接，所述第一传动系统与所述第二传动系统配合以使得所述机械手在所述操作区内做平面运动，所述机械手用于对所述试剂盒进行注排液或存取试剂卡的操作。其中，所述第二传动系统包括滑架，所述滑架沿所述第二方向的两端分别设有第一滑座和第二滑座，所述第一滑座与所述第一子传动装置固定连接，且所述第一滑座在所述第一子传动装置的驱动下沿所述第一滑轨滑动；所述第二滑座与所述第二子传动装置固定连接，且所述第二滑座在所述第二子传动装置的驱动下沿所述第二滑轨滑动。其中，所述第二传动系统包括第二驱动装置、第二传动装置和连接座，所述连接座与所述机械手固定连接，所述第二驱动装置通过所述第二传动装置驱动所述连接座沿所述第二方向滑动，以使得所述机械手在所述第二方向上与所述第二传动系统滑动连接。其中，所述第一方向与所述第二方向均为水平方向，所述第一方向与所述第二方向相交形成第一夹角。其中，所述第一夹角为90度。其中，所述第一子传动装置在竖直方向上位于所述第一滑轨的上方；所述第二子传动装置在竖直方向上位于所述第二滑轨的上方。其中，所述第一传动装置和所述第二传动装置均采用皮带轮传动结构。其中，所述第一传动装置和所述第二传动装置均设有张紧单元，所述张紧单元用于提高所述第一传动装置和所述第二传动装置的传动精度。其中，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均设有编码器，所述编码器用于实现所述机械手的精确定位。其中，所述第一滑轨和/或所述第二滑轨上还设有光栅尺，所述第一滑座和/或所述第二滑座上还设有与所述光栅尺配合的读数头，所述读数头与所述光栅尺配合以实现所述机械手的精确定位。本申请所述样本分析仪，通过在所述操作区内平面运动的机械手对所述反应区内的试剂盒进行注排液或存取试剂卡的操作，实现了样本分析检测的功能。其中通过将所述第二传动系统设置于所述第一传动系统的所述平行滑轨上，且所述第一传动系统的第一子传动装置和第二子传动装置同时驱动所述第二传动系统的滑动，使得所述机械手能够承受更大的竖直方向负载。同时所述机械手的传动精度也得以保证，可以快速在所述操作区内进行移动。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1是本申请一实施例提供的样本分析仪的示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。请参看图1所示本申请涉及的一种样本分析仪100，包括沿竖直方向设置的反应区101和操作区102。其中反应区101内置有至少一个试剂盒(图中未示)，试剂盒用于存放反应液，以及容纳试剂卡样本用于与反应液发生反应，以使得样本在本申请样本分析仪100内得到检测。试剂盒、反应液以及试剂卡等在反应区101中需要进行移位、注排液、废液丢弃、试剂卡移位等操作。这一系列操作都由操作区102内的机械手30来完成的。具体的，在操作区102内包括有第一传动系统10、第二传动系统20以及机械手30。其中第一传动系统10包括第一驱动装置11、第一传动装置12和平行滑轨13。第二传动系统20与平行滑轨13滑动配合，第一驱动装置11通过第一传动装置12驱动第二传动系统20沿平行滑轨13滑动。平行滑轨13包括一对同时沿第一方向001延伸的第一滑轨131和第二滑轨132，且第一滑轨131和第二滑轨132在第二方向002上跨设于操作区102的两侧。由此，第二传动系统20需要沿第二方向002设置，才能同时与第一滑轨131和第二滑轨132配合，并沿第二方向002跨设于操作区102内。可以理解的，因为第一滑轨131和第二滑轨132均沿第一方向001延伸，因此第二传动系统20在操作区102内也可以沿第一方向001滑动。第一传动装置12包括对应第一滑轨131的第一子传动装置121，以及对应第二滑轨132的第二子传动装置122。第一传动装置10还包括沿第二方向002设置，且同时连接第一子传动装置121和第二子传动装置122的主轴123。可以理解的，主轴123沿第二方向002的相对两端分别连接第一子传动装置121以及第二子传动装置122。第一驱动装置11驱动主轴123转动，以使得第一子传动装置121和第二子传动装置122同步运动。第二传动系统20还同时与第一子传动装置121和第二子传动装置122固定连接，由此第一驱动装置11可以通过主轴123同时驱动第一子传动装置121和第二子传动装置122运动，进而在第二传动系统20沿第二方向002的相对两端同时驱动第二传动系统20沿第一方向001滑动。机械手30与第二传动系统20滑动连接，因为第二传动系统20沿第二方向002设置，机械手30可以在第二传动系统20中沿第二方向002滑动。因为第一传动系统10可以驱动第二传动系统20在操作区102内沿第一方向001滑动，而第二传动系统20可以驱动机械手30在操作区102内沿第二方向002滑动，因此机械手30可以在第一传动系统10与第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种样本分析仪，包括置有试剂盒的反应区，以及沿竖直方向设置于所述反应区上方的操作区，其特征在于，所述操作区内包括第一传动系统、第二传动系统以及机械手，所述第一传动系统包括第一驱动装置、第一传动装置和平行滑轨，所述平行滑轨包括均沿第一方向延伸的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨在第二方向上跨设于所述操作区的两侧，所述第一传动装置包括对应所述第一滑轨的第一子传动装置和对应所述第二滑轨的第二子传动装置，所述第一传动装置还包括沿所述第二方向设置且同时连接所述第一子传动装置和所述第二子传动装置的主轴，所述第二传动系统沿所述第二方向同时与所述第一滑轨和所述第二滑轨滑动连接，所述第二传动系统还同时与所述第一子传动装置和所述第二子传动装置固定连接，所述机械手沿所述第二方向与所述第二传动系统滑动连接，所述第一传动系统与所述第二传动系统配合以使得所述机械手在所述操作区内做平面运动，所述机械手用于对所述试剂盒进行注排液或存取试剂卡的操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种样本分析仪，包括置有试剂盒的反应区，以及沿竖直方向设置于所述反应区上方的操作区，其特征在于，所述操作区内包括第一传动系统、第二传动系统以及机械手，所述第一传动系统包括第一驱动装置、第一传动装置和平行滑轨，所述平行滑轨包括均沿第一方向延伸的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨在第二方向上跨设于所述操作区的两侧，所述第一传动装置包括对应所述第一滑轨的第一子传动装置和对应所述第二滑轨的第二子传动装置，所述第一传动装置还包括沿所述第二方向设置且同时连接所述第一子传动装置和所述第二子传动装置的主轴，所述第二传动系统沿所述第二方向同时与所述第一滑轨和所述第二滑轨滑动连接，所述第二传动系统还同时与所述第一子传动装置和所述第二子传动装置固定连接，所述机械手沿所述第二方向与所述第二传动系统滑动连接，所述第一传动系统与所述第二传动系统配合以使得所述机械手在所述操作区内做平面运动，所述机械手用于对所述试剂盒进行注排液或存取试剂卡的操作。


2.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述第二传动系统包括滑架，所述滑架沿所述第二方向的两端分别设有第一滑座和第二滑座，所述第一滑座与所述第一子传动装置固定连接，且所述第一滑座在所述第一子传动装置的驱动下沿所述第一滑轨滑动；所述第二滑座与所述第二子传动装置固定连接，且所述第二滑座在所述第二子传动装置的驱动下沿所述第二滑轨滑动。


3.根据权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述第二传动系统包括第二驱动装置、第二传动装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文超，印帅，刘奇松，
申请(专利权)人：深圳麦科田生物医疗技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44