一种检测曲轴安装位置的方法，包括以下步骤：作为数据临时设定相对于曲轴的基准轴承中的基准安装高度的其余轴承的安装高度，基于临时安装高度用传递矩阵法来计算每个曲柄臂中的曲轴差，计算基于算出的差值与实际测定的测量差值之差的评价值，把评价值与允许值进行比较，当评价值超过允许值时用遗传算法新准备二进制临时安装高度，以及基于新的临时安装高度重新计算评价值，并重复相同步骤直到评价值落入允许值为止。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及检测船舶中的发动机的曲轴的安装位置的方法和装置以及安装位置检测用程序。
技术介绍
一般来说，在把发动机安装于船体的场合，使其曲轴的中心位置正确是必要的。历来，作为调整曲轴的中心位置的装置，有特开平8-91283号公报中所公开的主发动机的找正自动测量装置。此一找正自动测量装置分别在连接主发动机(柴油发动机)与使螺旋桨旋转的推进轴的前后一对联轴器的对峙面间和主发动机的曲柄间安装畸变探测器，然后使曲轴旋转一周，检测规定角度位置处对基准位置的偏差量(轴向上的位移量)，并且输入计算机装置，接着在画面上使这些所检测的偏差量形象化，并且看着此一形象化了的曲线图基于作业者的经验来调整曲轴轴承的高度。如果用此一找正自动测量装置的构成，则虽然检测任何曲柄间的距离是否错位，可以指定应该进行高度调整的曲轴的轴承，但是因为不知道调整高度到什么程度就可以了，也就是因为无法高精度地检测曲轴的位置，故实际的高度调整作业有赖于作业者的经验，因而存在着无法迅速而高精度地进行该调整作业这样的问题。因此，本专利技术的目的在于提供一种能够迅速而高精度地检测曲轴的位置的曲轴的安装位置检测方法和安装位置检测装置以及安装位置检测用程序。专利技术的公开本专利技术的第1种曲轴的安装位置检测方法，是检测多个活塞直列配置的发动机中的曲轴的安装位置的方法，其中由以下工序来构成输入与各活塞相对应的曲柄臂处的作为实际测定的曲柄间的位移量的曲轴差的实侧值的工序，作为数据临时设定其余各轴承相对于曲轴的基准轴承处的基准安装位置的安装位置的工序，基于在此一设定工序中所设定的临时安装位置，用传递矩阵法来运算各曲柄臂处的曲轴差的工序，运算基于在此一运算工序中所求出的运算差值与上述所测定的测定差值之差的评价值后，判断此一评价值是否在允许范围内的工序，以及在此一判断工序中判断成评价值在允许范围外的场合，用遗传算法新作成上述临时安装位置的工序，而且基于此一新作成的临时安装位置来实行上述运算曲轴差的工序，重复进行用遗传算法重新作成临时安装位置的手续，直到各曲柄臂处的基于运算差值与上述测定差值之差的评价值落入允许范围内为止，把评价值落入允许范围内的时刻的临时安装位置作为曲轴的安装位置来检测。此外，本专利技术的第2种曲轴的安装位置检测方法，是在第1种曲轴的安装位置检测方法中，把安装位置取为高度位置和/或水平位置的方法。本专利技术的第1种曲轴的安装位置检测装置，是检测多个活塞直列配置的发动机中的曲轴的安装位置的装置，其中由以下机构来构成作为数据临时设定各曲轴处的安装位置的临时安装位置设定机构，基于在此一临时位置设定机构中所设定的临时安装位置，用传递矩阵法来运算各曲柄臂处的作为曲柄间的位移量的曲轴差的曲轴差运算机构，运算基于在此一曲轴差运算机构中所求出的运算差值与由曲轴差测定机构所测定的测定差值之差的评价值的评价值运算机构，判断在此一评价值运算机构中所求出的评价值是否在允许范围内，并且在此一评价值在允许范围内的场合，判断成该临时安装位置是曲轴的安装位置的判断机构，以及在此一判断机构中判断成评价值在允许范围外的场合，施行遗传算法作成新的临时安装位置的安装位置变更机构，而且在上述安装位置变更机构中作成新的临时安装位置的场合，用此一新的临时安装位置来求出运算差值，并且重复进行用遗传算法重新作成临时安装位置的手续，直到基于此一运算差值与上述测定差值之差的评价值落入允许范围内为止。此外，本专利技术的第2种曲轴的安装位置检测装置，是在第1种曲轴的安装位置检测装置中，把安装位置取为高度位置和/或水平位置者。进而，本专利技术的第1种曲轴的安装位置检测用程序，是基于曲柄间的位移量(以下称为曲轴差)，在计算机装置中运算而检测多个活塞直列配置的发动机中的曲轴的安装位置用的程序，其中包括输入与各活塞相对应的曲柄臂处的实际测定的曲轴差的实侧值的步骤，作为数据临时设定其余各轴承相对于曲轴的基准轴承处的基准安装位置的安装位置的设定步骤，基于在此一设定步骤中所设定的临时安装位置，用传递矩阵法来运算各曲柄臂处的曲轴差的运算步骤，运算基于在此一运算步骤中所求出的运算差值与上述所输入的测定差值之差的评价值后，判断此一评价值是否在允许范围内的判断步骤，在此一判断步骤中判断成评价值在允许范围外的场合，用遗传算法新作成该临时安装位置的安装位置变更步骤，以及基于此一新作成的临时安装位置，在上述运算步骤中实行曲轴差的运算，重复进行在上述安装位置变更步骤中用遗传算法重新作成临时安装位置的手续，直到各曲柄臂处的基于运算差值与上述测定差值之差的评价值落入允许范围内为止的命令步骤。此外，本专利技术的第2种曲轴的安装位置检测用程序，是在上述第1种曲轴的安装位置检测用程序中，把安装位置取为高度位置和/或水平位置者。如果用上述各专利技术的构成，则由于在检测曲轴的安装位置，也就是安装高度和/或安装水平位置之际，预先临时设定各轴承部分处的安装位置，基于此一临时安装位置，用传递矩阵法通过运算来求出各曲柄臂处的曲轴差，并且求出基于此一运算差值与实际测定的测定差值之差的评价值，然后把此一评价值与允许值进行比较，在评价值处于允许范围内的场合，判断成该临时安装位置是合适的值，另一方面，在评价值处于允许范围外的场合，对临时安装位置的数据列施行遗传算法，设定新的临时安装位置的数据列，再次求出运算差值并重复把其评价值与允许范围进行比较的手续，而且一直重复到评价值落入允许范围内为止，所以与像历来那样基于作业者的经验的场合相比，可以迅速而高精度地检测曲轴的安装位置。附图的简要说明附图说明图1是表示本专利技术的最佳的安装高度检测方法的检测对象的曲轴的概略构成图，图2是表示本专利技术的最佳的安装高度检测装置的概略构成的方框图，图3是表示安装高度检测装置中的曲轴差测定装置的概略构成的方框图，图4是表示曲轴差测定装置中的测定部向曲轴的安装状态的侧视图，图5是表示曲轴差测定装置的测定部的曲轴处的测定位置的图，图6是表示曲轴中的全局坐标系的总体示意图，图7是曲轴的一个曲柄臂处的示意主视图，图8是表示曲轴的局部坐标系的示意侧视图，图9是说明曲轴中的曲轴差的运算手续的示意图，图10是表示曲轴的安装高度检测方法的概略手续的流程图，图11是表示曲轴的安装高度检测方法的详细手续的流程图，图12是表示曲轴的安装高度检测方法的详细手续的流程图，图13是曲轴的安装高度检测方法中的表示曲轴差和设定安装高度的曲线图， 图14是曲轴的安装高度检测方法中的表示测定差值的曲线图，图15是曲轴的安装高度检测方法中的表示运算差值的曲线图。实施专利技术的最佳形态为了更详细地说明本专利技术，按附图来进行说明。本专利技术涉及船用发动机中的曲轴的安装位置，更具体地说，安装高度和安装水平位置的检测。可是，因为所谓安装高度的检测和安装水平位置的检测基本上按同一手续来进行，故在本实施例中，基于图1～图15就曲轴的安装高度检测装置和安装高度检测方法进行说明，就曲轴的安装水平位置检测装置和安装水平位置检测方法简单地进行说明。根据本实施例的曲轴是例如设在船用大型发动机上的，此外其安装高度检测装置和安装高度检测方法是在把发动机安装于船体之际或者在发动机的维修时，作为安装高度检测曲轴中的各轴承的中心高度位置者。作为根据本实施例的发动机，如图1中所示，就例如靠7本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种曲轴的安装位置检测方法，检测多个活塞直列配置的发动机中的曲轴的安装位置，其特征在于，其中由以下工序来构成： 输入与各活塞相对应的曲柄臂处的作为实际测定的曲柄间的位移量的曲轴差的实侧值的工序， 作为数据临时设定其余各轴承相对于曲轴的基准轴承处的基准安装位置的安装位置的工序， 基于在此一设定工序中所设定的临时安装位置，用传递矩阵法来运算各曲柄臂处的曲轴差的工序， 运算基于在此一运算工序中所求出的运算差值与上述所测定的测定差值之差的评价值后，判断此一评价值是否在允许范围内的工序，以及 在此一判断工序中判断成评价值在允许范围外的场合，用遗传算法新作成上述临时安装位置的工序， 而且基于此一新作成的临时安装位置来实行上述运算曲轴差的工序，重复进行用遗传算法重新作成临时安装位置的手续，直到各曲柄臂处的基于运算差值与上述测定差值之差的评价值落入允许范围内为止，把评价值落入允许范围内的时刻的临时安装位置作为曲轴的安装位置来检测。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：杉本严生，
申请(专利权)人：日立造船株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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