扫地车箱体智能控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种扫地车箱体智能控制系统，所要解决的是现有大面积清扫需人工清扫，劳动强度大的技术问题。本申请包括控制器、操作按钮、箱体、箱门组件、箱体升降组件、箱体倾斜组件；控制器和操作按钮安装在扫地车前部，箱体升降组件安装在扫地车车体后侧，箱体与箱体升降组件连接，箱体倾斜组件安装在箱体侧面并与箱体升降组件连接，箱门组件安装在箱体尾部；箱门组件、箱体升降组件和箱体倾斜组件均与控制器连接。本实用新型专利技术用在社区小型扫路车室内扫路机，使用箱体举升组件来实现箱体的升降，箱体倾斜组件来实现箱体的倾斜与水平，箱门开启组件实现箱门的开启各组件相互配合实现垃圾的倾倒，本实用新型专利技术可以方便快速的进行垃圾倾倒，垃圾装桶，极大程度地降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
扫地车箱体智能控制系统
本技术属于环卫车辆控制
，具体涉及一种扫地车箱体智能控制系统。
技术介绍
随着社会对环境卫生的要求越来越高，大量投入人力物力清洁环境造成人力成本增加，管理复杂，费用增高，特别是大面积的清扫作业产生大量的垃圾需要人力倾倒及装桶，清洁人员的劳动强度大。
技术实现思路
本技术所要解决的是现有大面积清扫需人工清扫，劳动强度大的技术问题，从而提供一种扫地车箱体智能控制系统，在扫地车上集成智能倾倒垃圾功能，举升倾倒等一个人可以操作，使得操作变得简单，劳动强度降低。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案如下：一种扫地车箱体智能控制系统，包括控制器、操作按钮、箱体、箱门组件、箱体升降组件、箱体倾斜组件；控制器和操作按钮安装在扫地车前部，箱体升降组件安装在扫地车车体后侧，箱体与箱体升降组件连接，箱体倾斜组件安装在箱体侧面并与箱体升降组件连接，箱门组件安装在箱体尾部；箱门组件、箱体升降组件和箱体倾斜组件均与控制器连接。作为本技术的一种优选方案，所述箱门组件，包括箱门、箱门电动推杆、箱门开启位置传感器、箱门关闭位置传感器和箱门继电器；箱门通过销轴铰接在箱体的开口处并将开口封闭；箱门电动推杆安装在箱体侧端且箱门电动推杆的活塞杆与箱门铰接；箱门开启位置传感器安装在箱体上处于箱门开启后距离最近的位置并与控制器的输入端连接；箱门关闭位置传感器安装在箱体上处于箱门关闭后距离最近的位置并与控制器的输入端连接，箱门电动推杆通过箱门继电器与控制器的输出端连接。箱门开启位置传感器检测箱门是否开启到位，箱门关闭位置传感器检测箱门是否关闭到位，并将各自的检测信号传输到控制器内，控制器根据检测信号发送控制指令给相应的设备。作为本技术的一种优选方案，所述箱体升降组件，包括举升架、液压缸、连杆、摇臂、举升位置传感器、回落位置传感器、升降电磁阀；举升架对称设置在扫地车车体后侧，且举升架的一端滑动安在扫地车车体上、举升架的另一端与摇臂的一端铰接后再与箱体铰接；液压缸安装在扫地车车体后侧且液压缸的活塞杆与举升架铰接；连杆的一端铰接在扫地车车体上，连杆的另一端与摇臂的另一端铰接后再与箱体铰接；举升位置传感器安装在车架上处于箱体举升后最近位置并与控制器的输入端连接，回落位置传感器安装在车架上处于箱体回落后最近位置并与控制器的输入端连接；液压缸通过升降电磁阀与控制器的输出端连接。举升位置传感器检测举升架是否升举到位，回落位置传感器检测举升架是否回落到位，并将检测信号传输到控制器，控制器发出相应动作指令。作为本技术的一种优选方案，所述箱体倾斜组件，包括倾斜电动推杆、倾斜位置传感器、水平位置传感器和倾斜继电器；倾斜电动推杆安装在箱体侧面且倾斜电动推杆的活塞杆与箱体升降组件的摇臂铰接；倾斜位置传感器和水平位置传感器安在摇臂上并均与控制器的输入端连接，控制器的输出端通过倾斜电磁阀与倾斜电动推杆连接。倾斜位置传感器检测箱体是否倾斜到位，水平位置传感器检测箱体是否水平到位并将各自的检测信号传输到控制器，控制器发出相应的动作指令。为了更加便于操作，本技术还包括遥控接收模块，控制器通过遥控接收模块与遥控器连接，通过遥控器即可来操作垃圾的倾倒。本技术用在社区小型扫路车室内扫路机，使用箱体举升组件来实现箱体的升降，箱体倾斜组件来实现箱体的倾斜与水平，箱门开启组件实现箱门的开启各组件相互配合实现垃圾的倾倒，本技术可以方便快速的进行垃圾倾倒，垃圾装桶，极大程度地降低劳动强度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的原理框图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和2所示，一种扫地车箱体智能控制系统，包括控制器、操作按钮、箱体1、箱门组件、箱体升降组件、箱体倾斜组件；控制器的型号为NanoV3.0Atmega328P；控制器和操作按钮安装在扫地车前部，箱体升降组件安装在扫地车车体后侧，箱体1与箱体升降组件连接，箱体倾斜组件安装在箱体1侧面并与箱体升降组件连接，箱门组件安装在箱体1尾部；箱门组件、箱体升降组件和箱体倾斜组件均与控制器连接。具体地，所述箱门组件，包括箱门2、箱门电动推杆3、箱门开启位置传感器、箱门关闭位置传感器和箱门继电器；箱门2通过销轴铰接在箱体1的开口处并将开口封闭；箱门电动推杆3安装在箱体1侧端且箱门电动推杆3的活塞杆与箱门2铰接；箱门开启位置传感器安装在箱体上处于箱门开启后距离最近的位置并与控制器的输入端连接；箱门关闭位置传感器安装在箱体上处于箱门关闭后距离最近的位置并与控制器的输入端连接，箱门电动推杆3通过箱门继电器与控制器的输出端连接。箱门开启位置传感器检测箱门是否开启到位，箱门关闭位置传感器检测箱门是否关闭到位，并将各自的检测信号传输到控制器内，控制器根据检测信号发送控制指令给相应的设备。本实施例中，所述箱门电动推杆3的型号为SL-A21214010100--T7；箱门开启位置传感器的型号为CHET50-4NA-A710-12V；箱门关闭位置传感器的型号为CHET50-4NA-A710-12V；箱门继电器的型号为CG-12F。所述箱体升降组件，包括举升架4、液压缸5、连杆6、摇臂7、举升位置传感器、回落位置传感器、升降电磁阀；举升架4对称设置在扫地车车体后侧，且举升架4的一端滑动安在扫地车车体上、举升架4的另一端与摇臂7的一端铰接后再与箱体1铰接；液压缸5安装在扫地车车体后侧且液压缸5的活塞杆与举升架4铰接；连杆6的一端铰接在扫地车车体上，连杆6的另一端与摇臂7的另一端铰接后再与箱体1铰接；举升位置传感器安装在车架上处于箱体举升后最近位置并与控制器的输入端连接，回落位置传感器安装在车架上处于箱体回落后最近位置并与控制器的输入端连接；液压缸5通过升降电磁阀与控制器的输出端连接。举升位置传感器检测举升架是否升举到位，回落位置传感器检测举升架是否回落到位，并将检测信号传输到控制器，控制器发出相应动作指令。本实施例中，所述液压缸5的型号为HSG40-600并与液压站连接；举升位置传感器的型号为CHET50-4NA-A710-12V；回落位置传感器的型号为CHET50-4NA-A710-12V；升降电磁阀的型号为DSG-02-3C2-DC12V-20。所述箱体倾斜组件，包括倾斜电动推杆8、倾斜位置传感器、水平位置传感器和倾斜继电器；倾斜电动推杆8安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地车箱体智能控制系统，其特征在于：包括控制器、操作按钮、箱体(1)、箱门组件、箱体升降组件、箱体倾斜组件；控制器和操作按钮安装在扫地车前部，箱体升降组件安装在扫地车车体后侧，箱体(1)与箱体升降组件连接，箱体倾斜组件安装在箱体(1)侧面并与箱体升降组件连接，箱门组件安装在箱体(1)尾部；箱门组件、箱体升降组件和箱体倾斜组件均与控制器连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地车箱体智能控制系统，其特征在于：包括控制器、操作按钮、箱体(1)、箱门组件、箱体升降组件、箱体倾斜组件；控制器和操作按钮安装在扫地车前部，箱体升降组件安装在扫地车车体后侧，箱体(1)与箱体升降组件连接，箱体倾斜组件安装在箱体(1)侧面并与箱体升降组件连接，箱门组件安装在箱体(1)尾部；箱门组件、箱体升降组件和箱体倾斜组件均与控制器连接。


2.根据权利要求1所述的扫地车箱体智能控制系统，其特征在于：所述箱门组件，包括箱门(2)、箱门电动推杆(3)、箱门开启位置传感器、箱门关闭位置传感器和箱门继电器；箱门(2)通过销轴铰接在箱体(1)的开口处并将开口封闭；箱门电动推杆(3)安装在箱体(1)侧端且箱门电动推杆(3)的活塞杆与箱门(2)铰接；箱门开启位置传感器安装在箱体上处于箱门开启后距离最近的位置并与控制器的输入端连接；箱门关闭位置传感器安装在箱体上处于箱门关闭后距离最近的位置并与控制器的输入端连接，箱门电动推杆(3)通过箱门继电器与控制器的输出端连接。


3.根据权利要求1或2所述的扫地车箱体智能控制系统，其特征在于：所述箱体升降组件，包括举升架(4)、液压缸(5)、连杆(6)、摇臂(7)、举升位置传感器、回...

【专利技术属性】
技术研发人员：田金明，李强，高志刚，陈启龙，
申请(专利权)人：河南银泰智能专用车有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41