一种堆垛机重量报警装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种堆垛机重量报警装置，包括下横梁和支撑轴，所述下横梁的上端通过立柱与上横梁相互连接，且立柱的中部设置有载货台，同时立柱的右端安装有控制柜，所述载货台的上端设置有钢丝绳，且钢丝绳的上端通过拉杆和连接板与连接轴相互连接，同时连接轴的上端通过压力传感器与螺母相互连接，所述支撑轴固定在压力传感器的下端，且支撑轴的下端通过活动块和活动槽与上横梁相互连接，同时活动槽的内部上端安装有导轮，所述活动槽的内部下端设置有支撑弹簧，所述活动块的外端通过通孔与轴柱相互连接。该堆垛机重量报警装置，不仅便于对堆垛机的断绳或者超载进行报警，同时便于对压力传感器的影响因素进行减少。

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机重量报警装置
本技术涉及堆垛机
，具体为一种堆垛机重量报警装置。
技术介绍
堆垛机是智能化物流、立体仓储系统的重要组成设备，如果货物超重或提升钢丝绳松绳、断绳，而堆垛机却没有发现继续工作，就将产生安全隐患，因此堆垛机的过载、松绳、断绳的报警装置很重要，只有提前发现存在的问题，才能进行相应的安全应对措施。但是目前大部分堆垛机的安全报警装置的位置较高，不便于调节和维护，影响安全报警装置的正常运行。针对上述问题，在原有堆垛机重量报警装置的基础上进行创新设计。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种堆垛机重量报警装置，解决了目前大部分堆垛机的安全报警装置的位置较高，不便于调节和维护，影响安全报警装置的正常运行的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种堆垛机重量报警装置，包括下横梁和支撑轴，所述下横梁的上端通过立柱与上横梁相互连接，且立柱的中部设置有载货台，同时立柱的右端安装有控制柜，所述载货台的上端设置有钢丝绳，且钢丝绳的上端通过拉杆和连接板与连接轴相互连接，同时连接轴的上端通过压力传感器与螺母相互连接，所述支撑轴固定在压力传感器的下端，且支撑轴的下端通过活动块和活动槽与上横梁相互连接，同时活动槽的内部上端安装有导轮，所述活动槽的内部下端设置有支撑弹簧，所述活动块的外端通过通孔与轴柱相互连接，且通孔的内部上下两端均安装有滚珠。优选的，所述钢丝绳通过拉杆和连接板与连接轴转动连接，且拉杆和连接板为焊接一体化结构。优选的，所述压力传感器与支撑轴为焊接一体化结构，且支撑轴关于压力传感器的垂直轴线对称分布有两个。优选的，所述支撑轴通过活动块和支撑弹簧与活动槽构成伸缩机构，且支撑弹簧的初始长度等于活动槽的深度。优选的，所述导轮与活动槽转动连接，且导轮在活动槽的内部上端均匀分布。优选的，所述轴柱通过通孔与活动块构成滑动机构，且该滑动机构关于活动块的垂直轴线对称分布有两个。优选的，所述滚珠与活动块转动连接，且滚珠在通孔的内部均匀分布有八个。(三)有益效果本技术提供了一种堆垛机重量报警装置。具备以下有益效果：(1)、该堆垛机重量报警装置，钢丝绳与连接轴的转动连接便于减少钢丝绳与连接轴之间弯曲产生的内应力，提高装置的安全性，压力传感器与支撑轴的结构增加了二者连接的稳固性，同时支撑轴的分布提高压力传感器的稳定性，支撑轴与活动槽的伸缩机构便于对压力传感器进行向上顶动，便于对压力传感器的数值进行复位。(2)、该堆垛机重量报警装置，导轮和活动槽的转动连接便于减少支撑轴与活动槽的摩擦，提高支撑轴的使用寿命，轴柱与活动块的滑动机构便于增加活动块上下移动的稳定性，避免轴柱与活动槽的摩擦对压力传感器的数值产生影响，滚珠的设置可以增加活动块上下移动的平滑性，并且提高压力传感器的工作稳定性，避免活动块与轴柱的卡壳。附图说明图1为本技术正面结构示意图；图2为本技术上横梁与连接轴的连接结构示意图；图3为本技术图2中A处放大结构示意图。图中：1、下横梁；2、立柱；3、载货台；4、上横梁；5、控制柜；6、钢丝绳；7、拉杆；8、连接板；9、连接轴；10、压力传感器；11、螺母；12、支撑轴；13、活动块；14、活动槽；15、支撑弹簧；16、导轮；17、通孔；18、轴柱；19、滚珠。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示，本技术提供一种技术方案：一种堆垛机重量报警装置，包括下横梁1、立柱2、载货台3、上横梁4、控制柜5、钢丝绳6、拉杆7、连接板8、连接轴9、压力传感器10、螺母11、支撑轴12、活动块13、活动槽14、支撑弹簧15、导轮16、通孔17、轴柱18和滚珠19，下横梁1的上端通过立柱2与上横梁4相互连接，且立柱2的中部设置有载货台3，同时立柱2的右端安装有控制柜5，载货台3的上端设置有钢丝绳6，且钢丝绳6的上端通过拉杆7和连接板8与连接轴9相互连接，同时连接轴9的上端通过压力传感器10与螺母11相互连接，支撑轴12固定在压力传感器10的下端，且支撑轴12的下端通过活动块13和活动槽14与上横梁4相互连接，同时活动槽14的内部上端安装有导轮16，活动槽14的内部下端设置有支撑弹簧15，活动块13的外端通过通孔17与轴柱18相互连接，且通孔17的内部上下两端均安装有滚珠19；钢丝绳6通过拉杆7和连接板8与连接轴9转动连接，且拉杆7和连接板8为焊接一体化结构，钢丝绳6与连接轴9的转动连接便于减少钢丝绳6与连接轴9之间弯曲产生的内应力，提高装置的安全性；压力传感器10与支撑轴12为焊接一体化结构，且支撑轴12关于压力传感器10的垂直轴线对称分布有两个，压力传感器10与支撑轴12的结构增加了二者连接的稳固性，同时支撑轴12的分布提高压力传感器10的稳定性；支撑轴12通过活动块13和支撑弹簧15与活动槽14构成伸缩机构，且支撑弹簧15的初始长度等于活动槽14的深度，支撑轴12与活动槽14的伸缩机构便于对压力传感器10进行向上顶动，便于对压力传感器10的数值进行复位；导轮16与活动槽14转动连接，且导轮16在活动槽14的内部上端均匀分布，导轮16和活动槽14的转动连接便于减少支撑轴12与活动槽14的摩擦，提高支撑轴12的使用寿命；轴柱18通过通孔17与活动块13构成滑动机构，且该滑动机构关于活动块13的垂直轴线对称分布有两个，轴柱18与活动块13的滑动机构便于增加活动块13上下移动的稳定性，避免轴柱18与活动槽14的摩擦对压力传感器10的数值产生影响；滚珠19与活动块13转动连接，且滚珠19在通孔17的内部均匀分布有八个，滚珠19的设置可以增加活动块13上下移动的平滑性，并且提高压力传感器10的工作稳定性，避免活动块13与轴柱18的卡壳。使用时，根据图1和图2，首先钢丝绳6的上端与拉杆7和连接板8相互连接，此处压力传感器10的型号为PT124B-115，并且连接板8上端的连接轴9的上端穿过上横梁4，并且与压力传感器10相互连接，同时螺母11将连接轴9的顶部固定在压力传感器10的上端，当钢丝绳6收到向下的压力时，通过螺母11对压力传感器10进行向下的压动，使压力传感器10输出信号传递给控制单元，从而对载货台3的负载重量进行测量，当压力传感器10没有收到向下的压力时，处于压缩状态的支撑弹簧15推动活动块13和支撑轴12向上移动，并且导轮16和滚珠19可以减少活动块13和支撑轴12与活动槽14的摩擦，避免摩擦对压力传感器10的读数进行影响；根据图2和图3，首先确定压力传感器10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆垛机重量报警装置，包括下横梁(1)和支撑轴(12)，其特征在于：所述下横梁(1)的上端通过立柱(2)与上横梁(4)相互连接，且立柱(2)的中部设置有载货台(3)，同时立柱(2)的右端安装有控制柜(5)，所述载货台(3)的上端设置有钢丝绳(6)，且钢丝绳(6)的上端通过拉杆(7)和连接板(8)与连接轴(9)相互连接，同时连接轴(9)的上端通过压力传感器(10)与螺母(11)相互连接，所述支撑轴(12)固定在压力传感器(10)的下端，且支撑轴(12)的下端通过活动块(13)和活动槽(14)与上横梁(4)相互连接，同时活动槽(14)的内部上端安装有导轮(16)，所述活动槽(14)的内部下端设置有支撑弹簧(15)，所述活动块(13)的外端通过通孔(17)与轴柱(18)相互连接，且通孔(17)的内部上下两端均安装有滚珠(19)。/n

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机重量报警装置，包括下横梁(1)和支撑轴(12)，其特征在于：所述下横梁(1)的上端通过立柱(2)与上横梁(4)相互连接，且立柱(2)的中部设置有载货台(3)，同时立柱(2)的右端安装有控制柜(5)，所述载货台(3)的上端设置有钢丝绳(6)，且钢丝绳(6)的上端通过拉杆(7)和连接板(8)与连接轴(9)相互连接，同时连接轴(9)的上端通过压力传感器(10)与螺母(11)相互连接，所述支撑轴(12)固定在压力传感器(10)的下端，且支撑轴(12)的下端通过活动块(13)和活动槽(14)与上横梁(4)相互连接，同时活动槽(14)的内部上端安装有导轮(16)，所述活动槽(14)的内部下端设置有支撑弹簧(15)，所述活动块(13)的外端通过通孔(17)与轴柱(18)相互连接，且通孔(17)的内部上下两端均安装有滚珠(19)。


2.根据权利要求1所述的一种堆垛机重量报警装置，其特征在于：所述钢丝绳(6)通过拉杆(7)和连接板(8)与连接轴(9)转动连接，且拉杆(7)和连接板(8)为焊接一体化结构。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘冠军，韦后猛，甘圣洋，毕文斌，洪亮亮，
申请(专利权)人：合肥哈工机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34