用于卷曲复卷工序的行车自动吊车设备，吊具通过滑块与横梁滑动连接，横梁上设有与滑块配合的滑槽，吊具包括钩体、防脱结构、连接件和吊装件，吊装件与滑块相连，连接件顶端与吊装件轴连接，连接件底端与钩体轴连接，钩体上活动式连有防脱结构，防脱结构包括倒U型钩体和弹性捆绑带，倒U型钩体对称钩体设置，倒U型钩体在旋转驱动装置的驱动下以第一连接轴为旋转中心旋转运动，倒U型钩体、弹性捆绑带和钩体包合形成缓冲腔。通过缓冲腔有效减少纸卷托辊拖移产生的惯性缓冲；操作简单，易于监控；可便捷调节，适用于各类纸卷托辊分装。
【技术实现步骤摘要】
用于卷曲复卷工序的行车自动吊车设备
本专利技术专利涉及纸卷生产
，尤其是用于卷曲复卷工序的行车自动吊车设备。
技术介绍
随着近年来的造纸机速度越开越快，产量越来越高，使用人工旋转的吊装设备在卷曲、复卷工艺环节的缺点逐渐被暴露出来，如无防摇摆、防脱功能，人工操作费时费力等等影响吊装效率。由于纸卷的直径很大重量较重，吊装纸卷托辊时具有较大惯性，定位吊装时易产生位移偏差，对平稳快速安全吊装提出了高要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术问题，而提出的用于卷曲复卷工序的行车自动吊车设备。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：用于卷曲复卷工序的行车自动吊车设备，包括具有防脱结构的吊具，吊具通过滑块与横梁滑动连接，横梁上设有与滑块配合的滑槽，吊具包括钩体、防脱结构、连接件和吊装件，吊装件与滑块相连，连接件顶端与吊装件轴连接，连接件底端与钩体轴连接，钩体上活动式连有防脱结构，防脱结构包括倒U型钩体和弹性捆绑带，倒U型钩体对称钩体设置，倒U型钩体和钩体的侧面分别相对设有第一固定轴和第二固定轴，弹性捆绑带套设于第一固定轴和第二固定轴，倒U型钩体与钩体通过第一连接轴旋转连接，第一连接轴与旋转驱动装置电连接，倒U型钩体在旋转驱动装置的驱动下以第一连接轴为旋转中心旋转运动，倒U型钩体、弹性捆绑带和钩体包合形成缓冲腔。优选的，滑块与吊具之间还设有伸缩杆，伸缩杆顶部与滑块底部连接，伸缩杆底部与吊具顶部旋转连接。优选的，旋转驱动装置为伺服电机。优选的，倒U型钩体上还设有第三固定轴，第三固定轴与第一固定轴的距离与弹性捆绑带的初始长度相等。优选的，弹性捆绑带由橡胶材质制成。优选的，钩体的竖臂竖向开有若干供第一连接轴调节安装的开口，倒U型钩体的初始位置和钩体的开口距离依次为D0、D1、D2……DN，分别与弹性捆绑带d0、d1、d2……dN一一对应，D0＜D1＜D2＜……＜DN，d0＜d1＜d2＜……＜dN。。优选的，横梁上还设有控制中心，钩体底部设有测距传感器，滑块上设有位移传感器，测距传感器、位移传感器、控制中心和伺服电机两两通信相连。本专利技术的有益效果是：1）通过缓冲腔有效减少纸卷托辊拖移产生的惯性缓冲；2）操作简单，易于监控；3）可便捷调节，适用于各类纸卷托辊分装。附图说明图1为用于卷曲复卷工序的行车自动吊车设备的结构示意图；图2为用于卷曲复卷工序的行车自动吊车设备的解绑状态下部分结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。结合附图1-2，用于卷曲复卷工序的行车自动吊车设备，包括具有防脱结构的吊具，吊具通过滑块2与横梁1滑动连接，横梁上设有与滑块配合的滑槽，吊具包括钩体3、防脱结构、连接件302和吊装件301，吊装件与滑块相连，连接件顶端与吊装件轴连接，连接件底端与钩体轴连接，钩体上活动式连有防脱结构，防脱结构包括倒U型钩体303和弹性捆绑带305，倒U型钩体对称钩体设置，倒U型钩体和钩体的侧面分别相对设有第一固定轴307和第二固定轴308，弹性捆绑带套设于第一固定轴和第二固定轴，倒U型钩体与钩体通过第一连接轴304旋转连接，第一连接轴与旋转驱动装置电连接，倒U型钩体在旋转驱动装置的驱动下以第一连接轴为旋转中心旋转运动，倒U型钩体、弹性捆绑带和钩体包合形成缓冲腔。倒U型钩体初始状态与钩体的开口处距离最短，弹性捆绑带套设于第一固定轴和第二固定轴，吊装时，先将弹性捆绑带解除，旋转驱动装置驱动第一连接轴带动倒U型钩体打开开口，完成与纸卷托辊的穿行勾连后复位倒U型钩体并锁定，再将弹性捆绑带套设于第一固定轴和第二固定轴，通过滑块带动吊具在横梁进行滑动。在吊装的起止过程中，弹性捆绑带能有效缓冲纸卷托辊产生的惯性冲击，为倒U型钩体提供复位弹力，确保吊具爪合的牢固性与稳定性。进一步的，弹性捆绑带为闭合环，闭合环的两端分别套设于第一固定轴和第二固定轴。进一步的，弹性捆绑带为扣带，方便起吊/卸货过程中人工解除工作。用于卷曲复卷工序的行车自动吊车设备，钩体端部为圆角。用于卷曲复卷工序的行车自动吊车设备，滑块与吊具之间还设有伸缩杆4，伸缩杆顶部与滑块底部连接，伸缩杆底部与吊具顶部旋转连接。适用于多种分装复卷工位之间不同高度的移动。用于卷曲复卷工序的行车自动吊车设备，旋转驱动装置为伺服电机。用于卷曲复卷工序的行车自动吊车设备，倒U型钩体上还设有第三固定轴，第三固定轴与第一固定轴的距离与弹性捆绑带的初始长度相等。若部分异型纸卷托辊无法卡合至缓冲腔内，可将弹性捆绑带由第二固定轴改套至第三固定轴上，并利用旋转驱动装置将倒U型钩体旋转至最大开口位，吊具正常使用；也可在装吊过程中固定弹性捆绑带使用，避免弹性捆绑带丢失。用于卷曲复卷工序的行车自动吊车设备，弹性捆绑带由橡胶材质制成。用于卷曲复卷工序的行车自动吊车设备，钩体的竖臂竖向开有若干供第一连接轴调节安装的开口，倒U型钩体的初始位置和钩体的开口距离依次为D0、D1、D2……DN，分别与弹性捆绑带d0、d1、d2……dN一一对应，D0＜D1＜D2＜……＜DN，d0＜d1＜d2＜……＜dN。适用于微调各个口径的纸卷托辊。用于卷曲复卷工序的行车自动吊车设备，钩体竖臂内侧开有安装槽，开口贯穿安装槽设置，倒U型钩体通过第一连接轴固定于安装槽内。用于卷曲复卷工序的行车自动吊车设备，横梁上还设有控制中心，钩体底部设有测距传感器，滑块上设有位移传感器，测距传感器、位移传感器、控制中心和伺服电机两两通信相连。通过电子控制实现更为高速安全的吊装操作。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于卷曲复卷工序的行车自动吊车设备，包括具有防脱结构的吊具，其特征在于，吊具通过滑块与横梁滑动连接，横梁上设有与滑块配合的滑槽，吊具包括钩体、防脱结构、连接件和吊装件，吊装件与滑块相连，连接件顶端与吊装件轴连接，连接件底端与钩体轴连接，钩体上活动式连有防脱结构，防脱结构包括倒U型钩体和弹性捆绑带，倒U型钩体对称钩体设置，倒U型钩体和钩体的侧面分别相对设有第一固定轴和第二固定轴，弹性捆绑带套设于第一固定轴和第二固定轴，倒U型钩体与钩体通过第一连接轴旋转连接，第一连接轴与旋转驱动装置电连接，倒U型钩体在旋转驱动装置的驱动下以第一连接轴为旋转中心旋转运动，倒U型钩体、弹性捆绑带和钩体包合形成缓冲腔。/n
【技术特征摘要】
1.用于卷曲复卷工序的行车自动吊车设备，包括具有防脱结构的吊具，其特征在于，吊具通过滑块与横梁滑动连接，横梁上设有与滑块配合的滑槽，吊具包括钩体、防脱结构、连接件和吊装件，吊装件与滑块相连，连接件顶端与吊装件轴连接，连接件底端与钩体轴连接，钩体上活动式连有防脱结构，防脱结构包括倒U型钩体和弹性捆绑带，倒U型钩体对称钩体设置，倒U型钩体和钩体的侧面分别相对设有第一固定轴和第二固定轴，弹性捆绑带套设于第一固定轴和第二固定轴，倒U型钩体与钩体通过第一连接轴旋转连接，第一连接轴与旋转驱动装置电连接，倒U型钩体在旋转驱动装置的驱动下以第一连接轴为旋转中心旋转运动，倒U型钩体、弹性捆绑带和钩体包合形成缓冲腔。
2.根据权利要求1所述的用于卷曲复卷工序的行车自动吊车设备，其特征在于，滑块与吊具之间还设有伸缩杆，伸缩杆顶部与滑块底部连接，伸缩杆底部与吊具顶部旋转连接。
3.根据权利要求1所述的用于卷曲复卷工序的行车自动吊车设备，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建平，黄鹏程，陈林忠，
申请(专利权)人：嘉兴市博莱特纸业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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