一种用于光学玻璃片的正反面检测排盘机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于光学玻璃片的正反面检测排盘机，包括机架和外罩，机架的一端设置散料盒升降推送模块，其另一端设置泡盒升降推送模块，并且散料盒升降推送模块与泡盒升降推送模块之间设置机械手模块和正反面检测翻面模块，散料盒升降推送模块的上方设置视觉引导模块，其中设置的散料盒升降推送模块和泡盒升降推送模块可以实现散料盒和泡盒的不间断供应，由机械手模块的真空吸盘对散料盒内的圆玻璃片进行抓取转送，在转送的过程中通过正反面检测翻面模块对圆玻璃片进行正反面检测并将反面朝上的圆玻璃片颠倒180°放置，最终将统一正面朝上的圆玻璃片排放到泡盒内，从而实现机械的标准作业，降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于光学玻璃片的正反面检测排盘机
本技术属于玻璃镜片加工设备
，尤其涉及一种用于光学玻璃片的正反面检测排盘机。
技术介绍
光学镜片是采用玻璃、树脂等材料制作而成的具有一个或者多个曲面的透明材料，其重量繁多并且应用广泛，如摄像头镜片、眼镜镜片等。在玻璃镜片加工过程中，需要将散料盒中正反面不一的圆玻璃片，按照统一正面的方式转放于空泡盒中，而在现有技术中，一般是通过人工的方式进行正反面判别，不利于高产能生产，同时人工劳动强度比较大，导致效率低下。
技术实现思路
针对现有技术的不足，该技术提出一种用于光学玻璃片的正反面检测排盘机，采用机械手抓取圆玻璃片、光学相机校验圆玻璃片正反、翻转气缸对反面圆玻璃片进行翻转，从而实现圆玻璃片从散料盒到泡盒的统一转放，提升效率。为了实现上述目的，该技术提供一种用于光学玻璃片的正反面检测排盘机，包括机架和外罩，所述机架的一端设置散料盒升降推送模块，其另一端设置泡盒升降推送模块，并且散料盒升降推送模块与泡盒升降推送模块之间设置机械手模块和正反面检测翻面模块，散料盒升降推送模块的上方设置视觉引导模块，机械手模块通过视觉引导模块的引导抓取散料盒升降推送模块上的圆玻璃片，并至正反面检测翻面模块，正反面检测翻面模块对圆玻璃片进行正反面检测和翻转，用以将圆玻璃正面朝上，机械手模块抓取正反面检测翻面模块上正面朝上的圆玻璃至泡盒升降推送模块。作为本技术一种用于光学玻璃片的正反面检测排盘机的进一步改进：所述散料盒升降推送模块和泡盒升降推送模块均包括料仓和抓取机构，料仓放置若干层散料盒或泡盒，并且料仓由电机、丝杆和直线导轨组成的驱动机构带着做上下运动，抓取机构主要由夹取气缸、导向条和托板组成，夹取气缸和托板由推送气缸带着在导向条上做前后运动，夹取气缸从料仓上抓取散料盒或泡盒。作为本技术一种用于光学玻璃片的正反面检测排盘机的进一步改进：所述正反面检测翻面模块包括检测机构和翻转机构，检测机构包括第一相机和背光源，以及设置于第一相机与背光源之间的检测平台和归正定位气缸，翻转机构包括翻转气缸和反面放置平台，其中检测平台用以放置圆玻璃片，并由归正定位气缸夹紧，第一相机通过第一镜头和背光源对圆玻璃片的正反面检测，翻转气缸带动检测平台和归正定位气缸做180°翻转，将检测到的反面圆玻璃片颠倒放置于反面放置平台上并真空固定。作为本技术一种用于光学玻璃片的正反面检测排盘机的进一步改进：所述机械手模块包括安装于安装座上的四轴机器人，四轴机器人通过固定连接块安装双吸头组件，所述双吸头组件主要由第一真空吸盘和第二真空吸盘组成，第一真空吸盘和第二真空吸盘与气管接头连接，并分别经升降气缸带动在直线滑轨上做上下运动。作为本技术一种用于光学玻璃片的正反面检测排盘机的进一步改进：所述视觉引导模块包括面光源和第二相机，第二相机安装于相机安装座上，面光源安装于面光源安装板上，并且相机安装座设置于面光源安装板中部。有益效果该技术一种用于光学玻璃片的正反面检测排盘机，设置的散料盒升降推送模块和泡盒升降推送模块可以实现散料盒和泡盒的不间断供应，由机械手模块的真空吸盘对散料盒内的圆玻璃片进行抓取转送，在转送的过程中通过正反面检测翻面模块对圆玻璃片进行正反面检测并将反面朝上的圆玻璃片颠倒180°放置，最终将统一正面朝上的圆玻璃片排放到泡盒内，从而实现机械的标准作业，降低人工成本。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术带外罩的结构示意图；图3为本技术散料盒升降推送模块的结构示意图；图4为本技术泡盒升降推送模块的结构示意图；图5为本技术正反面检测翻面模块的结构示意图；图6为本技术机械手模块及其双吸头组件放大的结构示意图；图7为本技术视觉引导模块的结构示意图；图中：1、外罩，101、三色灯，102、触摸屏，103、显示器，104、操作面板，105、开合保护门，2、机架，3、散料盒升降推送模块，301、第一料仓，302、散料盒，303、第一电机，304、第一丝杆，305、第一直线导轨，306、第一夹取气缸，307、第一导向条，308、第一托板，309、推送气缸，310、散料盒判别感应器，4、泡盒升降推送模块，401、第二料仓，402、泡盒，403、第二电机，404、第二丝杆，405、第二直线导轨，406、第二夹取气缸，407、第二导向条，408、第二托板，409、第二推送气缸，410定位气缸，411、定位块，412、泡盒判别光纤，5、正反面检测翻面模块，501、第一相机，502、背光源，503、第一镜头，504、检测平台，505、归正定位气缸，506、翻转气缸，507、反面放置平台，508、第一真空压力显示表，6、机械手模块，601、安装座，602、四轴机器人，603、双吸头组件，604、第一真空吸盘，605、第二真空吸盘，606、气管接头，607、直线滑轨，608、升降气缸，609、缓冲弹簧，610、固定连接块，611、第二真空压力显示表，7、视觉引导模块，701、面光源，702、第二相机，703、第二镜头，704、面光源安装板，705、相机安装座，8、圆玻璃片。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。该技术提供的一种用于光学玻璃片的正反面检测排盘机，包括机架2和外罩1，外罩1上附属设置三色灯101、触摸屏102、显示器103、操作面板104和开合保护门105，机架2上设置散料盒升降推送模块3、泡盒升降推送模块4、机械手模块6、正反面检测翻面模块5和视觉引导模块7，具体的，散料盒升降推送模块3设置于机架2的一端，泡盒升降推送模块4设置于机架2的另一端，散料盒升降推送模块3和泡盒升降推送模块4之间设置机械手模块6和正反面检测翻面模块5，视觉引导模块7设置于散料盒升降推送模块3的上方。其中散料盒升降推送模块3包括第一料仓301和第一抓取机构，第一料仓用以放置若干层散料盒302，散料盒302内放置正反面不一的圆玻璃片8，第一抓取机构主要由第一夹取气缸306、第一导向条307和第一托板308组成，第一料仓301由第一电机303、第一丝杆304和第一直线导轨305组成的第一驱动机构带着做上下运动，从而使任意一层散料盒302送至备料位，第一夹取气缸306和第一托板308在第一导向条307的导向支撑作用下由第一推送气缸309驱动至备料位抓取散料盒302，并且第一料仓301上设置散料盒判别感应器310，用以判别第一料仓301某一层是否为空，若是空则跳过，待抓取的散料盒302内的圆玻璃片8被取走完后，第一夹取气缸306和第一托板308再经第一推送气缸309将空的散料盒302送至原仓位，然后第一料仓301由第一电机303、第一丝杆304和第一直线导轨305组成的第一驱动机构带着至另一层散料盒302至备料位，如此循环，中途可以随时对空的散料盒302进行补充圆玻璃片8。所述的泡盒升降推送模块4和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于光学玻璃片的正反面检测排盘机，包括机架和外罩，其特征在于：所述机架的一端设置散料盒升降推送模块，其另一端设置泡盒升降推送模块，并且散料盒升降推送模块与泡盒升降推送模块之间设置机械手模块和正反面检测翻面模块，散料盒升降推送模块的上方设置视觉引导模块，机械手模块通过视觉引导模块的引导抓取散料盒升降推送模块上的圆玻璃片，并至正反面检测翻面模块，正反面检测翻面模块对圆玻璃片进行正反面检测和翻转，用以将圆玻璃正面朝上，机械手模块抓取正反面检测翻面模块上正面朝上的圆玻璃至泡盒升降推送模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于光学玻璃片的正反面检测排盘机，包括机架和外罩，其特征在于：所述机架的一端设置散料盒升降推送模块，其另一端设置泡盒升降推送模块，并且散料盒升降推送模块与泡盒升降推送模块之间设置机械手模块和正反面检测翻面模块，散料盒升降推送模块的上方设置视觉引导模块，机械手模块通过视觉引导模块的引导抓取散料盒升降推送模块上的圆玻璃片，并至正反面检测翻面模块，正反面检测翻面模块对圆玻璃片进行正反面检测和翻转，用以将圆玻璃正面朝上，机械手模块抓取正反面检测翻面模块上正面朝上的圆玻璃至泡盒升降推送模块。


2.根据权利要求1所述一种用于光学玻璃片的正反面检测排盘机，其特征在于：所述散料盒升降推送模块和泡盒升降推送模块均包括料仓和抓取机构，料仓放置若干层散料盒或泡盒，并且料仓由电机、丝杆和直线导轨组成的驱动机构带着做上下运动，抓取机构主要由夹取气缸、导向条和托板组成，夹取气缸和托板由推送气缸带着在导向条上做前后运动，夹取气缸从料仓上抓取散料盒或泡盒。


3.根据权利要求1所述一种用于光学玻璃片的正反面检测排盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦庆华，雷晨，覃宇平，王永义，
申请(专利权)人：深圳市精昱智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44