一种菌包移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种菌包移动装置，包括直线导轨，该菌包移动机构还包括：底板，设于所述直线导轨上方；菌袋抱夹机构，等距阵列设于底板上方，用于对菌袋进行抱夹；推板机构，设于所述菌袋抱夹机构右侧，用于将菌袋抱夹机构送过来的菌袋进行推送；以及第一动力源，设于底板下方，且第一动力源的输出端与所述底板固定连接，用于为底板来回往复移动提供动力输入；本实用新型专利技术的结构简单，实现自动化的搬运输送菌袋，不仅提高了工作效率，减轻了工作人员的劳动负担，而且减少用户的使用成本。

【技术实现步骤摘要】
一种菌包移动装置
本技术涉及于电力设备测试设备
，具体涉及一种菌包移动装置。
技术介绍
半成品的菌袋在生产过程中，主要依靠人工搬运将菌袋转运于各个生产工序之间，这种操作方式不仅效率不高，无法满足大规模自动化生产的需要，而且也大大增加了工作人员的劳动负担。
技术实现思路
本技术提供了一种自动化程度高，结构简单，的菌包移动机构，以解决现有生产效率底技术问题。为解决上述所述的技术问题，本技术提供以下技术方案：一种菌包移动装置，包括直线导轨，该菌包移动机构还包括：底板，设于所述直线导轨上方；菌袋抱夹机构，等距阵列设于底板上方，用于对菌袋进行抱夹；推板机构，设于所述菌袋抱夹机构右侧，用于将菌袋抱夹机构送过来的菌袋进行推送；以及第一动力源，设于底板下方，且第一动力源的输出端与所述底板固定连接，用于为底板来回往复移动提供动力输入。进一步地，所述菌袋抱夹机构包括抱袋气缸、连接座、张合机构和抱紧片；所述抱袋气缸的输出推轴与所述张合机构连接；所述张合机构设置在连接座上；所述抱紧片与所述张合机构固定连接。更进一步地所述张合机构包括转轴、第一夹紧臂、第二夹紧臂和连接部件；所述第一夹紧臂与第二夹紧臂之间通过转轴连接；所连接部件一端连接第一夹紧臂，另一端连接第二夹紧臂。进一步地，所述推板机构包括推板气缸和推板；所述推板固定安装在推板气缸的推轴上。进一步地，所述第一动力源采用驱动气缸、液压杆或丝杆传动机构中的一种。本技术与现有技术相比，本技术具有以下优点：菌袋抱夹机构可以实现自动夹取菌袋；推板机构用于将菌袋抱夹机构送过来的菌袋推入对应的输送带；第一动力源推动底板沿着直线导轨向左移动，菌袋抱夹机构夹取的菌袋，第一动力源推动底板沿着直线导轨向右移动，将菌袋抱夹机构夹取的菌袋输送到设定位置，第一动力源再次推动底板沿着直线导轨向左移动，推板机构将设定位置处的菌袋推入对应的输送带，菌袋抱夹机构夹取另一菌袋，以此实现往复搬运输送菌袋；本技术的结构简单，实现自动化的搬运输送菌袋，不仅提高了工作效率，减轻了工作人员的劳动负担，而且减少用户的使用成本。附图说明图1为本技术整体结构示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。请参阅附图1所示：一种菌包移动装置，包括直线导轨1，该菌包移动机构还包括：底板2，设于所述直线导轨1上方；菌袋抱夹机构3，等距阵列设于底板2上方，用于对菌袋进行抱夹；推板机构4，设于所述菌袋抱夹机构3右侧，用于将菌袋抱夹机构3送过来的菌袋进行推送；以及第一动力源（图中未示出），设于底板2下方，本实施例中第一动力源优先采用气缸，具体的在气缸的伸缩杆的初始位置和伸出位置都设有位置传感器（为示出），用于感知气缸的伸缩状态，且第一动力源的输出端与所述底板2固定连接，用于为底板2来回往复移动提供动力输入；本技术至少设置一组菌袋抱夹机构3，具体的菌袋搬运过程如下：第一动力源推动底板2沿着直线导轨1向左移动，菌袋抱夹机构3夹取的菌袋，第一动力源推动底板2沿着直线导轨1向右移动，将菌袋抱夹机构3夹取的菌袋输送到设定位置，第一动力源再次推动底板2沿着直线导轨1向左移动，推板机构4将设定位置处的菌袋推入对应的输送带，菌袋抱夹机构3夹取另一菌袋，以此实现往复搬运菌袋。所述菌袋抱夹机构3包括抱袋气缸31、连接座32、张合机构33和抱紧片34；所述抱袋气缸31的输出推轴与所述张合机构33连接；所述张合机构33设置在连接座32上；所述抱紧片34与所述张合机构33固定连接。所述张合机构33包括转轴331、第一夹紧臂332、第二夹紧臂333和连接部件334；所述第一夹紧臂332与第二夹紧臂333之间通过转轴331连接；所连接部件334一端连接第一夹紧臂332，另一端连接第二夹紧臂333。抱紧片34分别与第一夹紧臂332、第二夹紧臂333固定连接，抱紧片34可以根据菌袋的大小进行调整更换。菌袋抱夹机构3抱夹菌袋过程：抱袋气缸31动作，推动推轴向外伸出，推轴带动连接部件334向外推出，推动第一夹紧臂332、第二夹紧臂333绕着转轴331转动，且第一夹紧臂332、第二夹紧臂333面对面相互靠近移动，使对应抱紧片34抱合，实现抱夹菌袋；菌袋抱夹机构3释放菌袋过程：抱袋气缸31带动推轴向内收缩，带动连接部件334向内移动，使第一夹紧臂332、第二夹紧臂333绕着转轴331转动，使对应抱紧片34张开释放菌袋，实现将菌袋输送到指定位置。所述推板机构4包括推板气缸41和推板42；所述推板固定安装在推板气缸41的推轴上。推板气缸41推动推轴向外伸出，进而带动推板42将菌袋抱夹机构3输送的菌袋推入对应的输送带内，实现菌袋自动往外输送。所述第一动力源采用驱动气缸、液压杆或丝杆传动机构中的一种。本技术第一动力源采用驱动气缸，且对应于驱动气缸的伸缩杆初始位置和伸出位置均设有位置传感器，用于感知气缸的伸缩状态。本技术的使用原理：进行取料时，第一夹紧臂332和第二夹紧臂333处于张开状态，移动到取料处时，第一动力源停止动作，抱袋气缸31动作，推动推轴向外伸出，推轴带动连接部件334向外推出，推动第一夹紧臂332、第二夹紧臂333绕着转轴331转动，且第一夹紧臂332、第二夹紧臂333面对面相互靠近移动，使对应抱紧片34抱合，实现抱夹菌袋；菌袋抱夹机构3抱夹菌袋后，第一动力源动作推动底板2沿着直线导轨1向右移动一个工位，将菌袋输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种菌包移动装置，包括直线导轨，其特征在于，该菌包移动机构还包括：/n底板，设于所述直线导轨上方；/n菌袋抱夹机构，等距阵列设于底板上方，用于对菌袋进行抱夹；/n推板机构，设于所述菌袋抱夹机构右侧，用于将菌袋抱夹机构送过来的菌袋进行推送；以及/n第一动力源，设于底板下方，且第一动力源的输出端与所述底板固定连接，用于为底板来回往复移动提供动力输入。/n

【技术特征摘要】
1.一种菌包移动装置，包括直线导轨，其特征在于，该菌包移动机构还包括：
底板，设于所述直线导轨上方；
菌袋抱夹机构，等距阵列设于底板上方，用于对菌袋进行抱夹；
推板机构，设于所述菌袋抱夹机构右侧，用于将菌袋抱夹机构送过来的菌袋进行推送；以及
第一动力源，设于底板下方，且第一动力源的输出端与所述底板固定连接，用于为底板来回往复移动提供动力输入。


2.根据权利要求1所述的一种菌包移动装置，其特征在于，所述菌袋抱夹机构包括抱袋气缸、连接座、张合机构和抱紧片；所述抱袋气缸的输出推轴与所述张合机构连接；所述张合机构设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建阳，郭伟虹，林志雄，陈伟强，
申请(专利权)人：漳州益利食用菌科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35