一种侧封封箱机的进料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种侧封封箱机的进料机构，包括设置于进料端的传感器和限位开关，传感器用于感应进料端的物料到达并反馈信号，令第一驱动机构驱动两侧的上输送带、下输送带、机芯相靠近，机芯夹持物料，上输送带和下输送带分别到达物料的上下方；限位开关设置为与上输送带、下输送带、机芯同步运动，当上输送带、下输送带、机芯到位时，侧边的限位开关接触物料并反馈信号，令第二驱动机构控制上输送带和机芯下降至上输送带抵触物料。本实用新型专利技术通过传感器、限位开关以及封箱机结构的设置，在泡沫箱到达进料端时进行尺寸规格的自动调整，满足在同一时间处理不同规格的泡沫箱时的效率，提高侧封封箱机的自动调试功能。

【技术实现步骤摘要】
一种侧封封箱机的进料机构
本技术涉及一种封箱机机构，更具体的说是涉及一种侧封封箱机的进料机构。
技术介绍
封箱机是将胶带贴封在纸箱箱口完成包装的装置，对于普通纸箱的包装封箱来说，纸箱从一端进入封箱机，由上方和下方设置的机芯进行上下两个面的胶带封箱。而现在对于生鲜蔬果的输送，会用到泡沫箱，泡沫箱和其盖子采用上下盖合的方式，因此其对应的封箱机采用侧边设置机芯的方式进行侧边胶带的封箱，而输送通过上下的输送带夹持输送。在使用时，要把侧边机芯调试到合适宽度，上下输送带调试到合适的高度，与泡沫箱的宽和高相适应。传统的方式是通过人工去通过丝杆及螺母结构手摇调整宽度和高度，需要花费较多的时间，延长停机调试的时间，影响效率；尤其是目前快递行业面临同一时间对不同规格的泡沫箱进行包装，反复调整令封箱效率更加底下，通过一开始分拣不同规格的泡沫箱来分批输送封箱要投入大量的时间。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种侧封封箱机的进料机构，通过在进料端检测待包装泡沫箱来对封箱机的结构进行自动调整，提高封箱效率。本技术提供了如下技术方案：一种侧封封箱机的进料机构，包括机架、两组机芯、两组上输送带和两组下输送带，两组上输送带和两组下输送带在机架上上下对应设置，两组上输送带的下方分别设置机芯进行同步活动，两侧的上输送带、下输送带、机芯通过第一驱动机构控制进行水平方向上的相互靠近和分离，上输送带和机芯通过第二驱动机构控制进行上下的升降，还包括设置于进料端的传感器和限位开关，传感器用于感应进料端的物料到达并反馈信号，令第一驱动机构驱动两侧的上输送带、下输送带、机芯相靠近，机芯夹持物料，上输送带和下输送带分别到达物料的上下方；限位开关设置为与上输送带、下输送带、机芯同步运动，当上输送带、下输送带、机芯到位时，侧边的限位开关接触物料并反馈信号，令第二驱动机构控制上输送带和机芯下降至上输送带抵触物料。作为一种改进，还包括设置于进料端的滚轮组，滚轮组可旋转的排列于机架上并延伸至下输送带，上输送带靠近进料端的一侧长于下输送带，上输送带延伸至滚轮组的上方；传感器和限位开关位于上输送带和滚轮组之间的侧边；当上输送带下降至抵触物料时，由上输送带配合滚轮组输送物料至下输送带处。作为一种改进，机芯还包括护栏，护栏靠近下输送带设置，用于在侧边夹持物料，护栏延伸至滚轮组处，限位开关设置在护栏上。作为一种改进，第一驱动机构和第二驱动机构相对应的分别设置有第一锁定机构和第二锁定机构，第一锁定机构用于锁定第一驱动机构从而定位机芯、两组上输送带和两组下输送带的水平位置，第二锁定机构用于锁定第二驱动机构从而定位上输送带和机芯的高度位置。作为一种改进，机架包括上架和下架，上架可上下滑移的设置在下架上，第一驱动机构为第一气缸，第二驱动机构为第二气缸，上输送带和机芯设置于一上支架上，下输送带设置于一下支架上，下支架上设置竖轴，上支架可上下滑移的设置在竖轴上，下架上具有供下支架布置并滑移的第一横轴，上架上具有供上支架布置并滑移的第二横轴，上架上在两侧设置有链轮，链轮上绕设链条，链条的上下两段分别连接两侧的上支架，第二气缸带动上支架在竖轴上进行升降；第一气缸带动一侧上支架运动时，链条进行顺时针或逆时针活动从而带动两侧上支架在第二横轴上同步靠近或远离，下支架在第一横轴上进行同步的水平活动。作为一种改进，第二锁定机构包括固定设置在上架或上支架上的第三气缸和设置于第三气缸的轴上的第三抵触件，第三抵触件由第三气缸驱动抵向周边结构对第二气缸进行机械锁定。作为一种改进，第一锁定机构包括固定设置在上架或上支架上的第四气缸和设置于第四气缸的轴上的第四抵触件，第四抵触件由第四气缸驱动抵向周边结构对第一气缸进行机械锁定。本技术的有益效果：通过传感器、限位开关以及封箱机结构的设置，在泡沫箱到达进料端时进行尺寸规格的自动调整，满足在同一时间处理不同规格的泡沫箱时的效率，提高侧封封箱机的自动调试功能，满足对不同规格泡沫箱的快速封箱，减少停机调试的时间，提高生产包装的效率。附图说明图1为本技术侧封封箱机的立体结构示意图。图2为本技术侧封封箱机去除部分上架之后的立体结构示意图。图3为本技术侧封封箱机从底部视角观察的立体结构示意图。图4为图2中M处的放大图。图5为本技术侧封封箱机的第一锁定机构处的剖面结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施例做详细说明。如图1、2、3、4、5所示，为本技术侧封封箱机的进料机构的具体实施例。该实施例包括机架1、两组机芯4、两组上输送带2和两组下输送带3，两组上输送带2和两组下输送带3在机架1上上下对应设置，两组上输送带2的下方分别设置机芯4进行同步活动，两侧的上输送带2、下输送带3、机芯4通过第一驱动机构5控制进行水平方向上的相互靠近和分离，上输送带2和机芯4通过第二驱动机构6控制进行上下的升降，还包括设置于进料端的传感器7和限位开关8，传感器7用于感应进料端的物料到达并反馈信号，令第一驱动机构5驱动两侧的上输送带2、下输送带3、机芯4相靠近，机芯4夹持物料，上输送带2和下输送带3分别到达物料的上下方；限位开关8设置为与上输送带2、下输送带3、机芯4同步运动，当上输送带2、下输送带3、机芯4到位时，侧边的限位开关8接触物料并反馈信号，令第二驱动机构6控制上输送带2和机芯4下降至上输送带2抵触物料。本技术在使用时，在泡沫箱由人工或者是推动机构送到进料端并被传感器7感应到后，传感器7优选为光电传感器，其反馈信号给控制模块，控制模块启动第一驱动机构5令机芯4、上输送带2和下输送带3到达泡沫箱相匹配的宽度位置，到达的同时可停止第一驱动机构5；到达的同时，限位开关8接触泡沫箱，反馈信号给控制模块，控制模块启动第二驱动机构6令上输送带2下降到抵触泡沫箱，机芯4也到达了胶带封箱的位置，到达的同时可停止第二驱动机构6。被输送带带动的泡沫箱行进封箱完成两侧的侧封并从出料端输出。完成两边封箱的泡沫箱可被送至下一台侧封封箱机完成另外两边的侧封。依靠以上结构的设置，可以完成自动化的位置调试，当处理同一规格泡沫箱时可以锁定调试后的位置，当处理不同规格的泡沫箱时，机构可以复位，重复以上步骤来进行调试封箱。作为一种改进的具体实施方式，还包括设置于进料端的滚轮组9，滚轮组9可旋转的排列于机架1上并延伸至下输送带3，上输送带2靠近进料端的一侧长于下输送带3，上输送带2延伸至滚轮组9的上方；传感器7和限位开关8位于上输送带2和滚轮组9之间的侧边；当上输送带2下降至抵触物料时，由上输送带2配合滚轮组9输送物料至下输送带3处。如图1、2所示，以上结构保证了整体宽度和高度在调试时，泡沫箱是平稳的放置于进料端的滚轮组9上的，其还未到达下输送带3，能够在滚轮组9上良好的放置，在被检测到后，直到上输送带2下降至抵触泡沫箱时，泡沫箱能够被上输送带2带动向前输送，直至经过进料端的滚轮组9本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种侧封封箱机的进料机构，其特征在于：包括机架(1)、两组机芯(4)、两组上输送带(2)和两组下输送带(3)，两组上输送带(2)和两组下输送带(3)在机架(1)上上下对应设置，两组上输送带(2)的下方分别设置机芯(4)进行同步活动，两侧的所述上输送带(2)、下输送带(3)、机芯(4)通过第一驱动机构(5)控制进行水平方向上的相互靠近和分离，所述上输送带(2)和机芯(4)通过第二驱动机构(6)控制进行上下的升降，/n还包括设置于进料端的传感器(7)和限位开关(8)，所述传感器(7)用于感应进料端的物料到达并反馈信号，令第一驱动机构(5)驱动两侧的上输送带(2)、下输送带(3)、机芯(4)相靠近，机芯(4)夹持物料，上输送带(2)和下输送带(3)分别到达物料的上下方；所述限位开关(8)设置为与上输送带(2)、下输送带(3)、机芯(4)同步运动，当上输送带(2)、下输送带(3)、机芯(4)到位时，侧边的限位开关(8)接触物料并反馈信号，令第二驱动机构(6)控制上输送带(2)和机芯(4)下降至上输送带(2)抵触物料。/n

【技术特征摘要】
1.一种侧封封箱机的进料机构，其特征在于：包括机架(1)、两组机芯(4)、两组上输送带(2)和两组下输送带(3)，两组上输送带(2)和两组下输送带(3)在机架(1)上上下对应设置，两组上输送带(2)的下方分别设置机芯(4)进行同步活动，两侧的所述上输送带(2)、下输送带(3)、机芯(4)通过第一驱动机构(5)控制进行水平方向上的相互靠近和分离，所述上输送带(2)和机芯(4)通过第二驱动机构(6)控制进行上下的升降，
还包括设置于进料端的传感器(7)和限位开关(8)，所述传感器(7)用于感应进料端的物料到达并反馈信号，令第一驱动机构(5)驱动两侧的上输送带(2)、下输送带(3)、机芯(4)相靠近，机芯(4)夹持物料，上输送带(2)和下输送带(3)分别到达物料的上下方；所述限位开关(8)设置为与上输送带(2)、下输送带(3)、机芯(4)同步运动，当上输送带(2)、下输送带(3)、机芯(4)到位时，侧边的限位开关(8)接触物料并反馈信号，令第二驱动机构(6)控制上输送带(2)和机芯(4)下降至上输送带(2)抵触物料。


2.根据权利要求1所述的一种侧封封箱机的进料机构，其特征在于：还包括设置于进料端的滚轮组(9)，所述滚轮组(9)可旋转的排列于机架(1)上并延伸至下输送带(3)，所述上输送带(2)靠近进料端的一侧长于下输送带(3)，上输送带(2)延伸至滚轮组(9)的上方；所述传感器(7)和限位开关(8)位于上输送带(2)和滚轮组(9)之间的侧边；当上输送带(2)下降至抵触物料时，由上输送带(2)配合滚轮组(9)输送物料至下输送带(3)处。


3.根据权利要求2所述的一种侧封封箱机的进料机构，其特征在于：所述机芯(4)还包括护栏(41)，所述护栏(41)靠近下输送带(3)设置，用于在侧边夹持物料，所述护栏(41)延伸至滚轮组(9)处，所述限位开关(8)设置在护栏(41)上。


4.根据权利要求1或2或3所述的一种侧封封箱机的进料机构，其特征在于：所述第一驱动机构(5)和第二驱动机构(6)相对应的分别设置有第一锁定机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：厉勇，章加储，
申请(专利权)人：浙江鼎业机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33