一种坐标系码垛缠绕一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种坐标系码垛缠绕一体机，包括外框架，外框架内放置有滚筒流水线，外框架一侧固定有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴连接有第一同步轮，第一同步轮通过同步带传动有第二同步轮，同步带上固定有移动立柱，移动立柱的上端固定有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴端部键接有第三同步轮，第三同步轮通过同步带传动有第四同步轮，同步带上固定有悬臂，悬臂上设有搬运机构，搬运机构的下方设有旋转底盘，搬运机构的上方一侧设有缠绕机，外框架的一侧安装有电控柜，该装置结构简单，制造安装方便，运行稳定，安全可靠，并且成本降低，自动化程度高节约劳动力，节省时间，效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种坐标系码垛缠绕一体机
本技术属于码垛缠绕一体机
，具体涉及一种坐标系码垛缠绕一体机。
技术介绍
缠绕机是一种将货物进行缠膜包装以便储存和运输的机器，圆盘缠绕机是依靠底盘旋转来缠绕货物的一种缠绕机，码垛机是一种将货物按照一定方式摆放码垛整齐的机器，传统的非在线托盘缠绕机难于与线体配合，前后都需要叉车人工上料下料，机器功能单一，当货物同时需要码垛和缠绕包装时，难于同时满足，由于不能很好地配合，前后分别码垛和缠膜非常耗时，并且浪费大量劳动力，有鉴于此设计一种坐标系码垛缠绕一体机很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种坐标系码垛缠绕一体机，以解决上述
技术介绍
中提出传统的非在线托盘缠绕机难于与线体配合，前后都需要叉车人工上料下料，机器功能单一，当货物同时需要码垛和缠绕包装时，难于同时满足，由于不能很好地配合，前后分别码垛和缠膜非常耗时，并且浪费大量劳动力的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种坐标系码垛缠绕一体机，包括外框架，所述外框架的内部一侧放置有滚筒流水线，所述外框架的一侧通过螺栓固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端部键连接有第一同步轮，所述第一同步轮通过同步带传动连接有第二同步轮，所述第二同步轮与外框架转动连接，所述同步带上固定有移动立柱，所述移动立柱的上端端部通过螺栓固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴端部键连接有第三同步轮，所述第三同步轮通过同步带传动连接有第四同步轮，所述第四同步轮与移动立柱的底端转动连接，所述同步带上固定有悬臂，所述悬臂上设置有搬运机构，所述搬运机构的下方设置有旋转底盘，所述搬运机构的上方一侧设置有缠绕机，所述外框架的一侧安装有电控柜，所述电控柜与第一伺服电机、第二伺服电机和搬运机构电性连接。优选的，所述搬运机构包括安装板，所述安装板通过螺栓固定在悬臂靠近移动立柱的一侧，所述安装板上通过螺栓固定有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴端部键连接有第五同步轮，所述第五同步轮的一侧通过同步带传动连接有第六同步轮，所述同步带上固定有移动块，所述移动块在悬臂上滑动。优选的，所述移动块的上端通过螺栓固定有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴端部键连接有回转支撑，所述回转支撑位于移动块的下方，所述回转支撑的下端固定有码垛吸盘。优选的，所述外框架的上固定有保护罩。优选的，所述缠绕机的一侧设置有预拉膜座。优选的，所述旋转底盘呈M型设置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过将缠绕机的旋转底盘机构与立柱拆分，旋转底盘与线体配合，通过码垛机将滚筒流水线上货物码垛到旋转底盘上，过度货物，解决了普通圆盘不能与线体配合的问题，取消传统与线体配合的在线滚筒托盘方式，大大节约了成本，将码垛与缠绕机一体化，功能多样化，满足了更多的包装需求，也节省了机构的配置和占地空间，该装置结构简单，制造安装方便，运行稳定，安全可靠，并且成本降低，自动化程度高节约劳动力，节省时间，效率高。附图说明图1为本技术的立体结构图一；图2为本技术的立体结构图二；图3为本技术的A处放大图；图4为本技术的外框架内部结构图一；图5为本技术的B处放大图；图6为本技术的外框架内部结构图二；图7为本技术的C处放大图；图8为本技术的D处放大图。附图标记：1、外框架；2、滚筒流水线；3、第一伺服电机；4、第一同步轮；5、第二同步轮；6、移动立柱；7、第二伺服电机；8、第三同步轮；9、第四同步轮；10、悬臂；11、搬运机构；111、安装板；112、第三伺服电机；113、第五同步轮；114、第六同步轮；115、移动块；116、第四伺服电机；117、回转支撑；118、码垛吸盘；12、旋转底盘；13、缠绕机；14、电控柜；15、保护罩；16、预拉膜座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供一种技术方案：如图1-8所示，一种坐标系码垛缠绕一体机，包括外框架1，为了把外框架1与外界隔离开，在外框架1的上固定有保护罩15，起到隔离、保护作用，外框架1的内部一侧放置有滚筒流水线2，外框架1的一侧通过螺栓固定有第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出轴端部键连接有第一同步轮4，第一同步轮4通过同步带传动连接有第二同步轮5，第二同步轮5与外框架1转动连接，同步带上固定有移动立柱6，移动立柱6的上端端部通过螺栓固定有第二伺服电机7，第二伺服电机7的输出轴端部键连接有第三同步轮8，第三同步轮8通过同步带传动连接有第四同步轮9，第四同步轮9与移动立柱6的底端转动连接，同步带上固定有悬臂10；如图1-8所示，悬臂10上设置有搬运机构11，搬运机构11包括安装板111，安装板111通过螺栓固定在悬臂10靠近移动立柱6的一侧，安装板111上通过螺栓固定有第三伺服电机112，第三伺服电机112的输出轴端部键连接有第五同步轮113，第五同步轮113的一侧通过同步带传动连接有第六同步轮114，同步带上固定有移动块115，移动块115在悬臂10上滑动，实现移动块在悬臂10上滑动，移动块115的上端通过螺栓固定有第四伺服电机116，第四伺服电机116的输出轴端部键连接有回转支撑117，回转支撑117位于移动块115的下方，回转支撑117的下端固定有码垛吸盘118，实现码垛吸盘118的自身旋转，可将货物转动不同的方向摆放；如图1-8所示，搬运机构11的下方设置有旋转底盘12，旋转底盘12呈M型设置，方便叉车把旋转底盘12上加工完的产品插出搬走，搬运机构11的上方一侧设置有缠绕机13，缠绕机13的一侧设置有预拉膜座16，实现预拉缠绕膜，为缠绕机13提供原料，方便工作，外框架1的一侧安装有电控柜14，电控柜14与第一伺服电机3、第二伺服电机7和搬运机构11电性连接。需要说明的是，第一伺服电机3、第二伺服电机7、第三伺服电机112、第四伺服电机116和缠绕机13具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。第一伺服电机3、第二伺服电机7、第三伺服电机112、第四伺服电机116和缠绕机13的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。工作原理：该装置用电部件皆由外接电源进行供电，在电控柜14上的显示器操作屏上先设置好工作方式，当货物在滚筒流水线2到达一定位置后，坐标系码垛机感应到货物后先开始工作，第一伺服电机3带动第一同步轮4旋转，进而第一同步轮4通过同步带带动第二同步轮5旋转，进而同步带在外框架上横向移动，进而同步带带动移动立柱6上的悬臂10横向滑动，即在外框架1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种坐标系码垛缠绕一体机，包括外框架(1)，其特征在于：所述外框架(1)的内部一侧放置有滚筒流水线(2)，所述外框架(1)的一侧通过螺栓固定有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出轴端部键连接有第一同步轮(4)，所述第一同步轮(4)通过同步带传动连接有第二同步轮(5)，所述第二同步轮(5)与外框架(1)转动连接，所述同步带上固定有移动立柱(6)，所述移动立柱(6)的上端端部通过螺栓固定有第二伺服电机(7)，所述第二伺服电机(7)的输出轴端部键连接有第三同步轮(8)，所述第三同步轮(8)通过同步带传动连接有第四同步轮(9)，所述第四同步轮(9)与移动立柱(6)的底端转动连接，所述同步带上固定有悬臂(10)，所述悬臂(10)上设置有搬运机构(11)，所述搬运机构(11)的下方设置有旋转底盘(12)，所述搬运机构(11)的上方一侧设置有缠绕机(13)，所述外框架(1)的一侧安装有电控柜(14)，所述电控柜(14)与第一伺服电机(3)、第二伺服电机(7)和搬运机构(11)电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种坐标系码垛缠绕一体机，包括外框架(1)，其特征在于：所述外框架(1)的内部一侧放置有滚筒流水线(2)，所述外框架(1)的一侧通过螺栓固定有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出轴端部键连接有第一同步轮(4)，所述第一同步轮(4)通过同步带传动连接有第二同步轮(5)，所述第二同步轮(5)与外框架(1)转动连接，所述同步带上固定有移动立柱(6)，所述移动立柱(6)的上端端部通过螺栓固定有第二伺服电机(7)，所述第二伺服电机(7)的输出轴端部键连接有第三同步轮(8)，所述第三同步轮(8)通过同步带传动连接有第四同步轮(9)，所述第四同步轮(9)与移动立柱(6)的底端转动连接，所述同步带上固定有悬臂(10)，所述悬臂(10)上设置有搬运机构(11)，所述搬运机构(11)的下方设置有旋转底盘(12)，所述搬运机构(11)的上方一侧设置有缠绕机(13)，所述外框架(1)的一侧安装有电控柜(14)，所述电控柜(14)与第一伺服电机(3)、第二伺服电机(7)和搬运机构(11)电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种坐标系码垛缠绕一体机，其特征在于：所述搬运机构(11)包括安装板(111)，所述安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞帮，
申请(专利权)人：苏州嘉俊奥特威工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32