一种防回弹无人机起落架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防回弹无人机起落架，包括：密封腔、弹性压缩装置和回气阀，所述弹性压缩装置与所述密封腔内腔连通，所述回气阀固定在所述密封腔壁上，所述回气阀受所述密封腔内气压作用实现闭合和打开，从而实现所述密封腔与外界的连通与密闭。本实用新型专利技术所述的一种防回弹无人机起落架运用气压、弹性势能对无人机降落起到充分的缓冲保护作用，同时可以避免密封腔内气压骤变，防止无人机降落导致的回弹。

【技术实现步骤摘要】
一种防回弹无人机起落架
本技术属于无人机的支持结构领域，尤其涉及一种防回弹无人机起落架。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。无人机一般飞行高度较高，势能很大，其降落的时候容易对无人机的机身造成较大冲击，因此无人机的起落架显得尤为重要。但是现有技术中无人机的起落架一向不受重视，一般只需满足轻便结实稳定的要求即可，但这种形式的起落架在降落瞬间由于无人机的突然下落，会因为材料或结构特性有一个小幅度弹跳的过程。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种防回弹无人机起落架，采用密封腔、活塞和弹性件综合作用对无人机降落起到充分的缓冲保护作用，并结合回气阀，防止无人机降落导致的回弹。为实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种防回弹无人机起落架，包括：密封腔、弹性压缩装置和回气阀，所述弹性压缩装置与所述密封腔内腔连通，所述回气阀固定在所述密封腔壁上，所述回气阀受所述密封腔内气压作用实现闭合和打开，从而实现所述密封腔与外界的连通与密闭。优选地，所述弹性压缩装置包括气缸、活塞、活塞杆和缓冲脚，所述气缸与所述密封腔连通，所述活塞设置在所述气缸内部并可沿气缸内壁做直线往复运动，活塞杆一端与活塞连接，另一端与缓冲脚连接。本优化方案所带来的优化效果是通过活塞运动改变密封腔内气压，使得密封腔内气压也能对活塞运动起一定缓冲作用。更优选地，所述气缸内还包括弹性件，所述弹性件设置在所述活塞与所述密封腔之间。本优化方案所带来的优化效果是弹簧件为整个弹性压缩装置提供弹性缓冲。更优选地，所述缓冲脚采用弹性材料，一端与所述活塞杆连接。本优化方案所带来的优化效果使得缓冲脚与无人机降落平台的接触面积更大，弹性碗状结构有助于无人机降落稳定。更优选地，所述气缸远离所述密封腔一端设有防尘盖。本优化方案所带来的优化效果是防尘盖可以保持气缸内清洁同时避免活塞脱落。优选地，所述回气阀包括皮碗和皮碗支架，所述皮碗和皮碗支架向远离所述回气阀固定的密封腔壁的方向翘起，所述皮碗支架向所述密封腔内部延伸有安装轴，所述皮碗套设于所述安装轴上，所述皮碗上有回气孔，使得所述密封腔与外部相连通。本优化方案所带来的优化效果是使得回气阀在关闭状态下，有回气孔可以避免密封腔内气压骤变造成活塞回弹。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术所述的一种防回弹无人机起落架采用密封腔、活塞和弹性件综合作用，运用气压、弹性势能对无人机降落起到充分的缓冲保护作用。2、本技术所述的一种防回弹无人机起落架密封腔内设有回气阀，回气阀皮碗上设有回气孔，可以避免密封腔内气压骤变，防止无人机降落导致的回弹。附图说明图1是本技术所述的一种防回弹无人机起落架结构示意图。图2是本技术所述的一种防回弹无人机起落架回气阀结构示意图。图3是本技术所述的一种防回弹无人机起落架回气阀背面图。图4是本技术所述的一种防回弹无人机起落架回气阀正面图。图5是无人机在降落前本无人机起落架的结构示意图。图6是无人机降落到地面瞬间本无人机起落架的结构示意图。图7是无人机降落到地面稳定后本无人机起落架的结构示意图。其中，1、密封腔；2、弹性压缩装置，21、气缸，22、活塞，23、活塞杆，24、缓冲脚，25、弹簧，26、防尘盖；3、回气阀，31、皮碗，32、皮碗支架，33、安装轴，34、回气孔；4、降落平台。具体实施方式为了更好的理解本技术，下面结合附图和实施例进一步阐明本技术的内容，但本技术不仅仅局限于下面的实施例。实施例在本技术的描述中，有必要理解的是，“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，目标仅为便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1所示，一种防回弹无人机起落架，包括：密封腔1、弹性压缩装置2和回气阀3，弹性压缩装置2与密封腔1内腔连通，回气阀3固定在密封腔1侧壁上，回气阀3受密封腔1内气压作用实现闭合和打开，从而实现密封腔1与外界的连通与密闭。其中，本无人机起落架可以根据无人机具体情况选择弹性压缩装置的个数。弹性压缩装置2包括气缸21、活塞22、活塞杆23和缓冲脚24，气缸21与密封腔1连通，活塞22设置在气缸21内部并可沿气缸21内壁做直线往复运动，活塞杆23一端与活塞22连接，另一端与缓冲脚24连接。缓冲脚24采用弹性材料，一端与活塞杆23连接。气缸21内还包括弹性件，弹性件设置在活塞与密封腔之间，本实施例中弹性件选用弹簧25。气缸21远离密封腔一端设有防尘盖26。如图2至图4所示，回气阀3包括皮碗31和皮碗支架32，皮碗31和皮碗支架32向远离回气阀3固定的密封腔壁的方向翘起，皮碗支架32向密封腔1内部延伸有安装轴33，皮碗31套设于安装轴33上，皮碗31上有回气孔34，使得密封腔1与外部相连通。本技术所述的一种防回弹无人机起落架的原理如下：如图5所示，无人机在降落前，因重力原因，活塞22、活塞杆23和缓冲脚24将下落到防尘盖26的内支架上，整个弹性压缩装置2伸长到预备位置。过程中，活塞22下坠导致密封腔1内气压降低，皮碗31被外界气压抬起，即回气阀3打开。此时，密封腔1内气压和外界气压平衡。如图6所示，无人机降落到地面瞬间，降落平台对缓冲脚24的反作用力传递到活塞22，促使其向上运动。活塞22上升导致密封腔1内气压快速升高，皮碗31被密封腔1内气压压在皮碗支架32上，即回气阀3关闭。因回气阀3关闭，活塞22上方气体无法及时逃逸，因此活塞22将受到向下的气体压力。同时，皮碗31上有回气孔34，回气孔34可以缓慢的排气，导致密封腔1内气压缓缓下降，避免活塞22上升过程中被密封腔1内气压高压反弹。使得活塞22能够在向上运动的同时控制其运动速度避免过快，从而达到缓冲而不回弹的目的。如图7所示，无人机降落到地面稳定后，无人机的重量将压在活塞22上方的弹簧25上，弹簧25提供弹性缓冲，最终使无人机稳定。无人机起飞后，恢复到降落前的情况。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防回弹无人机起落架，其特征在于，包括：密封腔、弹性压缩装置和回气阀，所述弹性压缩装置与所述密封腔内腔连通，所述回气阀固定在所述密封腔壁上，所述回气阀受所述密封腔内气压作用实现闭合和打开，从而实现所述密封腔与外界的连通与密闭。/n

【技术特征摘要】
1.一种防回弹无人机起落架，其特征在于，包括：密封腔、弹性压缩装置和回气阀，所述弹性压缩装置与所述密封腔内腔连通，所述回气阀固定在所述密封腔壁上，所述回气阀受所述密封腔内气压作用实现闭合和打开，从而实现所述密封腔与外界的连通与密闭。


2.根据权利要求1所述的一种防回弹无人机起落架，其特征在于，所述弹性压缩装置包括气缸、活塞、活塞杆和缓冲脚，所述气缸与所述密封腔连通，所述活塞设置在所述气缸内部并可沿气缸内壁做直线往复运动，活塞杆一端与活塞连接，另一端与缓冲脚连接。


3.根据权利要求2所述的一种防回弹无人机起落架，其特征在于，所述气缸内还包括弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁贺，
申请(专利权)人：丁贺，
类型：新型
国别省市：吉林;22