车辆控制系统及车辆技术方案

本公开涉及一种车辆控制系统及车辆，包括：自动驾驶控制器，继电器，电子驻车制动系统EPB控制器，所述自动驾驶控制器与所述继电器连接，所述继电器与所述EPB控制器连接；所述自动驾驶控制器通过所述继电器，触发所述EPB控制器控制车辆驻车或行驶。这样，在车辆需要驻车或行驶时，无需通过驾驶员手动操作EPB开关，自动驾驶控制器可以通过继电器触发EPB控制器控制车辆驻车或行驶，从而可以实现自动驾驶车辆自动驻车或行驶。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制系统及车辆
本公开涉及车辆
，具体地，涉及一种车辆控制系统及车辆。
技术介绍
随着经济和汽车工业的飞速发展，人们的生活水平得到快速提高，汽车逐渐成为普通家庭的出行代步工具。现代汽车对于机械控制电子化的运用已经越来越广泛，随着汽车科技的革新，更多的汽车新产品所配的驻车制动由原来的机械手刹升级为EPB(ElectricalParkBrake，电子驻车制动系统)。EPB是通过电气执行机构控制的驻车制动系统，在车辆运行过程中，驾驶员可以通过按下或释放EPB开关控制车辆驻车或行驶，但是，对于自动驾驶的车辆，在无人操作EPB开关的情况下无法控制EPB开关，使得自动驾驶车辆无法驻车或行驶。
技术实现思路
为了解决上述问题，本公开提供一种车辆控制系统及车辆。第一方面，本公开提供一种车辆控制系统，包括：自动驾驶控制器，继电器，电子驻车制动系统EPB控制器，所述自动驾驶控制器与所述继电器连接，所述继电器与所述EPB控制器连接；所述自动驾驶控制器通过所述继电器，触发所述EPB控制器控制车辆驻车或行驶。可选地，所述继电器，还用于通过切换触点的连接状态，触发所述EPB控制器控制所述车辆驻车或行驶。可选地，所述车辆控制系统还包括：主控制器，所述主控制器与所述自动驾驶控制器连接；所述主控制器，用于确定所述车辆是否驻车；所述自动驾驶控制器，还用于若确定所述车辆驻车，生成用于控制所述车辆驻车的控制电平，若确定所述车辆行驶，生成用于控制所述车辆行驶的控制电平。可选地，所述主控制器，还用于获取所述车辆的运行状态，并根据所述运行状态确定所述车辆是否驻车。可选地，所述自动驾驶控制器与所述继电器通过多条第一控制线连接，不同的第一控制线对应不同的控制电平；所述继电器，还用于根据多条所述第一控制线传输的所述控制电平，输出所述控制电平对应的控制信号。可选地，所述继电器与所述EPB控制器通过多条第二控制线连接；所述继电器，用于通过多条所述第二控制线向所述EPB控制器传输所述控制信号；所述EPB控制器，用于根据所述控制信号控制所述车辆驻车或行驶。可选地，所述EPB控制器，还用于获取预设的驻车控制信号和行驶控制信号；若所述控制信号与所述驻车控制信号相同，则控制所述车辆驻车；若所述控制信号与所述行驶控制信号相同，则控制所述车辆行驶。第二方面，本公开提供一种车辆，包括上述车辆控制系统。通过上述技术方案，本公开提供的车辆控制系统包括：自动驾驶控制器，继电器，电子驻车制动系统EPB控制器，所述自动驾驶控制器与所述继电器连接，所述继电器与所述EPB控制器连接；所述自动驾驶控制器通过所述继电器，触发所述EPB控制器控制车辆驻车或行驶。这样，在车辆需要驻车或行驶时，无需通过驾驶员手动操作EPB开关，自动驾驶控制器可以通过继电器触发EPB控制器控制车辆驻车或行驶，从而可以实现自动驾驶车辆自动驻车或行驶。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是本公开实施例提供的一种车辆控制系统的结构示意图；图2是本公开实施例提供的另一种车辆控制系统的结构示意图；图3是本公开实施例提供的初始状态时EPB控制器的控制信号的示意图；图4是本公开实施例提供的开启EPB功能时EPB控制器的控制信号的示意图；图5是本公开实施例提供的关闭EPB功能时EPB控制器的控制信号的示意图。附图标记说明100车辆控制系统101自动驾驶控制器102继电器103EPB控制器104主控制器具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。首先，对本公开的应用场景进行说明。随着电子驻车技术的发展，EPB系统得到越来越广泛的运用，更多的汽车新产品通过EPB系统实现驻车制动，相对于传统的手拉驻车制动杆的制动方式，EPB提高了车厢空间的利用率，减小了因驾驶员的力量大小区别造成的制动力大小差异。相关技术中，在车辆运行过程中，驾驶员可以通过按下或释放EPB开关控制车辆驻车或行驶，例如，在车辆需要驻车时，驾驶员可以按下EPB开关，通过EPB开关触发EPB控制器控制车辆驻车；在车辆启动后需要行驶时，驾驶员可以释放EPB开关，通过EPB开关触发EPB控制器控制车辆行驶。由此可见，EPB系统控制车辆驻车或行驶时，需要驾驶员通过控制EPB开关完成触发操作。因此，对于自动驾驶的车辆，在无人操作EPB开关的情况下无法控制EPB系统，使得自动驾驶车辆无法自动驻车或行驶。为了解决上述问题，本公开提供了一种车辆控制系统及车辆，其中，车辆控制系统包括自动驾驶控制器，继电器，EPB控制器，自动驾驶控制器与继电器连接，继电器与EPB控制器连接；自动驾驶控制器通过继电器，触发EPB控制器控制车辆驻车或行驶。这样，在车辆需要驻车或行驶时，无需通过驾驶员手动操作EPB开关，自动驾驶控制器可以通过继电器触发EPB控制器控制车辆驻车或行驶，从而可以实现自动驾驶车辆自动驻车或行驶。图1是本公开实施例提供的一种车辆控制系统的结构示意图，如图1所示，该车辆控制系统100包括：自动驾驶控制器101，继电器102，EPB控制器103，自动驾驶控制器101与继电器102连接，继电器102与EPB控制器103连接；自动驾驶控制器101通过继电器102，触发EPB控制器103控制车辆驻车或行驶。其中，继电器102可以是电磁继电器。继电器102可以按照第一预设连接关系与EPB控制器103连接，该第一预设连接关系可以根据EPB控制器103开启EPB功能和关闭EPB功能时所需的控制信号的数量确定，示例地，若EPB控制器103控制EPB功能开启和关闭时所需的控制信号有两个，则继电器102可以通过两条控制线与EPB控制器103连接，两条控制线分别传输两个控制信号；自动驾驶控制器101可以按照第二预设连接关系与继电器102连接，该第二预设连接关系可以根据EPB控制器103控制EPB功能开启和关闭时所需的控制信号确定，示例地，若EPB控制器103开启或关闭EPB功能时，EPB控制器103所需的两个控制信号相同，则自动驾驶控制器101可以通过一根控制线与继电器102连接，自动驾驶控制器101可以通过该控制线传输控制电平至继电器102，通过该控制电平触发继电器102输出对应的控制信号；若EPB控制器103开启或关闭EPB功能时，EPB控制器103所需的两个控制信号不同，则自动驾驶控制器101可以通过两根控制线与继电器102连接，通过两根控制线传输两个控制电平至继电器102，通过该控制电平触发继电器102输出对应的控制信号。在车辆运行过程中，自动驾驶控制器101可以根据车辆的运行状态确定车辆是否需要驻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：自动驾驶控制器，继电器，电子驻车制动系统EPB控制器，所述自动驾驶控制器与所述继电器连接，所述继电器与所述EPB控制器连接；/n所述自动驾驶控制器通过所述继电器，触发所述EPB控制器控制车辆驻车或行驶。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：自动驾驶控制器，继电器，电子驻车制动系统EPB控制器，所述自动驾驶控制器与所述继电器连接，所述继电器与所述EPB控制器连接；
所述自动驾驶控制器通过所述继电器，触发所述EPB控制器控制车辆驻车或行驶。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述继电器，还用于通过切换触点的连接状态，触发所述EPB控制器控制所述车辆驻车或行驶。


3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：主控制器，所述主控制器与所述自动驾驶控制器连接；
所述主控制器，用于确定所述车辆是否驻车；
所述自动驾驶控制器，还用于若确定所述车辆驻车，生成用于控制所述车辆驻车的控制电平，若确定所述车辆行驶，生成用于控制所述车辆行驶的控制电平。


4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述主控制器，还用于获取所述车辆的运行状态，并根据所述运行状态确定所述车辆是否驻车。

【专利技术属性】
技术研发人员：王程，孔凡忠，孟祥雨，
申请(专利权)人：北京汽车集团有限公司，北京汽车研究总院有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11