一种充电装置及机场平台制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供一种充电装置及机场平台，该充电装置包括：充电结构，包括：触头，所述触头设置有用于向无人机充电的第一金属触片；安装结构，所述充电结构与所述安装结构连接；驱动部件，所述驱动部件的一端与所述充电结构连接，所述驱动部件用于驱动所述第一金属触片旋转使得所述第一金属触片与无人机机架的触杆面接触或者脱离。本实用新型专利技术实施例充电装置及机场平台可以增加与无人机的充电接触面积，并可以提高充电装置与无人机之间的充电效率。

【技术实现步骤摘要】
一种充电装置及机场平台
本技术涉及机械加工领域，尤其涉及一种充电装置及机场平台。
技术介绍
目前，采用无人机(例如：多旋翼无人机)进行物流运输成为物流发展的新趋势。无人机受动力电池的储电能力及能量密度所限，需要频繁充电。其中可以对无人机进行自动充电，例如：可以通过无线充电方式或触点接触式充电方式实现无人机的自动充电。其中，采用触点接触式充电方式的无人机可以避免无线充电方式导致无人机重量增加的问题，但是触点接触面积小，容易发生电弧、火花等现象，同时由于接触面积小，限制了充电电流，降低了充电效率。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种充电装置及机场平台，能够解决现有的触点接触式充电装置的充电接触面积小以及充电效率低的问题。为实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种充电装置。本技术实施例的一种充电装置包括：充电结构，包括：触头，所述触头设置有用于向无人机充电的第一金属触片；安装结构，所述充电结构与所述安装结构连接；驱动部件，所述驱动部件的一端与所述充电结构连接，所述驱动部件用于驱动所述第一金属触片旋转使得所述第一金属触片与无人机机架的触杆面接触或者脱离。可选地，所述触头为弧形结构。可选地，所述充电结构还包括：第一连接件，所述第一连接件设置有第一安装孔和第二安装孔，所述触头和所述第二安装孔位于所述第一安装孔两侧；所述第一连接件与所述触头连接，所述第一连接件通过所述第二安装孔与所述驱动部件连接，所述第一连接件通过所述第一安装孔与所述安装结构连接。可选地，所述驱动部件包括：传动结构，所述传动结构的一端与所述充电结构连接；驱动结构，所述驱动结构与所述传动结构的另一端连接。可选地，所述传动结构包括：转动部，所述转动部与所述驱动结构连接，所述驱动结构用于带动所述转动部向第一方向或与所述第一方向相反的第二方向转动预设角度；第一滑动部，所述第一滑动部用于沿预设方向滑动；第一连杆，所述第一连杆的两端分别与所述转动部和所述第一滑动部连接；第二连杆，所述第二连杆的两端分别与所述充电结构和所述第一滑动部连接。可选地，所述转动部包括：转轴，所述转轴与所述驱动结构连接；摇臂，所述摇臂的两端分别与所述转轴和所述第一连杆连接，所述摇臂与所述转轴之间设置有预设夹角。可选地，所述安装结构包括：安装座，所述充电结构在所述安装座上的安装位置与所述转动部的位置相对固定；底座，所述底座上设置有连接柱，所述安装座和所述第一滑动部均固定在所述底座上。可选地，所述第一滑动部包括：滑轨，所述滑轨固定在所述安装结构上；滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑块分别与所述第一连杆和所述第二连杆连接。可选地，所述第一金属触片与所述触头之间设置有间隙。可选地，所述触头上还设置有用于信号传输的第二金属触片。为实现上述目的，根据本技术的另一个方面，提供了一种机场平台。本技术实施例的一种机场平台包括：如上所述充电装置。可选地，所述机场平台还包括：停机坪，所述充电装置位于所述停机坪的下方；当所述第一金属触片与无人机机架上极性相同的触杆面接触时，所述第一金属触片露出所述停机坪外；归正结构，所述归正结构用于将无人机归正到所述停机坪上的预设位置，所述预设位置与所述充电装置的位置相对固定；控制箱，所述控制箱用于控制所述归正结构和所述驱动部件。根据本技术的技术方案，上述技术中的一个实施例具有如下优点或有益效果：本技术实施例的充电装置通过将所述第一金属触片与无人机机架上极性相同的触杆面接触，可以增加与无人机充电接触面积，并可以提高充电装置与无人机之间的充电效率。同时，在需要对无人机进行充电时，可以通过安装结构和驱动部件来调整所述充电结构的状态，使得所述第一金属触片与无人机机架的触杆面接触或脱离，即通过本技术实施例的充电装置可以对无人机进行自动化充电，且不增加无人机的重量。上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。附图说明附图用于更好地理解本技术，不构成对本技术的不当限定。其中：图1是本技术实施例的充电装置的结构示意图之一；图2是本技术实施例的充电装置的结构示意图之二；图3是本技术实施例的充电装置向无人机充电的示意图；图4是本技术实施例的充电结构的结构示意图；图5是本技术实施例的机场平台的结构示意图之一；图6是本技术实施例的机场平台的结构示意图之二；图7是本技术实施例的机场平台的结构示意图之三；图8是本技术实施例的机场平台的结构示意图之四。具体实施方式以下结合附图对本技术的示范性实施例做出说明，其中包括本技术实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本技术的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。图1和图2是本技术实施例的充电装置的结构示意图，该充电装置可以应用至机场平台中，来对无人机进行自动充电。参见图1和图2，该充电装置包括：充电结构1、安装结构2和驱动部件3。其中，所述充电结构1分别与所述驱动部件3和安装结构2连接，所述充电结构1包括：触头11，所述触头11设置有用于向无人机充电的第一金属触片111；所述充电结构1包括：第一状态或第二状态；所述充电结构1处于第一状态时，所述第一金属触片111与无人机机架上极性相同的触杆8面接触，如图3所示；所述充电结构1处于第二状态时，所述第一金属触片111与无人机机架上的触杆8脱离，所述驱动部件3用于调整切换所述充电结构1的第一状态和第二状态，即所述驱动部件3用于驱动所述第一金属触片111旋转使得所述第一金属触片111与无人机机架的触杆面接触或者脱离，来实现所述充电装置对无人机进行自动充电。需要说明的是，所述触头11的材质可以为导电材料或非导电材料。若所述触头11的材质为导电材料时，为了保证所述充电结构1能正常向无人机充电，可以对所述触头11进行绝缘处理。需要说明的是，所述驱动部件3中至少包括：驱动结构32，所述驱动结构32可以与所述充电结构1直接连接，所述驱动结构32可以为舵机、步进电机或伺服电机，当然并不仅限于此。除此之外，还可以在所述驱动结构32和所述充电结构1之间设置传动结构31，即所述驱动结构32通过所述传动结构31间接驱动所述触头11旋转。所述传动结构可以为连杆结构，也可以为同步带和同步轮等。其中，所述传动结构采用连杆结构可以减少驱动的数量，保持动作同步。具体地，继续参见图1和图2，所述驱动部件3包括：传动结构31和驱动结构32。其中，所述传动结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电装置，其特征在于，包括：/n充电结构(1)，包括：触头(11)，所述触头(11)设置有用于向无人机充电的第一金属触片(111)；/n安装结构(2)，所述充电结构(1)与所述安装结构(2)连接；/n驱动部件(3)，所述驱动部件(3)与所述充电结构(1)连接，所述驱动部件(3)用于驱动所述第一金属触片(111)旋转使得所述第一金属触片(111)与无人机机架的触杆(8)面接触或者脱离。/n

【技术特征摘要】
1.一种充电装置，其特征在于，包括：
充电结构(1)，包括：触头(11)，所述触头(11)设置有用于向无人机充电的第一金属触片(111)；
安装结构(2)，所述充电结构(1)与所述安装结构(2)连接；
驱动部件(3)，所述驱动部件(3)与所述充电结构(1)连接，所述驱动部件(3)用于驱动所述第一金属触片(111)旋转使得所述第一金属触片(111)与无人机机架的触杆(8)面接触或者脱离。


2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述触头(11)为弧形结构。


3.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述充电结构(1)还包括：
第一连接件(12)，所述第一连接件(12)设置有第一安装孔(121)和第二安装孔(122)，所述触头(11)和所述第二安装孔(122)位于所述第一安装孔(121)两侧；所述第一连接件(12)与所述触头(11)连接，所述第一连接件(12)通过所述第二安装孔(122)与所述驱动部件(3)连接，所述第一连接件(12)通过所述第一安装孔(121)与所述安装结构(2)连接。


4.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述驱动部件(3)包括：
传动结构(31)，所述传动结构(31)的一端与所述充电结构(1)连接；
驱动结构(32)，所述驱动结构(32)与所述传动结构(31)的另一端连接。


5.根据权利要求4所述的充电装置，其特征在于，所述传动结构(31)包括：
转动部(311)，所述转动部(311)与所述驱动结构(32)连接，所述驱动结构(32)用于带动所述转动部(311)向第一方向或与所述第一方向相反的第二方向转动预设角度；
第一滑动部(312)，所述第一滑动部(312)用于沿预设方向滑动；
第一连杆(313)，所述第一连杆(313)的两端分别与所述转动部(311)和所述第一滑动部(312)连接；
第二连杆(314)，所述第二连杆(314)的两端分别与所述充电结构(1)和所述第一滑动部(312)连接。


6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨祥磊，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11