一种生物3D打印多喷头系统及生物3D打印机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种生物3D打印多喷头系统及生物3D打印机，包括多个喷头，每一喷头均由气动滑台带动上下移动；多个所述喷头并列设置，每一喷头内盛装一种生物材料；所述喷头包括喷头针筒，喷头针筒底部固设针头，喷头针筒顶部设置喷头盖，喷头盖顶部设置喷头进气口与喷头气动阀组连接；所述喷头气动阀组设置多个与喷头一一对应的两位三通电磁阀，两位三通电磁阀的排气口连接节流阀。

【技术实现步骤摘要】
一种生物3D打印多喷头系统及生物3D打印机
本公开属于生物材料3D打印喷头
，具体涉及一种生物3D打印多喷头系统及生物3D打印机。
技术介绍
生物3D打印是3D技术在生物医学领域中的交叉应用，具有重要的研究意义及应用前景。运用3D打印技术既可以制作标准模型，也可以为病人量身定制结构复杂的手术支架等。目前，喷头是生物3D打印机的重要组成部分，现有生物3D打印机的喷头存在以下缺陷：⑴单喷头生物3D打印系统只可打印单种生物材料模型，无法实现多种材料连续打印。⑵双喷头及多喷头生物打印系统虽然存在多个喷头，但是每个喷头的位置固定，产生对已有打印模型的干涉。(3)不同材料所需挤出压力不同，现有喷头无法实现精准调节。(4)喷头针筒内的活塞容易发生回吸现象，在喷头挤出停止时挤出气路中压缩气体瞬间排出，气压迅速降为大气压力，带动活塞上升，而活塞回吸使得下次挤出时活塞必须先下降一段距离才能推动挤出材料，从而产生挤出延时，影响打印精度。
技术实现思路
本公开目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种生物3D打印多喷头系统及生物3D打印机；该多喷头系统设置多个喷头，实现多种生物材料打印，且喷头可由气动滑台带动上下移动，不会对已有打印模型产生干涉。本公开的第一目的是提出一种生物3D打印多喷头系统，为实现上述目的，本公开采用下述技术方案：一种生物3D打印多喷头系统，包括多个喷头，每一喷头均由气动滑台带动上下移动；多个所述喷头并列设置，每一喷头内盛装一种生物材料；所述喷头包括喷头针筒，喷头针筒底部固设针头，喷头针筒顶部设置喷头盖，喷头盖顶部设置喷头进气口与喷头气动阀组连接；所述喷头气动阀组设置多个与喷头一一对应的两位三通电磁阀，两位三通电磁阀的排气口连接节流阀。作为进一步的技术方案，所述气动滑台包括滑台底板，滑台底板规定于T型板，滑台底板设置竖向的导轨，滑台滑块与导轨滑动配合，滑台滑块与喷头固定连接。作为进一步的技术方案，所述气动滑台设有滑台进气口A、滑台进气口B与滑台气动阀组连接，滑台气动阀组设置多个与喷头一一对应的两位五通电磁阀，两位五通电磁阀的滑台出气口A与滑台进气口A连通，两位五通电磁阀的滑台出气口B与滑台进气口B连通。作为进一步的技术方案，所述两位五通电磁阀设有进气口与三通的一通路连通，两位三通电磁阀设有进气口与三通的第二通路连通，三通的第三通路与气源连通。作为进一步的技术方案，所述两位三通电磁阀的进气口与三通连通的管路上设置气压表；两位三通电磁阀设有出气口与喷头进气口连通。作为进一步的技术方案，所述喷头固定于系统底座，系统底座固定设置系统外框，系统外框包括与系统底座固定的外壳，所述喷头气动阀组设置于外壳内。本公开的第二目的是提出一种生物3D打印机，包括如上所述的生物3D打印多喷头系统。本公开的有益效果为：本公开的多喷头生物3D打印机，设置多个喷头，可实现多种生物材料连续打印，打印效率高。本公开的多喷头生物3D打印机，喷头可由气动滑台带动上下移动，不会对已有打印模型产生干涉。本公开的多喷头生物3D打印机，喷头由喷头气动阀组以及气压表控制挤出压力，可对喷头的挤出压力进行精准调节。本公开的多喷头生物3D打印机，在喷头气动阀组设置节流阀，可以调节气体排放速度，从而使气压缓慢降为大气压，可以有效防止喷头针筒内活塞回吸，保证打印精度。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1为一个实施例中公开的喷头系统整体结构示意图；图2为系统外框的结构示意图；图3为系统底座的结构示意图；图中，I系统外框、II系统底座；11外壳、12挤出气管下通道、13挤出气管上通道、14挤出气管接头、15气压表固定板、16气压表、17滑台进气口A气管接头、18滑台进气口B气管接头；21两位五通电磁阀、22滑台出气口A、23滑台出气口B、24汇流板、25进气口、26T型板、27三通、28节流阀、29进气口、30两位三通电磁阀、31出气口、32喷头进气口、33喷头盖、34针筒座、35喷头针筒、36针头、37滑台滑块、38滑台进气口A、39导轨、40滑台底板、41滑台进气口B。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；为了方便叙述，本公开中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。正如
技术介绍
所介绍的，现有技术存在不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种生物3D打印多喷头系统及生物3D打印机。本公开提出了一种生物3D打印多喷头系统，包括多个喷头，每一喷头均由气动滑台带动上下移动；多个所述喷头并列设置，每一喷头内盛装一种生物材料；所述喷头包括喷头针筒，喷头针筒底部固设针头，喷头针筒顶部设置喷头盖，喷头盖顶部设置喷头进气口与喷头气动阀组连接；所述喷头气动阀组设置多个与喷头一一对应的两位三通电磁阀，两位三通电磁阀的排气口连接节流阀。实施例1下面结合附图1-附图3对本实施例公开的喷头系统做进一步的说明；参照附图1所示，生物3D打印多喷头系统，由系统外框I、系统底座II组成，系统外框I固定于系统底座II上。如图2所示，系统外框I一体化设计，方便连接与拆卸。其包括外壳11、挤出气管下通道12、挤出气管上通道13、挤出气管接头14、气压表固定板15、气压表16、滑台进气口A气管接头17、滑台进气口B气管接头18，外壳11通过四个螺栓固定于系统底座II的T型板26，外壳设置挤出气管下通道12、挤出气管上通道13以供气管穿过，外壳11外侧固定气压表固定板15，气压表固定板15上固定设置三个气压表16；如图3所示，系统底座II包括两位五通电磁阀21、滑台出气口A22、滑台出气口B23、汇流板24、进气口25、T型板26、三通27、节流阀28、进气口29、两位三通电磁阀30、出气口31、喷头进气口32、喷头盖33、针筒座34、喷头针筒35、针头36、滑台滑块37、滑台进气口A38、导轨39、滑台底板40、滑台进气口B41；各部件安装于T型板26，T型板2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生物3D打印多喷头系统，其特征是，包括多个喷头，每一喷头均由气动滑台带动上下移动；多个所述喷头并列设置，每一喷头内盛装一种生物材料；所述喷头包括喷头针筒，喷头针筒底部固设针头，喷头针筒顶部设置喷头盖，喷头盖顶部设置喷头进气口与喷头气动阀组连接；所述喷头气动阀组设置多个与喷头一一对应的两位三通电磁阀，两位三通电磁阀的排气口连接节流阀。/n

【技术特征摘要】
1.一种生物3D打印多喷头系统，其特征是，包括多个喷头，每一喷头均由气动滑台带动上下移动；多个所述喷头并列设置，每一喷头内盛装一种生物材料；所述喷头包括喷头针筒，喷头针筒底部固设针头，喷头针筒顶部设置喷头盖，喷头盖顶部设置喷头进气口与喷头气动阀组连接；所述喷头气动阀组设置多个与喷头一一对应的两位三通电磁阀，两位三通电磁阀的排气口连接节流阀。


2.如权利要求1所述的生物3D打印多喷头系统，其特征是，所述气动滑台包括滑台底板，滑台底板规定于T型板，滑台底板设置竖向的导轨，滑台滑块与导轨滑动配合，滑台滑块与喷头固定连接。


3.如权利要求1所述的生物3D打印多喷头系统，其特征是，所述气动滑台设有滑台进气口A、滑台进气口B与滑台气动阀组连接，滑台气动阀组设置多个与喷头一一对应的两位五通电磁阀，两位五通电磁阀的滑台出...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚男，万熠，梁西昌，刘文强，于明志，鞠昆廷，贺翔，秦齐，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：新型
国别省市：山东;37