一种桌面级3D打印机自动成品取送与循环打印装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种桌面级3D打印机自动成品取送与循环打印装置，其包括机架，机架呈箱型壳体结构，机架中上部的一侧面设有用于输出产品的门，门的上侧铰接有可启闭门的门板；3D打印喷头，所述的3D打印喷头设于机架的上部且用于打印产品；喷头驱动机构，所述的喷头驱动机构设于机架的上部并与3D打印喷头连接且驱动3D打印喷头移动；成品输送及循环打印机构，设于3D打印喷头下方，其上表面形成用于3D打印的平台，还用于辅助输出打印完成的产品；升降机构，与成品输送机循环打印机构连接并带动其升降；开门及取物机构,用于将成品输送及循环打印机构上打印完成的产品从机架中推送出，该方案具备成品自动取物、自动输送、平台清洁与循环打印等功能。

【技术实现步骤摘要】
一种桌面级3D打印机自动成品取送与循环打印装置
本技术涉及3D打印装置领域，尤其是一种桌面级3D打印机自动成品取送与循环打印装置。
技术介绍
目前3D打印技术发展迅速，相关技术也较为成熟，市面上的3D打印设备多种多样，各有各的优势，但是就桌面级3D打印技术而言，打印时间过长仍是该类打印技术存在的通病，使用者在进行3D打印前要做好必要的设置，这些可以通过软件实现自动加载，但在打印环境与打印硬件环境的调试上往往需要人工干预，除了常规的3D打印机的进料与喷头清理外，还需要在打印前清理打印平台并粘贴美纹纸，以便于进行下一次打印；打印完成后还需要手工取出3D打印成品并对美纹纸进行清理。由于上述过程需要人工干预，造成了3D打印的效率较为低下，因为3D打印的过程很漫长，人员无法在打印机旁等待，当打印完需要进行下次打印时，工作人员如没有及时进行上述操作就要闲置机器直至人工操作，且一个工作坊可能有多台机器，工作人员不能一一及时进行人工操作，这就造成了3D打印机的闲置，也减低了生产效率。鉴于此，目前市面上出现了一些能够实现3D打印机自动取物装置或自动卷贴美纹纸的装置，这些装置存在如下问题：（1）多采用外接额外设备的方式，会增加3D打印机的整体体积，且额外加装的设备结构也较为复杂；（2）对于一些传统的桌面级3D打印机型不一定适用，改装成本也较高；（3）在取物机构设计上相对复杂，且会一定程度上降低3D打印环境的密封性，从而影响3D打印的效果。除了现有的一些相关技术创造外，绝大部分桌面级3D打印机不具备自动成品取送与循环打印装置，不具备打印成品的自动取物、自动输送、平台清洁与循环打印等功能，无法实现3D打印的无人值守的自动化生产。同时，现有技术中还存在一些需要解决的技术问题，其具体可以包括：（1）3D打印支撑底板每次打印前都须进行清洁，且要人工涂胶，费时费力；（2）3D打印每次完成后要人工取物与放置3D打印成品，造成了打印的不连续性，不仅需要人工操作还降低了效率；（3）解决现有3D打印技术须采用美纹纸等辅助材料粘贴在打印底板上，且每次打印都需要更换的问题；（4）一些现有的自动取物装置，不能实现3D打印支撑底板的自动清洁与涂胶；（5）一些现有的自动取物装置，不能再实现自动取物与输送的同时又保证打印空间的密封性，非密封空间打印会造成打印件受潮或打印温度不恒定而影响打印质量。
技术实现思路
针对现有技术的情况，本技术的目的在于提供一种具备成品自动取物、自动输送、平台清洁与循环打印等功能的桌面级3D打印机自动成品取送与循环打印装置。为了实现上述的技术目的，本技术所采用的技术方案为：一种桌面级3D打印机自动成品取送与循环打印装置，其包括机架，3D打印喷头和喷头驱动机构，所述的3D打印喷头设于机架的上部且用于打印产品；所述的喷头驱动机构设于机架的上部并与3D打印喷头连接且驱动3D打印喷头移动；所述的机架呈箱型壳体结构，所述机架中上部的一侧面设有用于输出产品的门，所述门的上侧铰接有可启闭门的门板；其还包括：成品输送及循环打印机构，设于3D打印喷头下方，其上表面形成用于3D打印的平台，还用于辅助输出打印完成的产品；升降机构，与成品输送机循环打印机构连接并带动其升降；开门及取物机构，横跨设置在3D打印喷头和成品输送及循环打印机构之间，其与门板连接且可沿机架远离门的一侧至机架设置门的一侧做水平往复运动并用于将成品输送及循环打印机构上打印完成的产品从机架中推送出。进一步，所述的成品输送及循环打印机构包括：支撑底板，呈矩形结构，与升降机构连接，由升降机构驱动支撑底板升降；其接近门的一侧转动设置有轴A，其远离门的一侧转动设置有轴B，轴A和轴B的两端均水平延伸出支撑底板；齿轮A，固定连接在轴A中部；一对主动滚筒，固定连接在轴A上且分别位于齿轮A两侧；从动滚筒A，固定连接在轴B上；电机A，固定设于齿轮A接近轴B方向的一侧；齿轮B，固定在电机A的转轴上且与齿轮A啮合连接，由电机A驱动齿轮B牵引齿轮A带动轴A引导一对主动滚筒旋转；传送带，分别绕过一对主动滚筒和从动滚筒A并形成环形封闭结构，由主动滚筒带动移动，所述传送带的上表面设为用于3D打印的平台，且该3D打印平台高于门的下边缘。优选的，其还包括：加热板，呈矩形结构且设于支撑底板上方并通过支架A和支架B与支撑底板固定连接，所述加热板接近门的一侧转动设置有轴C，其远离门的一侧转动设置有轴D；从动滚筒B，固定连接在轴C上；从动滚筒C，固定连接在轴D上；所述的传送带还绕过从动滚筒B、加热板的上端面和从动滚筒C，并形成环形封闭结构，所述传送带位于加热板上方的上表面设为用于3D打印的平台。优选的，所述支撑底板的下端面中部还设有调整支架，所述调整支架的下端还通过腰形孔转动连接有调节滚筒，调节滚筒的下侧用于与传送带相抵并用于调节传送带的松紧度。优选的，所述的齿轮A和齿轮B之间还啮合连接有齿轮C，所述的齿轮C与机架转动连接。优选的，所述的支撑底板的下方还设有呈凹形壳体结构的残渣存储箱，所述残渣存储箱的上端面上间隔设有清洁毛刷，清洁毛刷的刷毛端与传送带的下端面相贴。更为优选的，所述的装置还包括取物切板，所述取物切板的一侧的垂直部分固定在残渣存储箱靠近门的一侧的边缘上，其另一侧为刃部且延伸至传送带与从动滚筒B配合的部位并相切，取物切板的另一侧还水平延伸至传送带宽度方向两侧。优选的，所述的装置还包括涂胶机构，所述的涂胶机构包括：胶水涂抹喷头，设于传送带下端面远离门的一侧下方且用于将胶水施加于传送带上；胶水储存罐，用于提供胶水涂抹喷头所需的胶水；软管，用于将胶水储存罐与胶水涂抹喷头连通；液压泵，设于软管上且提供胶水输送所需的动力。优选的，所述的升降机构包括：两对电机架A，呈矩形阵列两两相对固定在机架位于成品输送及循环打印机构下方的位置上；两对电机B，与电机架A一一对应且分别固定在电机架A上；四对齿条套，每对齿条套对应一台电机B设置，且每对齿条套均由两根上下相对设置的齿条套组成并与和其相近的机架内侧面固定连接；两对举升齿条，每根举升齿条对应一对齿条套设并竖直穿设在齿条套中，两对举升齿条的上端分别与支撑底板的下端面固定连接，两对举升齿条的其中一侧均设有齿条结构，对应设置的电机B的转轴延伸至对应举升齿条的齿条结构一侧并通过齿轮D与举升齿条啮合连接，由电机B驱动举升齿条带动支撑底板升降。进一步，所述的开门及取物机构包括：一对电机架B，相对固定设置在机架远离门的一侧；一对电机C，与电机架B一一对应并固定连接，电机C的转轴朝向机架设有门的方向；一对丝杆，与电机C一一对应并通过联轴器与电机C的转轴连接，丝杆远离电机C的一端延伸至机架设有门的一侧；一对轴承座A，具有轴承结构且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桌面级3D打印机自动成品取送与循环打印装置，其包括机架，3D打印喷头和喷头驱动机构，所述的3D打印喷头设于机架的上部且用于打印产品；所述的喷头驱动机构设于机架的上部并与3D打印喷头连接且驱动3D打印喷头移动；其特征在于：/n所述的机架呈箱型壳体结构，所述机架中上部的一侧面设有用于输出产品的门，所述门的上侧铰接有可启闭门的门板；/n其还包括：/n成品输送及循环打印机构，设于3D打印喷头下方，其上表面形成用于3D打印的平台，还用于辅助输出打印完成的产品；/n升降机构，与成品输送机循环打印机构连接并带动其升降；/n开门及取物机构，横跨设置在3D打印喷头和成品输送及循环打印机构之间，其与门板连接且可沿机架远离门的一侧至机架设置门的一侧做水平往复运动并用于将成品输送及循环打印机构上打印完成的产品从机架中推送出。/n

【技术特征摘要】
1.一种桌面级3D打印机自动成品取送与循环打印装置，其包括机架，3D打印喷头和喷头驱动机构，所述的3D打印喷头设于机架的上部且用于打印产品；所述的喷头驱动机构设于机架的上部并与3D打印喷头连接且驱动3D打印喷头移动；其特征在于：
所述的机架呈箱型壳体结构，所述机架中上部的一侧面设有用于输出产品的门，所述门的上侧铰接有可启闭门的门板；
其还包括：
成品输送及循环打印机构，设于3D打印喷头下方，其上表面形成用于3D打印的平台，还用于辅助输出打印完成的产品；
升降机构，与成品输送机循环打印机构连接并带动其升降；
开门及取物机构，横跨设置在3D打印喷头和成品输送及循环打印机构之间，其与门板连接且可沿机架远离门的一侧至机架设置门的一侧做水平往复运动并用于将成品输送及循环打印机构上打印完成的产品从机架中推送出。


2.根据权利要求1所述的一种桌面级3D打印机自动成品取送与循环打印装置，其特征在于：所述的成品输送及循环打印机构包括：
支撑底板，呈矩形结构，与升降机构连接，由升降机构驱动支撑底板升降；其接近门的一侧转动设置有轴A，其远离门的一侧转动设置有轴B，轴A和轴B的两端均水平延伸出支撑底板；
齿轮A，固定连接在轴A中部；
一对主动滚筒，固定连接在轴A上且分别位于齿轮A两侧；
从动滚筒A，固定连接在轴B上；
电机A，固定设于齿轮A接近轴B方向的一侧；
齿轮B，固定在电机A的转轴上且与齿轮A啮合连接，由电机A驱动齿轮B牵引齿轮A带动轴A引导一对主动滚筒旋转；
传送带，分别绕过一对主动滚筒和从动滚筒A并形成环形封闭结构，由主动滚筒带动移动，所述传送带的上表面设为用于3D打印的平台，且该3D打印平台高于门的下边缘。


3.根据权利要求2所述的一种桌面级3D打印机自动成品取送与循环打印装置，其特征在于：其还包括：
加热板，呈矩形结构且设于支撑底板上方并通过支架A和支架B与支撑底板固定连接，所述加热板接近门的一侧转动设置有轴C，其远离门的一侧转动设置有轴D；
从动滚筒B，固定连接在轴C上；
从动滚筒C，固定连接在轴D上；
所述的传送带还绕过从动滚筒B、加热板的上端面和从动滚筒C，并形成环形封闭结构，所述传送带位于加热板上方的上表面设为用于3D打印的平台。


4.根据权利要求2所述的一种桌面级3D打印机自动成品取送与循环打印装置，其特征在于：所述支撑底板的下端面中部还设有调整支架，所述调整支架的下端还通过腰形孔转动连接有调节滚筒，调节滚筒的下侧用于与传送带相抵并用于调节传送带的松紧度。


5.根据权利要求2所述的一种桌面级3D打印机自动成品取送与循环打印装置，其特征在于：所述的齿轮A和齿轮B之间还啮合连接有齿轮C，所述的齿轮C与支撑底板转动连接。


6.根据权利要求2所述的一种桌面级3D打印机自动成品取送与循环打印装置，其特征在于：所述的支撑底板的下方还设有呈...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪亮，李晓炜，张庆永，潘彬，付成玉，吴建兵，赖泽骏，饶宗健，
申请(专利权)人：福建工程学院，
类型：新型
国别省市：福建;35