一种应用于3D建筑打印机的打印机头制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种应用于3D建筑打印机的打印机头，其包括支架、第一旋转轴承、固定架、物料分配系统、至少两个固定打印头和电动旋转台；第一旋转轴承的内环固定于所述支架；所述固定架和所述物料分配系统分别与所述第一旋转轴承的外环固定连接；所述固定打印头均固定安装于所述固定架，且在相邻的两个固定打印头之前设置有摆动打印头；所述电动旋转台固定于所述固定架，所述电动旋转台旋转时带动所述摆动打印头摆动；所述固定打印头和摆动打印头分别与所述物料分配系统连接。本实用新型专利技术实施例提供的应用于3D建筑打印机的打印机头，结构设计合理，施工的过程中固定打印头和摆动打印头同时打印，操作简单，大大提高了打印效率。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于3D建筑打印机的打印机头
本技术实施例涉及建筑施工
，具体涉及一种应用于3D建筑打印机的打印机头。
技术介绍
3D打印技术日益完善，不仅可以打印小件物品，而且这项技术可以应用于建筑行业。3D打印不仅是一种全新的建筑方式，甚至是一种颠覆传统的建筑模式。它更加坚固耐用、保护环境、高效、节能，不仅解放人力，还能大大降低建造成本。3D打印最大亮点就是把建筑垃圾再利用，同时让新建建筑不会产出新的建筑垃圾，城市空气质量也会得到改善。建筑用3D打印机由于加工对象为建筑物，具有体积庞大，结构变化相对简单等特点。目前，现有的建筑用3D打印机的打印机头结构相对单一，多为单出料管，因此，当打印墙体建筑时，建筑用3D打印机的打印机头需要沿着设定的轨迹来回移动，不仅施工过程较为复杂，而且工作效率低下。
技术实现思路
为此，本技术实施例提供一种应用于3D建筑打印机的打印机头，以解决现有技术中建筑用3D打印机的施工过程复杂，工作效率较低的问题。为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：本技术实施例提供一种应用于3D建筑打印机的打印机头，其包括支架、第一旋转轴承、固定架、物料分配系统、至少两个固定打印头和电动旋转台；所述支架安装于3D建筑打印机；第一旋转轴承的内环固定于所述支架，所述第一旋转轴承的外环由第一旋转电机驱动旋转；所述固定架和所述物料分配系统分别与所述第一旋转轴承的外环固定连接，且所述第一旋转轴承的外环带动所述固定架和所述物料分配系统旋转；所述固定打印头均固定安装于所述固定架，且在相邻的两个固定打印头之前设置有摆动打印头；所述电动旋转台固定于所述固定架，且摆动打印头与所述电动旋转台固定连接，所述电动旋转台旋转时带动所述摆动打印头摆动；所述固定打印头和摆动打印头分别与所述物料分配系统连接，物料进入物料分配系统中并分配给固定打印头和摆动打印头。优选地，所述物料分配系统与所述固定打印头之间通过软管连接，且所述物料分配系统与摆动打印头之间通过软管连接。优选地，所述应用于3D建筑打印机的打印机头还包括出料阀，所述固定打印头和所述摆动打印头均设置有出料阀，所述出料阀用于控制所述固定打印头和所述摆动打印头的出料量。优选地，所述固定架上设置有弧形限位槽，所述摆动打印头安装于所述弧形限位槽中并沿所述弧形限位槽摆动。优选地，所述电动旋转台包括平台本体、第二旋转电机和第二旋转轴承，所述第二旋转轴承的内环固定于所述固定架，所述第二旋转轴承的外环固定于平台本体，所胡平台本体与摆动打印头固定连接，所述第二旋转轴承的外环在第二旋转电机的驱动下带动所述摆动打印头摆动。优选地，所述固定打印头的数量为3个，所述摆动打印头的数量为2个，且每个所述摆动打印头均设置于相邻的所述固定打印头之间，所述摆动打印头与所述电动旋转台一一对应设置。优选地，所述弧形限位槽与所述摆动打印头一一对应设置。优选地，所述物料分配系统的顶部设置有进料口，所述物料分配系统的底部设置有多个出料口，每个所述出料口均通过软管与所述固定打印头或摆动打印头连接。本技术实施例具有如下优点：本技术实施例提供的应用于3D建筑打印机的打印机头，其包括支架、第一旋转轴承、固定架、物料分配系统、至少两个固定打印头和电动旋转台。其中，施工时，固定打印头以及位于两个相邻的固定打印头之间的摆动打印头同时打印施工，这减少了打印头来回移动的次数，大大地提高了施工效率。例如，一个具有三层结构的墙体使用该打印机头时操作非常简单，两个固定打印头和一个摆动打印头沿着设定的轨迹移动一次即可完成三层结构墙体的打印施工，操作非常方便。附图说明为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
涵盖的范围内。图1为本技术实施例提供的一种应用于3D建筑打印机的打印机头的结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种应用于3D建筑打印机的打印机头的固定架的俯视图；图3为本技术实施例提供的一种应用于3D建筑打印机的打印机头的物料分配系统的连接结构示意图；图4为本技术实施例1提供的一种应用于3D建筑打印机的打印机头的墙体打印示意图；图5为本技术实施例2提供的一种应用于3D建筑打印机的打印机头的墙体打印示意图；图中：1、支架；21、第一旋转轴承；22、第一旋转电机；3、固定架；4、物料分配系统；401、进料口；402、出料口；5、固定打印头；6、摆动打印头；7、电动旋转台；71、第二旋转轴承；72、第二旋转电机；73、平台本体；8、软管；9、出料阀；10、弧形限位槽。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1如图1至图4所示，本实施例提供一种应用于3D建筑打印机的打印机头，其包括支架1、第一旋转轴承21、固定架3、物料分配系统4、至少两个固定打印头5和电动旋转台7。需要说明的是，本实施例中的固定打印头5的数量为两个，摆动打印头6的数量为一个。如图1所示，支架1安装于3D建筑打印机；第一旋转轴承21的内环固定于支架1，第一旋转轴承21的外环由第一旋转电机22驱动旋转。具体地，固定架3和物料分配系统4分别与第一旋转轴承21的外环固定连接，且第一旋转轴承21的外环带动固定架3和物料分配系统4旋转。第一旋转电机22驱动第一旋转轴承21的外环旋转时，固定架3和物料分配系统4同时跟着旋转。进一步具体地，两个固定打印头5均固定安装于固定架3，且在相邻的两个固定打印头5之前设置有摆动打印头6。摆动打印头6打印的墙体连接了两个固定打印头5打印的墙体，这提高了整个墙体的强度和稳定性。在本实施例中，电动旋转台7固定于固定架3，且摆动打印头6与电动旋转台7固定连接，电动旋转台7旋转时带动摆动打印头6摆动，电动旋转台7使得摆动打印头6可以沿着设定的轨迹来回摆动，便于施工时增加墙体的强度和稳定性；固定打印头5和摆动打印头6分别与物料分配系统4连接，物料进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于3D建筑打印机的打印机头，其特征在于，所述应用于3D建筑打印机的打印机头包括支架、第一旋转轴承、固定架、物料分配系统、至少两个固定打印头和电动旋转台；/n所述支架安装于3D建筑打印机；/n第一旋转轴承的内环固定于所述支架，所述第一旋转轴承的外环由第一旋转电机驱动旋转；/n所述固定架和所述物料分配系统分别与所述第一旋转轴承的外环固定连接，且所述第一旋转轴承的外环带动所述固定架和所述物料分配系统旋转；/n所述固定打印头均固定安装于所述固定架，且在相邻的两个固定打印头之前设置有摆动打印头；/n所述电动旋转台固定于所述固定架，且摆动打印头与所述电动旋转台固定连接，所述电动旋转台旋转时带动所述摆动打印头摆动；/n所述固定打印头和摆动打印头分别与所述物料分配系统连接，物料进入物料分配系统中并分配给固定打印头和摆动打印头。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于3D建筑打印机的打印机头，其特征在于，所述应用于3D建筑打印机的打印机头包括支架、第一旋转轴承、固定架、物料分配系统、至少两个固定打印头和电动旋转台；
所述支架安装于3D建筑打印机；
第一旋转轴承的内环固定于所述支架，所述第一旋转轴承的外环由第一旋转电机驱动旋转；
所述固定架和所述物料分配系统分别与所述第一旋转轴承的外环固定连接，且所述第一旋转轴承的外环带动所述固定架和所述物料分配系统旋转；
所述固定打印头均固定安装于所述固定架，且在相邻的两个固定打印头之前设置有摆动打印头；
所述电动旋转台固定于所述固定架，且摆动打印头与所述电动旋转台固定连接，所述电动旋转台旋转时带动所述摆动打印头摆动；
所述固定打印头和摆动打印头分别与所述物料分配系统连接，物料进入物料分配系统中并分配给固定打印头和摆动打印头。


2.如权利要求1所述的应用于3D建筑打印机的打印机头，其特征在于，所述物料分配系统与所述固定打印头之间通过软管连接，且所述物料分配系统与摆动打印头之间通过软管连接。


3.如权利要求1所述的应用于3D建筑打印机的打印机头，其特征在于，所述应用于3D建筑打印机的打印机头还包括出料阀，所述固定打印头和所述摆动打印头均设置有出料阀，所述出料阀用于控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：李享，
申请(专利权)人：李享，
类型：新型
国别省市：河北;13