一种用于机器人示教的快速拆装装置及机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，提供一种用于机器人示教的快速拆装装置及机器人，该快速拆装装置包括：固定板，用于安装连接板；所述固定板设置于机器人五轴上；连接板，用于安装摇杆传感器；所述连接板设置于所述固定板上；摇杆传感器，用于对所述机器人进行快速示教；所述摇杆传感器设置于所述连接板上；夹紧块，用于辅助所述固定板锁紧或释放所述连接板；所述夹紧块可移动地夹设于所述固定板和所述连接板之间；蝶形螺栓，用于调节所述夹紧块和所述固定板之间的间距；所述蝶形螺栓转动设置于所述固定板上，且底端与所述夹紧块连接。本实用新型专利技术可以降低机器人快速示教成本，使快速示教方法更易于推广。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人示教的快速拆装装置及机器人
本技术涉及机器人的
，尤其涉及一种用于机器人示教的快速拆装装置及包括其的机器人。
技术介绍
随着机器人技术的快速发展，工业机器人正在大批量的应用于工业生产中，以提高工厂的自动化程度和生产效率。然而，在工业机器人的实际应用过程中，需要消耗大量的时间对机器人进行示教编程。目前，工业机器人应用中，除使用传统示教器对机器人进行示教。已经出现了一些拖动示教技术，该技术把六维力传感器或摇杆安装在机器人末端，工具安装到传感器上，即可拖动机器人末端工具移动到想要的位置和姿态，记录下此点的位姿。此类方法方便了示教工作，但其推广应用仍然存在一些问题，主要有：(1)六维力传感器和六维摇杆价格昂贵，目前的方法每一台机器人要安装一台传感器，成本高；(2)拖动手柄在机器人六轴旋转后，可能旋转到不方便操作的位置；(3)拖动装置影响工具的安装和机器人负载能力；(4)重新安装传感器或摇杆后需重新标定其方向。可见，现有技术中至少存在以下缺陷：现有的机器人拖动示教技术中的工具安装不方便。因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种用于机器人示教的快速拆装装置及包括其的机器人，以解决现有技术中现有的机器人拖动示教技术中的工具安装不方便的问题。本技术是这样实现的，一种用于机器人示教的快速拆装装置，包括：固定板，用于安装连接板；所述固定板设置于机器人五轴上；连接板，用于安装摇杆传感器；所述连接板设置于所述固定板上；摇杆传感器，用于对所述机器人进行快速示教；所述摇杆传感器设置于所述连接板上；夹紧块，用于辅助所述固定板锁紧或释放所述连接板；所述夹紧块可移动地夹设于所述固定板和所述连接板之间；蝶形螺栓，用于调节所述夹紧块和所述固定板之间的间距，以使所述固定板锁紧或释放所述连接板；所述蝶形螺栓转动设置于所述固定板上，且底端与所述夹紧块连接。优选地，所述固定板上设置有第一螺纹孔，所述机器人五轴上对应所述第一螺纹孔处设置有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔中共同旋紧设置有螺母从而将所述固定板设置于所述机器人五轴上。优选地，所述固定板上设置有锁紧槽，所述连接板底部设置于所述锁紧槽内。优选地，所述固定板侧边向外延伸形成所述锁紧槽。优选地，所述连接板朝向所述锁紧槽的一面设置有安装部，所述安装部适配安装于所述锁紧槽内。优选地，所述安装部上设置有防脱部，所述锁紧槽内设置有防脱槽，当固定板锁紧连接板时，所述防脱槽锁紧所述防脱部。优选地，所述防脱槽和所述防脱部的断面形状为锥形。优选地，所述固定板上设置有安装块，所述安装块上设置有调节孔，所述蝶形螺栓旋紧设置于所述调节孔中，从而调节其底端的所述夹紧块与所述固定板之间的间距。优选地，所述连接板上设置有安装槽，所述摇杆传感器底部适配安装于所述安装槽内。本技术还提供了一种机器人，包括如本技术提供的快速拆装装置。本技术提供的一种用于机器人示教的快速拆装装置及包括其的机器人，可以降低机器人快速示教成本，使快速示教方法更易于推广；不影响工具安装和负载能力，工具可自由更换；安装位置重复性高，每次拆装后不需要重新标定便可直接应用，提高效率。附图说明图1为本技术实施例的一种用于机器人示教的快速拆装装置的整体结构示意图；图2为本技术实施例的一种用于机器人示教的快速拆装装置的爆炸示意图；图3为本技术实施例的一种用于机器人示教的快速拆装装置的爆炸示意图；图4为本技术实施例的一种机器人的示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。请参阅图1至图3，为本技术提供的一较佳实施例，而本实施例中的一种用于机器人示教的快速拆装装置100，包括：固定板101、连接板102、摇杆传感器103、夹紧块104和蝶形螺栓105，下面对各部分进行详细描述。请参阅图1至图3，在本申请实施例中，本实施例中的一种用于机器人示教的快速拆装装置100，包括：固定板101，用于安装连接板102；所述固定板101设置于机器人200的五轴上；连接板102，用于安装摇杆传感器103；所述连接板102设置于所述固定板101上；摇杆传感器103，用于对所述机器人200进行快速示教；所述摇杆传感器103设置于所述连接板102上；夹紧块104，用于辅助所述固定板101锁紧或释放所述连接板102；所述夹紧块104可移动地夹设于所述固定板101和所述连接板102之间；蝶形螺栓105，用于调节所述夹紧块104和所述固定板101之间的间距，以使所述固定板101锁紧或释放所述连接板102；所述蝶形螺栓105转动设置于所述固定板101上，且底端与所述夹紧块104连接。当使用此快速拆装装置100时，通过固定板101将此快速拆装装置100安装于机器人200的五轴上，然后转动蝶形螺栓105进而调节所述夹紧块104和所述固定板101之间的间距。当夹紧块104和固定板101之间的间距增大时，夹紧块104与连接板102之间的间距逐渐减小直至夹紧块104抵紧连接板102使其与固定板101紧贴，所述固定板101锁紧所述连接板102，此时摇杆传感器103也固定于机器人200上，可以对其进行示教；当夹紧块104和固定板101之间的间距减小时，夹紧块104与连接板102之间的间距逐渐增大直至夹紧块104脱离连接板102，失去外力的连接板102可以从固定板101上取下，所述固定板101释放所述连接板102，此时摇杆传感器103可以从机器人200上拆下。请参阅图2至图3，在本申请实施例中，所述固定板101上设置有第一螺纹孔106，所述机器人200五轴上对应所述第一螺纹孔106处设置有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔106和所述第二螺纹孔中共同旋紧设置有螺母从而将所述固定板101设置于所述机器人200五轴上。请参阅图2至图3，在本申请实施例中，所述固定板101上设置有锁紧槽107，所述连接板102底部设置于所述锁紧槽107内。在本申请实施例中，锁紧槽107的内底面面积比连接板102底部面积大，从而可以使连接板102底部伸入锁紧槽107内。在蝶形螺栓105转动过程中，夹紧块104与连接板102之间的距离会变大或者变小。当变大时，连接板102无外力作用，其底部可以从锁紧槽107内取出；当变小直至为0时，连接板102受蝶形螺栓105本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人示教的快速拆装装置，其特征在于，包括：/n固定板，用于安装连接板；所述固定板设置于机器人五轴上；/n连接板，用于安装摇杆传感器；所述连接板设置于所述固定板上；/n摇杆传感器，用于对所述机器人进行快速示教；所述摇杆传感器设置于所述连接板上；/n夹紧块，用于辅助所述固定板锁紧或释放所述连接板；所述夹紧块可移动地夹设于所述固定板和所述连接板之间；/n蝶形螺栓，用于调节所述夹紧块和所述固定板之间的间距，以使所述固定板锁紧或释放所述连接板；所述蝶形螺栓转动设置于所述固定板上，且底端与所述夹紧块连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人示教的快速拆装装置，其特征在于，包括：
固定板，用于安装连接板；所述固定板设置于机器人五轴上；
连接板，用于安装摇杆传感器；所述连接板设置于所述固定板上；
摇杆传感器，用于对所述机器人进行快速示教；所述摇杆传感器设置于所述连接板上；
夹紧块，用于辅助所述固定板锁紧或释放所述连接板；所述夹紧块可移动地夹设于所述固定板和所述连接板之间；
蝶形螺栓，用于调节所述夹紧块和所述固定板之间的间距，以使所述固定板锁紧或释放所述连接板；所述蝶形螺栓转动设置于所述固定板上，且底端与所述夹紧块连接。


2.根据权利要求1所述的快速拆装装置，其特征在于，所述固定板上设置有第一螺纹孔，所述机器人五轴上对应所述第一螺纹孔处设置有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔中共同旋紧设置有螺母从而将所述固定板设置于所述机器人五轴上。


3.根据权利要求1所述的快速拆装装置，其特征在于，所述固定板上设置有锁紧槽，所述连接板底部设置于所述锁紧槽内。


4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佩闯，陈晨，刘志龙，丁昊，杨薛鹏，黄渭，
申请(专利权)人：崧智智能科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44