一种自动双面焊接用送料翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动双面焊接用送料翻转装置，包括支架以及设置在支架上的翻转机构，翻转机构包括第一电机、翻转台、夹持件和第一伸缩式驱动件，翻转台支撑在支架上，第一电机用于驱动翻转台在竖直面上转动；夹持件在第一位置与翻转台铰接；第一伸缩式驱动件第一端在第二位置与翻转台铰接，第一伸缩式驱动件第二端在第三位置与夹持件铰接，第一伸缩式驱动件用于驱动夹持件绕第一位置转动。本实用新型专利技术能够实现自动送料和翻转，用于管桩法兰端板的双面焊接，结构简单，降低了人力劳动强度，提高了生产效率，降低了端板生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动双面焊接用送料翻转装置
本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种自动双面焊接用送料翻转装置。
技术介绍
法兰端板是管桩的重要零部件，主要用于管桩的连接。目前端板的坯料主要采用热轧和热弯工艺进行生产，在加工过程中钢坯经热弯机挤压缠绕，形成弹簧状端板卷，端板卷进行切割加工，得到单个端板坯料，端板坯料的切口需要焊接，才能形成完整的环形盘。目前，端板坯料切口的焊接加工常常需要人工操作，任务繁重，人力劳动强度大，生产效率低，生产成本高。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种能够自动输送和翻转端板从而降低人力劳动、提高生产效率的自动双面焊接用送料翻转装置。为实现本技术的目的，本技术提供了一种自动双面焊接用送料翻转装置，包括支架以及设置在支架上的翻转机构，翻转机构包括第一电机、翻转台、夹持件和第一伸缩式驱动件，翻转台支撑在支架上，第一电机用于驱动翻转台在竖直面上转动；夹持件在第一位置与翻转台铰接；第一伸缩式驱动件第一端在第二位置与翻转台铰接，第一伸缩式驱动件第二端在第三位置与夹持件铰接，第一伸缩式驱动件用于驱动夹持件绕第一位置转动；自动双面焊接用送料翻转装置还包括第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构和第二输送机构分别位于翻转机构的两侧。进一步的技术方案是，翻转台包括转动轴，转动轴两端通过第一轴承以及与第一轴承配合的轴承座连接到支架，转动轴两端中的一端通过第一联轴器连接第一电机。进一步的技术方案是，自动双面焊接用送料翻转装置还包括第一旋转定位机构，第一旋转定位机构设置在第一输送机构和翻转机构之间。更进一步的技术方案是，第一旋转定位机构包括第二电机和旋转台，旋转台支撑在支架上，第二电机用于驱动旋转台在水平面上转动。更进一步的技术方案是，第一旋转定位机构通过框架连接到支架；框架包括向下缩小的阶梯孔，旋转台包括向下缩小的台阶，台阶与阶梯孔通过第二轴承配合。更进一步的技术方案是，台阶的末端通过第二联轴器连接第二电机。进一步的技术方案是，第一输送机构包括第一推移机构，第一推移机构包括第二伸缩式驱动件和推手，第二伸缩式驱动件与支架连接，推手连接在第二伸缩式驱动件的末端，第二伸缩式驱动件用于驱动推手向翻转机构移动。进一步的技术方案是，第一推移机构还包括导向杆，导向杆可在支架上滑动，导向杆一端与推手连接。进一步的技术方案是，翻转台包括平台、底部以及突起部，底部连接在平台第一面，突起部设置在平台第二面上，夹持件铰接在突起部上，第一伸缩式驱动件第一端铰接在底部。进一步的技术方案是，夹持件包括弯折部以及由弯折部连接的夹块和连接块，弯折部与突起部铰接，夹块位于平台第二面上方且可压向平台第二面，连接块与第一伸缩式驱动件第二端铰接。进一步的技术方案是，自动双面焊接用送料翻转装置还包括第一压紧机构，第一压紧机构设置在第一旋转定位机构和翻转机构之间。更进一步的技术方案是，第一压紧机构包括第三伸缩式驱动件以及压头，第三伸缩式驱动件固定在支架上，压头与第三伸缩式驱动件连接，第三伸缩式驱动件用于驱动压头竖直移动。进一步的技术方案是，自动双面焊接用送料翻转装置还包括第一焊接机构，第一焊接机构连接在支架上且与第一压紧机构相邻，第一焊接机构包括焊接头。进一步的技术方案是，自动双面焊接用送料翻转装置还包括反面焊接组件，反面焊接组件包括与支架连接的第三输送机构、第二旋转定位机构、第二压紧机构和第二焊接机构；第二旋转定位机构位于翻转机构的下方，用于承接由翻转机构翻转的工件；第二旋转定位机构位于第三输送机构和第二压紧机构之间，第二焊接机构与第二压紧机构相邻；第三输送机构与第一输送机构结构相同，第二旋转定位机构与所述第一旋转定位机构结构相同，第二压紧机构与第一压紧机构结构相同，第二焊接机构与第一焊接机构结构相同。进一步的技术方案是，第二输送机构包括辊道，辊道设置在翻转机构下方。与现有技术相比，本技术能够取得以下有益效果：1.本技术通过第一输送机构输送待焊接的端板，端板第一面焊接完成后，翻转机构转动端板，使得端板第二面朝上以进行后续的焊接，可见，本技术实现了端板的自动送料和翻转，有助于端板双面焊接。本技术的翻转机构结构简单，降低了人力劳动强度，提高了生产效率，且通过夹持件与翻转台的配合，实现了端板的夹紧，提高了翻转稳定性，避免端板滑落。2.本技术的自动双面焊接用送料翻转装置还包括第一旋转定位机构，第一旋转定位机构用于在水平面上旋转待焊接的端板，使得端板的切口转动到特定位置，便于后续的压板和焊接。自动双面焊接用送料翻转装置还包括第一压紧机构和第一焊接机构，第一压紧机构用于压紧端板，第一焊接机构用于焊接端板的切口。可见，本技术还能够实现自动焊接，节省人力，降低生产成本。3.本技术的自动双面焊接用送料翻转装置能够实现端板工件的连续送料翻转焊接。当一个工件的第一面完成焊接、经翻转机构翻转进入反面焊接组件对第二面进行焊接时，下一工件可以进行第一面的焊接，两个工件的第一面和第二面焊接可以同时进行，有效节省焊接时间，提高生产效率。附图说明图1是本技术自动双面焊接用送料翻转装置第一实施例的主视图。图2是本技术自动双面焊接用送料翻转装置第一实施例的俯视图。图3是本技术自动双面焊接用送料翻转装置第一实施例的翻转机构的主视图。图4是本技术自动双面焊接用送料翻转装置第一实施例的翻转机构在另一工作状态下的主视图。图5是本技术自动双面焊接用送料翻转装置第一实施例的翻转机构的俯视图。图6是本技术自动双面焊接用送料翻转装置第一实施例的第一旋转定位机构的剖视图。图7是本技术自动双面焊接用送料翻转装置第二实施例的主视图。具体实施方式自动双面焊接用送料翻转装置第一实施例如图1至2所示，本实施例的自动双面焊接用送料翻转装置包括支架100、翻转机构200、第一输送机构300、第二输送机构400、第一旋转定位机构500、第一压紧机构600以及第一焊接机构700。其中，翻转机构200、第一输送机构300以及第一旋转定位机构500基本设置在支架100的中间平面上，第一旋转定位机构500和第一焊接机构700固定在中间平面的上方，第二输送机构400设置在中间平面的下方。第一输送机构300、第一旋转定位机构500、第一压紧机构600和第一焊接机构700、翻转机构200、第二输送机构400在支架100上依次排列。如图3至5所示，翻转机构200包括第一电机210、翻转台220、夹持件230和第一伸缩式驱动件240。翻转台220包括平台221、底部222以及突起部223，底部222连接在平台221第一面，突起部223设置在平台221第二面。当平台221齐平于中间平面时，平台221第一面为上表面，突起部223位于平台221上方，底部222位于平台221的下方。底部222固定连接有转动轴224，转动轴224两端通过第一轴承22本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动双面焊接用送料翻转装置，包括支架以及设置在所述支架上的翻转机构，其特征在于：所述翻转机构包括第一电机、翻转台、夹持件和第一伸缩式驱动件，所述翻转台支撑在所述支架上，所述第一电机用于驱动所述翻转台在竖直面上转动；所述夹持件在第一位置与所述翻转台铰接；所述第一伸缩式驱动件第一端在第二位置与所述翻转台铰接，所述第一伸缩式驱动件第二端在第三位置与所述夹持件铰接，所述第一伸缩式驱动件用于驱动所述夹持件绕所述第一位置转动；自动双面焊接用送料翻转装置还包括第一输送机构，所述第一输送机构位于所述翻转机构的第一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动双面焊接用送料翻转装置，包括支架以及设置在所述支架上的翻转机构，其特征在于：所述翻转机构包括第一电机、翻转台、夹持件和第一伸缩式驱动件，所述翻转台支撑在所述支架上，所述第一电机用于驱动所述翻转台在竖直面上转动；所述夹持件在第一位置与所述翻转台铰接；所述第一伸缩式驱动件第一端在第二位置与所述翻转台铰接，所述第一伸缩式驱动件第二端在第三位置与所述夹持件铰接，所述第一伸缩式驱动件用于驱动所述夹持件绕所述第一位置转动；自动双面焊接用送料翻转装置还包括第一输送机构，所述第一输送机构位于所述翻转机构的第一侧。


2.根据权利要求1所述的一种自动双面焊接用送料翻转装置，其特征在于：所述翻转包括转动轴，所述转动轴两端通过第一轴承以及与所述第一轴承配合的轴承座连接到所述支架，所述转动轴两端中的一端通过第一联轴器连接所述第一电机。


3.根据权利要求2所述的一种自动双面焊接用送料翻转装置，其特征在于：所述自动双面焊接用送料翻转装置还包括第一旋转定位机构，所述第一旋转定位机构设置在所述第一输送机构和所述翻转机构之间；所述第一旋转定位机构包括第二电机和旋转台，所述旋转台支撑在所述支架上，所述第二电机用于驱动所述旋转台在水平面上转动。


4.根据权利要求3所述的一种自动双面焊接用送料翻转装置，其特征在于：所述第一旋转定位机构通过框架连接到所述支架；所述框架包括向下缩小的阶梯孔，所述旋转台包括向下缩小的台阶，所述台阶与所述阶梯孔通过第二轴承配合；所述台阶的末端通过第二联轴器连接所述第二电机。


5.根据权利要求4所述的一种自动双面焊接用送料翻转装置，其特征在于：所述第一输送机构包括第一推移机构，所述第一推移机构包括第二伸缩式驱动件和推手，所述第二伸缩式驱动件与所述支架连接，所述推手连接在所述第二伸缩式驱动件的末端，所述第二伸缩式驱动件用于驱动所述推手向所述翻转机构移动；所述第一推移机构还包括导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋科，杨向东，刘烨，樊金标，胡泳涛，尹定红，赵波，卢文德，龚继林，梁志昌，张燕航，刘洁，文春鱼，曾德发，
申请(专利权)人：中山市六六六智能装备有限公司，广东毅马集团有限公司，中山市斯坦利斯金属科技有限公司，中山市中圣金属板带科技有限公司，梧州市毅马五金制品有限公司，广东金箍棒管桩基础有限公司，句容中圣板带科技有限公司，句容毅马五金制品有限公司，辽宁毅马五金有限公司，江苏毅马铸锻有限公司，天津毅马金属制品有限公司，广州市毅马铸锻工业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44