一种植保机器人用药剂防沉淀装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种植保机器人用药剂防沉淀装置，包括药箱体和植保机器人平台，所述药箱体处于植保机器人平台上方，所述药箱体的上表面安装有搅拌电机，所述搅拌电机的底部安装有输出轴，且所述输出轴穿过药箱体的上壁伸入药箱体的内部，所述输出轴的底端侧面均匀安装有多个搅拌齿，所述药箱体的底部固定连接有安装座，所述安装座的四角位置处均卡装有工型隔离件，任意所述工型隔离件的内部均开设有螺丝穿孔；通过设置的搅拌装置，可以使得药箱内部加入药剂后，进行搅拌，从而使得药剂能够完全混合在水中，达到防沉淀的目的，同时使得喷出的药水均具有灭虫效果，提高植保效果。

【技术实现步骤摘要】
一种植保机器人用药剂防沉淀装置
本技术属于植保机器人
，具体涉及一种植保机器人用药剂防沉淀装置。
技术介绍
目前农用的烟雾机或弥雾机，主要有两种作业方式，一种是由人手持或背负来进行植保作业，另一种是机载来进行植保作业，即借助植保机器人进行喷药；而在向植保机器人上的药箱中加入药剂后，药剂容易沉淀在药箱的中底部，无法与水彻底混合，导致喷出的部分液体没有灭虫效果，从而使得植保效果下降；且药箱安装在机器人上后，由于机器人行走产生震动，容易造成螺丝的松动的问题，为此我们提出一种植保机器人用药剂防沉淀装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种植保机器人用药剂防沉淀装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种植保机器人用药剂防沉淀装置，包括药箱体和植保机器人平台，所述药箱体处于植保机器人平台上方，所述药箱体的上表面安装有搅拌电机，所述搅拌电机的底部安装有输出轴，且所述输出轴穿过药箱体的上壁伸入药箱体的内部，所述输出轴的底端侧面均匀安装有多个搅拌齿，所述药箱体的底部固定连接有安装座，所述安装座的四角位置处均卡装有工型隔离件，任意所述工型隔离件的内部均开设有螺丝穿孔，所述植保机器人平台的上表面对应工型隔离件的位置处嵌装有螺套，所述螺套的外侧与植保机器人平台之间安装有外橡胶套，所述螺丝穿孔的内部安装有紧固螺丝，且所述紧固螺丝穿过工型隔离件底端旋入螺套的内部。优选的，所述药箱体的一侧面靠近上端的位置处安装有药剂入口，所述搅拌电机的内部加载有通讯控制系统。优选的，所述安装座与药箱体一体成型。优选的，所述工型隔离件为一种橡胶构件。优选的，所述螺套为一种金属构件，所述螺套与外橡胶套通过强胶粘合固定。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术中，通过设置的搅拌装置，可以使得药箱内部加入药剂后，进行搅拌，从而使得药剂能够完全混合在水中，达到防沉淀的目的，同时使得喷出的药水均具有灭虫效果，提高植保效果。2、本技术中，通过设置的缓冲装置，可以使得机器人行走产生的震动向螺丝传递时被缓冲，别面螺丝松动，使得药箱安装更稳定。附图说明图1为本技术的正面剖视结构示意图；图2为本技术的A区放大结构示意图。图中：1、搅拌电机；2、搅拌齿；3、药箱体；4、安装座；5、植保机器人平台；6、输出轴；7、药剂入口；8、紧固螺丝；9、工型隔离件；10、外橡胶套；11、螺套；12、螺丝穿孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图2，本技术提供一种技术方案：一种植保机器人用药剂防沉淀装置，包括药箱体3和植保机器人平台5，药箱体3处于植保机器人平台5上方，药箱体3的上表面安装有搅拌电机1，搅拌电机1的底部安装有输出轴6，且输出轴6穿过药箱体3的上壁伸入药箱体3的内部，输出轴6的底端侧面均匀安装有多个搅拌齿2，药箱体3的底部固定连接有安装座4，安装座4的四角位置处均卡装有工型隔离件9，任意工型隔离件9的内部均开设有螺丝穿孔12，植保机器人平台5的上表面对应工型隔离件9的位置处嵌装有螺套11，螺套11的外侧与植保机器人平台5之间安装有外橡胶套10，螺丝穿孔12的内部安装有紧固螺丝8，且紧固螺丝8穿过工型隔离件9底端旋入螺套11的内部，进行药液喷洒，且一边喷洒一边搅拌，避免药剂沉淀，增强药液效果，这时机器人的震动沿着植保机器人平台5向安装座4传递时，只能从紧固螺丝8所处的安装部，这时由于紧固螺丝8通过螺套11与工型隔离件9同植保机器人平台5隔离，使得植保机器人平台5的震动只有微小部分传递向紧固螺丝8，同时也能缓冲药箱体3向紧固螺丝8传递的震动，且螺套11与植保机器人平台5之间有外橡胶套10缓冲，更是进一步降低了震动的传递，使得紧固螺丝8不易受震动而松动。其中，药箱体3的一侧面靠近上端的位置处安装有药剂入口7，搅拌电机1的内部加载有通讯控制系统。其中，安装座4与药箱体3一体成型。其中，工型隔离件9为一种橡胶构件。其中，螺套11为一种金属构件，螺套11与外橡胶套10通过强胶粘合固定。本技术的工作原理及使用流程：先向药箱体3内部注水，然后通过药剂入口7向药箱体3的内部投入药剂，通过控制器控制搅拌电机1启动，这时输出轴6转动通过搅拌齿2进行药剂搅拌，使得药剂在水中完全混合，机器人行走，进行药液喷洒，且一边喷洒一边搅拌，避免药剂沉淀，增强药液效果，这时机器人的震动沿着植保机器人平台5向安装座4传递时，只能从紧固螺丝8所处的安装部，这时由于紧固螺丝8通过螺套11与工型隔离件9同植保机器人平台5隔离，使得植保机器人平台5的震动只有微小部分传递向紧固螺丝8，同时也能缓冲药箱体3向紧固螺丝8传递的震动，且螺套11与植保机器人平台5之间有外橡胶套10缓冲，更是进一步降低了震动的传递，使得紧固螺丝8不易受震动而松动。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保机器人用药剂防沉淀装置，包括药箱体(3)和植保机器人平台(5)，其特征在于：所述药箱体(3)处于植保机器人平台(5)上方，所述药箱体(3)的上表面安装有搅拌电机(1)，所述搅拌电机(1)的底部安装有输出轴(6)，且所述输出轴(6)穿过药箱体(3)的上壁伸入药箱体(3)的内部，所述输出轴(6)的底端侧面均匀安装有多个搅拌齿(2)，所述药箱体(3)的底部固定连接有安装座(4)，所述安装座(4)的四角位置处均卡装有工型隔离件(9)，任意所述工型隔离件(9)的内部均开设有螺丝穿孔(12)，所述植保机器人平台(5)的上表面对应工型隔离件(9)的位置处嵌装有螺套(11)，所述螺套(11)的外侧与植保机器人平台(5)之间安装有外橡胶套(10)，所述螺丝穿孔(12)的内部安装有紧固螺丝(8)，且所述紧固螺丝(8)穿过工型隔离件(9)底端旋入螺套(11)的内部。/n

【技术特征摘要】
1.一种植保机器人用药剂防沉淀装置，包括药箱体(3)和植保机器人平台(5)，其特征在于：所述药箱体(3)处于植保机器人平台(5)上方，所述药箱体(3)的上表面安装有搅拌电机(1)，所述搅拌电机(1)的底部安装有输出轴(6)，且所述输出轴(6)穿过药箱体(3)的上壁伸入药箱体(3)的内部，所述输出轴(6)的底端侧面均匀安装有多个搅拌齿(2)，所述药箱体(3)的底部固定连接有安装座(4)，所述安装座(4)的四角位置处均卡装有工型隔离件(9)，任意所述工型隔离件(9)的内部均开设有螺丝穿孔(12)，所述植保机器人平台(5)的上表面对应工型隔离件(9)的位置处嵌装有螺套(11)，所述螺套(11)的外侧与植保机器人平台(5)之间安装有外橡胶套(10)，所述螺丝穿孔(12)的内部安装有紧固螺丝(8)，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝然，
申请(专利权)人：青海卓思生物智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：青海;63