一种激光剥漆自动化线体系统技术方案

本发明专利技术公开了一种激光剥漆自动化线体系统，包括中央控制处理中心、自动进料模块、自动移料模块、自动分料模块、激光剥漆模块、CCD检测模块、电气检测模块、自动安装模块和自动检测装盘模块，所述中央控制处理中心的输出端分别与自动进料模块、自动移料模块、自动分料模块的输入端连接，本发明专利技术涉及电感线圈生产技术领域。该激光剥漆自动化线体系统，通过中央控制处理中心的输出端分别与激光剥漆模块、自动安装模块的输入端连接，中央控制处理中心分别与CCD检测模块、自动检测装盘模块实现双向连接，使用自动化线体系统大大的提高了对成品的装盘率，另外采用激光剥漆使产品的一致性大大的提高，有效地提高在装盘时产品的合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种激光剥漆自动化线体系统
本专利技术涉及电感线圈生产
，具体为一种激光剥漆自动化线体系统。
技术介绍
电感线圈是利用电磁感应的原理进行工作的器件，当有电流流过一根导线时，就会在这根导线的周围产生一定的电磁场，而这个电磁场的导线本身又会对处在这个电磁场范围内的导线发生感应作用，对产生电磁场的导线本身发生的作用，叫做“自感”，即导线自己产生的变化电流产生变化磁场，这个磁场又进一步影响了导线中的电流；对处在这个电磁场范围的其他导线产生的作用，叫做“互感”。在电感线圈的生产工艺中经常会用到电感线圈剥漆工艺设备，而传统的剥漆设备在给电感线圈剥漆时通常使用浸锡方式和使用强腐蚀性药剂将漆皮腐蚀，浸锡方式是利用高温将漆皮融解，但这种方式容易损坏电感线圈，对电感线圈的生产质量没有保证，而使用强腐蚀性药剂将漆皮腐蚀，这种方式同样对电感线圈有一定的损伤，生产出来电感线圈的不良率偏高，另外还有的剥漆设备利用机械刀具将漆皮物理剥离，但这种方式只能对电感线圈的线径不小于0.15mm进行剥漆处理，且剥漆方式为全剥，不能够很好的保护电感线圈，机械剥离的方式在进行剥漆时容易导致电感线圈出现断线，影响到电感线圈的生产质量，现有方案为只能进行先焊接脱漆皮工作，再进行测量工作，焊接为烙铁焊接，无法保证每个焊点的同一美观，在测量时容易由于高度不一致出现测量误差的情况，另外若是物料本身存在电气问题，在对物料进行安装后便会对材料造成浪费。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种激光剥漆自动化线体系统，解决了传统技术在电感线圈生产中对电感线圈的漆皮剥离容易对电感线圈造成损坏，降低了电感线圈的生产质量，生产出来电感线圈的不良率偏高，另外在电感线圈的装盘时容易出现焊点过大无法安装导致卡料的情况，设备容易出现故障，电磁线圈的合格率较低，材料浪费较多的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种激光剥漆自动化线体系统，包括中央控制处理中心、自动进料模块、自动移料模块、自动分料模块、激光剥漆模块、CCD检测模块、电气检测模块、自动安装模块和自动检测装盘模块，所述中央控制处理中心的输出端分别与自动进料模块、自动移料模块、自动分料模块的输入端连接，所述中央控制处理中心的输出端分别与激光剥漆模块、自动安装模块的输入端连接，并且中央控制处理中心分别与CCD检测模块、电气检测模块、自动检测装盘模块实现双向连接，所述自动进料模块的输出端与自动移料模块的输入端连接，并且自动移料模块的输入端与自动分料模块的输入端连接，所述自动分料模块的输出端与激光剥漆模块的输入端连接，并且激光剥漆模块的输出端与CCD检测模块的输入端连接，所述CCD检测模块的输出端与电气检测模块的输入端连接，并且电气检测模块的输出端与自动安装模块的输入端连接，所述自动安装模块的输出端与自动检测装盘模块的输入端连接，所述激光剥漆模块包括信号接收模块、激光控制模块、激光发射模块、自动剥漆模块和碎屑处理模块。优选的，所述中央控制处理中心的输出端与信号接收模块的输入端连接，并且信号接收模块的输出端与激光控制模块的输入端连接，所述激光控制模块的输出端与激光发射模块的输入端连接，并且激光发射模块的输出端与自动剥漆模块的输入端连接。优选的，所述碎屑处理模块的输出端与自动剥漆模块的输入端连接，并且自动剥漆模块的输出端与CCD检测模块的输入端连接。优选的，所述CCD检测模块包括嵌入式控制器、光学检测模块、图像识别模块、图像处理模块和信息判断模块，所述嵌入式控制器的输出端与光学检测模块的输入端连接，并且嵌入式控制器与中央控制处理中心实现双向连接。优选的，所述光学检测模块的输出端与图像识别模块的输入端连接，并且图像识别模块的输出端与图像处理模块的输入端连接，所述图像处理模块的输出端与信息判断模块的输入端连接，并且信息判断模块与嵌入式控制器实现双向连接。优选的，所述自动安装模块包括物料接收模块、物料组装模块、自动焊接模块和物料送出模块，所述物料接收模块的输出端与物料组装模块实现双向连接，并且物料组装模块的输出端与自动焊接模块的输入端连接，所述自动焊接模块的输出端与物料送出模块的输入端连接，并且物料送出模块的输出端与自动检测装盘模块的输入端连接。优选的，所述自动检测装盘模块包括成品检测模块、信息处理模块、问题处理模块、成品装盘模块和产品送出模块。优选的，所述成品检测模块的输出端与信息处理模块的输入端连接，并且信息处理模块的输出端与问题处理模块的输入端连接，所述信息处理模块的输出端与成品装盘模块的输入端连接，并且成品装盘模块的输出端与产品送出模块的输入端连接。(三)有益效果本专利技术提供了一种激光剥漆自动化线体系统。与现有技术相比具备以下有益效果：(1)、该激光剥漆自动化线体系统，通过中央控制处理中心的输出端分别与激光剥漆模块、自动安装模块的输入端连接，并且中央控制处理中心分别与CCD检测模块、电气检测模块、自动检测装盘模块实现双向连接，自动进料模块的输出端与自动移料模块的输入端连接，并且自动移料模块的输入端与自动分料模块的输入端连接，自动分料模块的输出端与激光剥漆模块的输入端连接，并且激光剥漆模块的输出端与CCD检测模块的输入端连接，CCD检测模块的输出端与电气检测模块的输入端连接，并且电气检测模块的输出端与自动安装模块的输入端连接，自动安装模块的输出端与自动检测装盘模块的输入端连接，使用自动化线体系统大大的提高了对成品的装盘率，另外采用激光剥漆使产品的一致性大大的提高，有效地提高在装盘时产品的合格率。(2)、该激光剥漆自动化线体系统，通过中央控制处理中心对各个模块进行自动化控制，经过分料后的物料利用智能机械臂送入激光剥漆模块中进行剥漆处理，根据物料的属性不同，中央控处理中心通过激光控制模块来控制激光强度，利用激光发射模块对物料进行加热，使电感线圈表面的漆包线融化，并利用自动剥漆模块对线圈进行剥漆处理，同时利用碎屑处理模块对剥离出来的碎屑进行集中收集处理，对经过剥漆处理后的物料进行CCD检测，CCD检测模块中的光学检测模块对物料进行图像成型，将成型的图像经过图像识别模块与图像处理模块，利用信息判断模块对物料的图像信息进行判断处理，对不合格的物料通过嵌入式控制器将信息送入中央控制处理中心，及时对不合格物料进行回收处理，对激光剥漆后的产品进行CCD检测模块的辅助检测处理，对不合格的产品可以进行及时的人工修复处理，减少材料的浪费率，提高了成品的合格率。(3)、该激光剥漆自动化线体系统，通过对经过CCD检测合格的物料再进行电气检测模块，合格品将在自动安装模块中进行组装和焊接，最后通过物料送出模块将物料送入自动检测装盘模块中，在自动检测装盘模块中，首先利用成品检测模块对成品件进行检测，利用信息处理模块对成品信息进行及时反馈至问题处理模块中，通过成品装盘模块对成品件进行装盘作业，最后通过产品送出模块将装盘成品件送出，在对物料电气检测模块前进行CCD辅助检测，有效地提高成品合格率，另外自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光剥漆自动化线体系统，包括中央控制处理中心(1)、自动进料模块(2)、自动移料模块(3)、自动分料模块(4)、激光剥漆模块(5)、CCD检测模块(6)、电气检测模块(7)、自动安装模块(8)和自动检测装盘模块(9)，所述中央控制处理中心(1)的输出端分别与自动进料模块(2)、自动移料模块(3)、自动分料模块(4)的输入端连接，其特征在于：所述中央控制处理中心(1)的输出端分别与激光剥漆模块(5)、自动安装模块(8)的输入端连接，并且中央控制处理中心(1)分别与CCD检测模块(6)、电气检测模块(7)、自动检测装盘模块(9)实现双向连接，所述自动进料模块(2)的输出端与自动移料模块(3)的输入端连接，并且自动移料模块(3)的输入端与自动分料模块(4)的输入端连接，所述自动分料模块(4)的输出端与激光剥漆模块(5)的输入端连接，并且激光剥漆模块(5)的输出端与CCD检测模块(6)的输入端连接，所述CCD检测模块(6)的输出端与电气检测模块(7)的输入端连接，并且电气检测模块(7)的输出端与自动安装模块(8)的输入端连接，所述自动安装模块(8)的输出端与自动检测装盘模块(9)的输入端连接，所述激光剥漆模块(5)包括信号接收模块(51)、激光控制模块(52)、激光发射模块(53)、自动剥漆模块(54)和碎屑处理模块(55)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种激光剥漆自动化线体系统，包括中央控制处理中心(1)、自动进料模块(2)、自动移料模块(3)、自动分料模块(4)、激光剥漆模块(5)、CCD检测模块(6)、电气检测模块(7)、自动安装模块(8)和自动检测装盘模块(9)，所述中央控制处理中心(1)的输出端分别与自动进料模块(2)、自动移料模块(3)、自动分料模块(4)的输入端连接，其特征在于：所述中央控制处理中心(1)的输出端分别与激光剥漆模块(5)、自动安装模块(8)的输入端连接，并且中央控制处理中心(1)分别与CCD检测模块(6)、电气检测模块(7)、自动检测装盘模块(9)实现双向连接，所述自动进料模块(2)的输出端与自动移料模块(3)的输入端连接，并且自动移料模块(3)的输入端与自动分料模块(4)的输入端连接，所述自动分料模块(4)的输出端与激光剥漆模块(5)的输入端连接，并且激光剥漆模块(5)的输出端与CCD检测模块(6)的输入端连接，所述CCD检测模块(6)的输出端与电气检测模块(7)的输入端连接，并且电气检测模块(7)的输出端与自动安装模块(8)的输入端连接，所述自动安装模块(8)的输出端与自动检测装盘模块(9)的输入端连接，所述激光剥漆模块(5)包括信号接收模块(51)、激光控制模块(52)、激光发射模块(53)、自动剥漆模块(54)和碎屑处理模块(55)。


2.根据权利要求1所述的一种激光剥漆自动化线体系统，其特征在于：所述中央控制处理中心(1)的输出端与信号接收模块(51)的输入端连接，并且信号接收模块(51)的输出端与激光控制模块(52)的输入端连接，所述激光控制模块(52)的输出端与激光发射模块(53)的输入端连接，并且激光发射模块(53)的输出端与自动剥漆模块(54)的输入端连接。


3.根据权利要求1所述的一种激光剥漆自动化线体系统，其特征在于：所述碎屑处理模块(55)的输出端与自动剥漆模块(54)的输入端连接，并且自动剥漆模块(54)的输出端与CCD检测模块(6)的输入端连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：洪习何，
申请(专利权)人：武汉博联特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42