一种支持人工智能教学实验的可编程小车制造技术

本发明专利技术涉及教育设备技术领域，且公开了一种支持人工智能教学实验的可编程小车，包括车体，所述车体的顶部设置有PLC控制器，所述PLC控制器侧面的底端安装有固定块，所述固定块的表面皆开设有限位孔，所述车体的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有固定杆。该一种支持人工智能教学实验的可编程小车，通过设置限位孔、限位插销和PLC控制器，使得本发明专利技术具有便捷组装功能和提高学生自主创意功能的优点，有效提高安装速率，且可以从主机或平板通过HTTP/SSH/VNC访问，通过Scratch、Python或Jupyter编写程序，适合语音、图像、无人驾驶等课程，支持学生自主创意的人工智能应用实现，该可编程小车主要供学生学习人工智能方面的应用为主，里面内置教学实验环境，便于学习。

【技术实现步骤摘要】
一种支持人工智能教学实验的可编程小车
本专利技术涉及教育设备
，具体为一种支持人工智能教学实验的可编程小车。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，现在市场上有很多应用于教育领域的机器人产品，其中智能车是较为常见的一种形式，以轮式机器人底盘为基础，可扩展各类传感器和执行器，智能车是电子计算机等最新科技成果与现代汽车工业相结合的产物，其中两轮智能车，由单片机控制小车前进，左转，右转。目前，智能车在使用前需要用户自行固定组装，且连接方式主要以螺丝加螺母为主，致使使用者在固定连接时，需要花费大量的时间和精力去连接组装，组装速率低，严重降低工作效率，实用性低，同时，现有的智能车无法使学生的自主创意力得到显著的体现，影响自主学习的效率，在功能性上还有待提高，因此需要对其进行改进。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种支持人工智能教学实验的可编程小车，具备便捷组装功能和提高学生自主创意功能的优点，解决了现有的智能车在使用前需要用户通过外部螺丝和螺母进行自行组装，在安装的过程中需要耗费大量的时间和精力，费时费力，不但安装速率低，而且影响工作效率，同时，现有的智能车无法使学生的自主创意力得到显著体现，影响自主学习的效率，在功能性上还有待提高。本专利技术提供如下技术方案：一种支持人工智能教学实验的可编程小车，包括车体，所述车体的顶部设置有PLC控制器，所述PLC控制器侧面的底端安装有固定块，所述固定块的表面皆开设有限位孔，所述车体的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有固定杆，所述固定杆的尾端通过复位弹簧与凹槽内部的底端连接，所述固定杆的一侧安装有限位插销，所述限位插销设置在限位孔的内部。优选的，所述限位插销设置为L型状，所述车体的内部安装有马达模块，所述车体底部的四角皆安装有驱动轮，所述PLC控制器的内部安装有无线模块和语音输出模块，所述车体底部的中间位置处开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有蓄电池，所述安装槽处的车体底部设置有安装盖。该可编程小车的使用方法包括以下步骤：步骤一、在可编程小车播报或显示IP地址后，在平板或电脑上通过浏览器或客户端软件访问可编程小车的IP地址，访问可编程小车上的系统或人工智能教学实验环境，具体为：在平板或电脑上通过SSH客户端，以文本模式访问可编程小车上的系统，在平板或电脑上通过VNC客户端，以图形模式访问可编程小车上的系统，在平板或电脑上通过浏览器，访问可编程小车上的人工智能教学实验环境；步骤二、以文本模式或图形模式连接可编程小车上的系统时，修改可编程小车上的人工智能教学实验环境中的数据或配置；步骤三、以浏览器方式连接可编程小车时，访问可编程小车上的人工智能教学实验环境，包括Scratch学习环境、Python学习环境或其他学习环境。优选的，可编程小车包含无线模块、马达模块、语音输入模块、语音输出模块、摄像头模块和显示模块。优选的，可编程小车包含Linux操作系统、Scratch在线环境/Jupyter在线环境、人工智能模块和插件、基于Scratch和Python的课程。优选的，可编程小车通过手机热点或无线路由器连接到一个无线网络。优选的，可编程小车接通电源后，系统启动，通过无线模块获取到IP地址。优选的，可编程小车获取的IP地址后，通过语音输出模块播报IP地址，或者通过显示模块显示IP地址。优选的，平板或电脑连接到可编程小车所在的相同无线网络。与现有技术对比，本专利技术具备以下有益效果：1、该一种支持人工智能教学实验的可编程小车，通过设置限位插销和限位孔，使得本专利技术具有便捷组装功能，有效提高组装速率，从而提高工作效率，具有较高的实用性，在使用时，使用者将PLC控制器放在车体的顶部，并通过提拉固定杆，使固定杆的尾端拉动复位弹簧的顶端，进而将限位插销的底部正对限位孔，使复位弹簧在自身特性为恢复形变产生收缩的作用力，进而使固定杆受到向下的拉力，从而导致限位插销插入限位孔的内部，实现快速卡接组装，方便快捷，有效提高工作效率。2、该一种支持人工智能教学实验的可编程小车，通过设置PLC控制器，使得本专利技术可以从主机或平板通过HTTP/SSH/VNC访问，通过Scratch、Python或Jupyter编写程序，适合语音、图像、无人驾驶等课程，支持学生自主创意的人工智能应用实现，在使用时，因PLC控制器内部包含语音输出模块和无线模块，进而当车体在通电的情况下，使得系统在启动下通过无线模块获取到IP地址，而后通过语音输出模块进行播报IP地址，进而使用者可通过平板或电脑连接到本专利技术所在的相同无线网络，并通过浏览器或客户端软件访问本专利技术的IP地址，访问本专利技术的人工智能教学实验环境，该可编程小车主要供学生学习人工智能方面的应用为主，里面内置教学实验环境，便于学习。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术主视图；图3为本专利技术小车硬件组成图；图4为本专利技术小车软件组成图；图5为本专利技术小车使用连接图；图6为本专利技术小车使用步骤图；图中：1、车体；2、驱动轮；3、安装槽；4、蓄电池；5、安装盖；6、PLC控制器；7、固定块；8、限位插销；9、限位孔；10、复位弹簧；11、凹槽；12、固定杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-6，一种支持人工智能教学实验的可编程小车，包括车体1，车体1的内部安装有马达模块，车体1底部的四角皆安装有驱动轮2，马达模块的输出端与驱动轮2连接，方便马达模块在运行时提供动力带动驱动轮2进行转动，使得车体具有移动性，方便实现移动，车体1底部的中间位置处开设有安装槽3，安装槽3的内部安装有蓄电池4，可便于蓄电池4为本专利技术提供电力支持，安装槽3处的车体1底部设置有安装盖5，车体1的顶部设置有PLC控制器6，本专利技术PLC控制器6设置为树莓派，PLC控制器6的内部安装有无线模块和语音输出模块，可便于使用者通过手机热点或无线路由器连接到一个网络，并在蓄电池4通电的情况下，使本专利技术实现正常运行，进而可通过无线模块获取到IP地址，当获取IP地址后，可通过语音模块播报IP地址，而后，使用者可通过SSH客户端，以文本模式访问车体1上的系统，通过VNC客户端，以图形模式访问车体1上的系统，并通过浏览器，访问车体1上的人工智能教学实验环境，在以文本模式或图形模式访问车体1上的系统时，可修改车体1上的人工智能教学实验环境中的数据或配置，而车体1上的人工智能教学实验环境包括Scratch学习环境，Pyt本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支持人工智能教学实验的可编程小车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的顶部设置有PLC控制器(6)，所述PLC控制器(6)侧面的底端安装有固定块(7)，所述固定块(7)的表面皆开设有限位孔(9)，所述车体(1)的顶部开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)的内部设置有固定杆(12)，所述固定杆(12)的尾端通过复位弹簧(10)与凹槽(11)内部的底端连接，所述固定杆(12)的一侧安装有限位插销(8)，所述限位插销(8)设置在限位孔(9)的内部。/n

【技术特征摘要】
1.一种支持人工智能教学实验的可编程小车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的顶部设置有PLC控制器(6)，所述PLC控制器(6)侧面的底端安装有固定块(7)，所述固定块(7)的表面皆开设有限位孔(9)，所述车体(1)的顶部开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)的内部设置有固定杆(12)，所述固定杆(12)的尾端通过复位弹簧(10)与凹槽(11)内部的底端连接，所述固定杆(12)的一侧安装有限位插销(8)，所述限位插销(8)设置在限位孔(9)的内部。


2.根据权利要求1所述的一种支持人工智能教学实验的可编程小车，其特征在于：所述限位插销(8)设置为L型状，所述车体(1)的内部安装有马达模块，所述车体(1)底部的四角皆安装有驱动轮(2)，所述PLC控制器(6)的内部安装有无线模块和语音输出模块，所述车体(1)底部的中间位置处开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)的内部安装有蓄电池(4)，所述安装槽(3)处的车体(1)底部设置有安装盖(5)。


3.根据权利要求1-2中任一项所述的可编程小车，其特征在于：该可编程小车的使用方法包括以下步骤：
步骤一、在可编程小车播报或显示IP地址后，在平板或电脑上通过浏览器或客户端软件访问可编程小车的IP地址，访问可编程小车上的系统或人工智能教学实验环境，具体为：在平板或电脑上通过SSH客户端，以文本模式访问可编程小车上的系统，在平板或电脑上通过VNC客户端，以图形模式访问可编程小车上的系统，在平板或电脑上通过浏览器，访问可编程小车上的人工智...

【专利技术属性】
技术研发人员：敖青云，
申请(专利权)人：无锡深帆信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32