穿刺针定位辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种穿刺针定位辅助装置。上述穿刺针定位辅助装置包括：手柄，包括握持段与用以固定穿刺针的接口，接口包括本体与紧固件；本体远离握持段的端面设有用以容纳穿刺针一端的容置槽，本体的侧面设有沿径向延伸的与容置槽连通的切口；紧固件与本体的位于切口两侧的两个连接端可拆卸固定连接，以使穿刺针固定于接口的容置槽内；以及光学标记件，光学标记件包括底座和光学标记点组，光学标记点组包括至少三枚非共线的光学标记点。使用时，将穿刺针固定于接口，之后与手术导航系统协同工作。光学标记件能够被手术导航系统捕捉并定位，可得到穿刺针的定位信息，对超声引导下的介入手术操作提供高精度导航，从而提高手术的准确度与效率。

【技术实现步骤摘要】
穿刺针定位辅助装置
本技术涉及医疗机械
，特别是涉及一种穿刺针定位辅助装置。
技术介绍
经皮肾镜取石术(percutaneousnephrolithotomy，PCNL)是治疗上尿路结石的主要微创手术方式，其关键基础是准确地穿刺目标肾盏。因为C臂X光引导的辐射危害，B超引导成为PCNL穿刺引导的主流方式。不同医生掌握B超引导下穿刺的熟练程度存在显著差异，而初学的医生在B超下对PCNL进行定位时很难成功观察到穿刺针。因B超探头只能提供二维成像，只有穿刺针与成像平面共面时，才能观察到完整针道。实际操作中从超声探头侧面进针时，穿刺针难以保持共面，两者之间存在一定夹角，使得B超只能观察到穿刺针体的一小段，因而无法准确把握穿刺针的位置方向，容易导致误判，造成出血、集合系统穿孔等风险。另外，病人的呼吸运动也会导致肾脏的移动，术中需要不断调整探头与穿刺针的姿态，给医生带来了更大挑战。研究表明，B超引导下的PCNL具有较长的学习曲线，完成30例手术后，医生才能熟练操作。传统的引导装置为穿刺架，然而，其自由度低，难以兼顾B超观察与穿刺，且无法对穿刺针进行定位。从而导致手术的准确度与效率都较低，不利于精准微创手术的普及。
技术实现思路
基于此，有必要针对如何提高手术的准确度与效率的问题，提供一种能够提高手术的准确度与效率的穿刺针定位辅助装置。一种穿刺针定位辅助装置，包括：手柄，包括握持段与用以固定穿刺针的接口，所述握持段与所述接口固定连接，所述接口包括本体与紧固件；所述本体远离所述握持段的端面设有用以容纳穿刺针一端的容置槽，所述本体的侧面设有沿径向延伸的与所述容置槽连通的切口，所述切口还开口于所述本体的端面；所述紧固件与所述本体的位于所述切口两侧的两个连接端可拆卸固定连接，以使穿刺针固定于所述接口的容置槽内；以及光学标记件，所述光学标记件包括与所述握持段固定连接的底座、和固定于所述底座上的光学标记点组，所述光学标记点组包括至少三枚非共线的光学标记点使用上述穿刺针定位辅助装置时，将穿刺针固定于上述穿刺针定位辅助装置的接口，之后与手术导航系统协同工作。其中，光学标记件能够被手术导航系统捕捉并定位，由于光学标记件与穿刺针的相对位置关系已知且固定，可得到穿刺针的定位信息，结合对超声探头的定位，对超声引导下的介入手术操作提供高精度导航，从而能够提高手术的准确度与效率，降低手术难度，缩短手术时间。在其中一个实施例中，所述切口延伸至所述握持段的内部。在其中一个实施例中，所述紧固件为螺丝，所述本体的两个连接端的内部具有与所述螺丝对应设置的螺纹。在其中一个实施例中，所述本体的侧面具有用以容纳所述紧固件一端的凹部，所述凹部靠近所述切口设置。在其中一个实施例中，所述握持段的中间位置沿径向的尺寸小于两端位置沿径向的尺寸。在其中一个实施例中，所述握持段与所述底座为一体成型。在其中一个实施例中，所述握持段与所述底座为可拆卸固定连接。在其中一个实施例中，所述光学标记点组包括至少四枚非共面的光学标记点。在其中一个实施例中，任意两枚所述光学标记点之间的距离为10mm～80mm。在其中一个实施例中，所述光学标记点组还包括固定于所述底座与所述光学标记点之间的连接柱。附图说明图1为本技术一实施方式的穿刺针定位辅助装置与穿刺针的零件图；图2为本技术一实施方式的穿刺针定位辅助装置与穿刺针的立体示意图；图3为本技术一实施方式的穿刺针定位辅助装置与穿刺针的平面示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参见图1～图3，本技术一实施方式的穿刺针定位辅助装置100用于定位穿刺针200，包括固定连接的手柄110与光学标记件120。其中，手柄110包括握持段130与用以固定穿刺针200的接口140。握持段130供操作人员在使用上述穿刺针定位辅助装置100时握持。握持段130与接口140固定连接，具体的，握持段130与接口140为一体成型或者可拆卸固定连接。其中，接口140包括本体141与紧固件142。本体141远离握持段的端面设有用以容纳穿刺针一端的容置槽143。容置槽143的形状与穿刺针200的尾部的外部轮廓相适配，针对不同外部轮廓的穿刺针，容置槽143的形状亦不同。本体141的侧面设有沿径向延伸的与容置槽143连通的切口144，切口144还开口于本体141的端面。紧固件142与本体141的位于切口144两侧的两个连接端146、147可拆卸固定连接，以使穿刺针200固定于接口140的容置槽143内。其中，光学标记件120包括与握持段130固定连接的底座121、和固定于底座121上的光学标记点组122。光学标记点组122包括至少三枚非共线的光学标记点123，且至少三枚光学标记点123优选排列为非对称的几何形状。其中，光学标记点123可以为带有特殊涂层的光学反射小球、发光二极管或者带有特殊图案的图形标记。光学反射小球的表面可以对红外光进行强反射，从而被手术导航系统检测并得到光学标记点的定位；发光二极管向空间散发的特殊波长的光线也可被手术导航系统检测并得到光学标记点的定位；特殊图案可被具有可见光探测能力的手术导航系统检测并得到光学标记点的定位。上述实施方式的穿刺针定位辅助装置100主要应用于穿刺针，可配合手术导航系统，为超声引导下的微创手术提供导航。穿刺针可以为介入穿刺针、活检穿刺针与引流穿刺针等硬质穿刺针的其中一种。安装时，可先将穿刺针200的尾部置于上述容置槽143内，直至穿刺针200的尾部抵住容置槽143的底壁，之后结合紧固件142将穿刺针200固定于穿刺针定位辅助装置100上。其中，切口144能够为安装时提供一定的形变空间，利于将穿刺针200的尾部置入容置槽143。穿刺针定位辅助装置100与穿刺针200安装连接后，穿刺针200固定于上述穿刺针定位辅助装置100的接口14本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穿刺针定位辅助装置，其特征在于，包括：/n手柄，包括握持段与用以固定穿刺针的接口，所述握持段与所述接口固定连接，所述接口包括本体与紧固件；所述本体远离所述握持段的端面设有用以容纳穿刺针一端的容置槽，所述本体的侧面设有沿径向延伸的与所述容置槽连通的切口，所述切口还开口于所述本体的端面；所述紧固件与所述本体的位于所述切口两侧的两个连接端可拆卸固定连接，以使穿刺针固定于所述接口的容置槽内；以及/n光学标记件，所述光学标记件包括与所述握持段固定连接的底座、和固定于所述底座上的光学标记点组，所述光学标记点组包括至少三枚非共线的光学标记点。/n

【技术特征摘要】
1.一种穿刺针定位辅助装置，其特征在于，包括：
手柄，包括握持段与用以固定穿刺针的接口，所述握持段与所述接口固定连接，所述接口包括本体与紧固件；所述本体远离所述握持段的端面设有用以容纳穿刺针一端的容置槽，所述本体的侧面设有沿径向延伸的与所述容置槽连通的切口，所述切口还开口于所述本体的端面；所述紧固件与所述本体的位于所述切口两侧的两个连接端可拆卸固定连接，以使穿刺针固定于所述接口的容置槽内；以及
光学标记件，所述光学标记件包括与所述握持段固定连接的底座、和固定于所述底座上的光学标记点组，所述光学标记点组包括至少三枚非共线的光学标记点。


2.根据权利要求1所述的穿刺针定位辅助装置，其特征在于，所述切口延伸至所述握持段的内部。


3.根据权利要求1所述的穿刺针定位辅助装置，其特征在于，所述紧固件为螺丝，所述本体的两个连接端的内部具有与所述螺丝对应设置的螺纹。


4.根据权利要求1所述的穿刺针定位辅...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚林，夏炎，兰璐，王璞，杨彬，李锐，
申请(专利权)人：威朋苏州医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32