一种用于化学发光样品的复合采样头制造技术

本发明专利技术提供了一种用于化学发光样品的复合采样头，包括底座、样品针模块和夹爪模块，所述样品针模块和夹爪模块在所述底座上并排设置，所述样品针模块和夹爪模块均与底座滑动连接，所述底座上还安装有带动样品针模块相对于底座在直线方向移动定位的第一动力组件，所述底座上还安装有带动夹爪模块相对于底座在直线方向移动定位的第二动力组件；所述复合采样头还设有转接座，所述底座转动连接在转接座的一侧。本发明专利技术所述的用于化学发光样品的复合采样头，样品针模块和夹爪模块设置在一个底座上，体积较小，能够在较小空间里正常运行，并避免互相干涉；且两个模块采用独立的电机控制其运行，实现单独动作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于化学发光样品的复合采样头
本专利技术属于化学发光样品采样
，尤其是涉及一种用于化学发光样品的复合采样头。
技术介绍
化学发光免疫分析法是将具有高灵敏度的化学发光测定技术与高特异性的免疫反应相结合，用于各种抗原、半抗原、抗体、激素、酶、脂肪酸、维生素和药物等的检测分析技术。目前用于化学发光样品的加样针和夹爪都是单独使用，单独控制，在使用时需要用两个机械臂搭载，成本较高，并且还需要非常大的空间来使两个机械臂互不干涉。并且现有的夹爪在工作时，不能转动角度，对于异型物品的转运，只能依靠机械臂倾斜一定的角度，但是机械臂结构庞大，精度较低，导致物品转运过程中常会出现夹持不稳或滑落的情况出现。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种用于化学发光样品的复合采样头，以将采样针模块与夹爪模块组装在一起，进而避免干涉；并且复合采样头可以旋转不同的角度，满足夹爪多角度工作的需求。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种用于化学发光样品的复合采样头，包括底座、样品针模块和夹爪模块，所述样品针模块和夹爪模块在所述底座上并排设置，所述样品针模块和夹爪模块均与底座滑动连接，所述底座上还安装有带动样品针模块相对于底座在直线方向移动定位的第一动力组件，所述底座上还安装有带动夹爪模块相对于底座在直线方向移动定位的第二动力组件；所述复合采样头还设有转接座，所述底座转动连接在转接座的一侧，所述转接座上安装有带动所述底座转动的第三驱动件。进一步的，所述样品针模块包括样品针安装座和设于所述样品针安装座上的样品针本体，所述样品针安装座与所述底座滑动连接。进一步的，所述夹爪模块包括夹爪连接座和设于所述夹爪连接座上的夹爪结构，所述夹爪连接座与所述底座滑动连接。进一步的，所述第一动力组件与第二动力组件均包括第一驱动件、主动轴、从动轴、连接件和传动件，所述传动件绕设在主动轴和从动轴的外侧，所述第一驱动件驱动主动轴转动，所述主动轴带动传动件运动，所述第一动力组件的连接件连接所述样品针安装座与所述第一动力组件的传动件，所述第二动力组件的连接件连接夹爪连接座与所述第二动力组件的传动件。进一步的，所述传动件为皮带；所述第一驱动件为电机；所述连接件为钣金压片和螺栓，所述第一动力组件的皮带位于钣金压片与所述样品针安装座之间，且螺栓将钣金压片与所述样品针安装座固定连接，所述第二动力组件的皮带位于钣金压片与所述夹爪连接座之间，且螺栓将钣金压片与所述夹爪连接座固定连接。进一步的，所述夹爪结构包括第二驱动件、夹爪安装座、转接块和若干的夹爪本体，所述夹爪安装座固定在夹爪连接座的一侧，所述转接块滑动连接在夹爪连接座的一侧，所述转接块位于夹爪安装座的上方，所述第二驱动件驱动转接块相对于夹爪连接座在直线方向上滑动，所述夹爪本体均滑动连接至夹爪安装座的底部，所述夹爪本体与转接块之间均设有连杆，所述连杆的一端与夹爪本体铰接，且连杆的另一端与转接块铰接。进一步的，所述夹爪本体的一侧安装有防滑垫。进一步的，所述底座上并排设有2个滑轨，所述样品针安装座与夹爪连接座的底部均开设有与所述滑轨相配合的滑槽。进一步的，第三驱动件为电机。进一步的，所述第二驱动件为气缸或电机中的一种。相对于现有技术，本专利技术所述的用于化学发光样品的复合采样头具有以下优势：(1)本专利技术所述的用于化学发光样品的复合采样头，样品针模块和夹爪模块设置在一个底座上，体积较小，能够在较小空间里正常运行，并避免互相干涉；且两个模块采用独立的电机控制其运行，实现单独动作。(2)本专利技术所述的用于化学发光样品的复合采样头，使用时利用联轴器将转接座与机械臂连接即可，安装简单；底座能够在电机的带动下转动角度，便于夹爪夹取物品，保证转运过程中物品夹持稳定。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例所述的复合采样头的结构示意图；图2为本专利技术实施例所述的复合采样头的俯视图；图3为本专利技术实施例所述的复合采样头的侧视图；图4为本专利技术实施例所述的第一动力组件与第二动力组件的结构示意图；图5为本专利技术实施例所述的夹爪结构的示意图；图6为本专利技术实施例所述的第一动力组件的A部放大图。附图标记说明：1、底座；11、滑轨；2、样品针模块；21、样品针安装座；22、样品针本体；3、夹爪模块；31、夹爪连接座；32、夹爪结构；321、第二驱动件；322、夹爪安装座；323、转接块；324、夹爪本体；3241、防滑垫；4、第一动力组件；41/51、第一驱动件；42/52、主动轴；43/53、从动轴；44/54、连接件；441、钣金压片；442、螺栓；45/55、传动件；5、第二动力组件；6、转接座；61、第三驱动件。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。如图1-6所示，一种用于化学发光样品的复合采样头，包括底座1、样品针模块2和夹爪模块3，样品针模块2和夹爪模块3在底座1上并排设置，样品针模块2和夹爪模块3均与底座1滑动连接，底座1上还安装有带动样品针模块2相对于底座1在直线方向移动定位的第一动力组件4，底座1上还安装有带动夹爪模块3相对于底座1在直线方向移动定位的第二动力组件5；样品针模块2和夹爪模块3设置在一个底座1上，体积较小，能够在较小空间里正常运行，并避免互相干涉；且两个模块采用独立的电机控制其运行，实现单独动作。复合采样头还设有转接座6，底座1转动连接在转接座6的一侧，转接座6上安装有带动底座1转动的第三驱动件61。使用时利用联轴器将转接座6与机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于化学发光样品的复合采样头，其特征在于：包括底座、样品针模块和夹爪模块，所述样品针模块和夹爪模块在所述底座上并排设置，所述样品针模块和夹爪模块均与底座滑动连接，所述底座上还安装有带动样品针模块相对于底座在直线方向移动定位的第一动力组件，所述底座上还安装有带动夹爪模块相对于底座在直线方向移动定位的第二动力组件；/n所述复合采样头还设有转接座，所述底座转动连接在转接座的一侧，所述转接座上安装有带动所述底座转动的第三驱动件。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于化学发光样品的复合采样头，其特征在于：包括底座、样品针模块和夹爪模块，所述样品针模块和夹爪模块在所述底座上并排设置，所述样品针模块和夹爪模块均与底座滑动连接，所述底座上还安装有带动样品针模块相对于底座在直线方向移动定位的第一动力组件，所述底座上还安装有带动夹爪模块相对于底座在直线方向移动定位的第二动力组件；
所述复合采样头还设有转接座，所述底座转动连接在转接座的一侧，所述转接座上安装有带动所述底座转动的第三驱动件。


2.根据权利要求1所述的用于化学发光样品的复合采样头，其特征在于：所述样品针模块包括样品针安装座和设于所述样品针安装座上的样品针本体，所述样品针安装座与所述底座滑动连接。


3.根据权利要求2所述的用于化学发光样品的复合采样头，其特征在于：所述夹爪模块包括夹爪连接座和设于所述夹爪连接座上的夹爪结构，所述夹爪连接座与所述底座滑动连接。


4.根据权利要求3所述的用于化学发光样品的复合采样头，其特征在于：所述第一动力组件与第二动力组件均包括第一驱动件、主动轴、从动轴、连接件和传动件，所述传动件绕设在主动轴和从动轴的外侧，所述第一驱动件驱动主动轴转动，所述主动轴带动传动件运动，所述第一动力组件的连接件连接所述样品针安装座与所述第一动力组件的传动件，所述第二动力组件的连接件连接夹爪连接座与所述第二动力组件的传动件。


5.根据权利要求4所述的用于化学发光样品的复合...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜康，刘新全，
申请(专利权)人：天津博硕科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12