【技术实现步骤摘要】
一种PCB外观缺陷检查机
本专利技术属于印制电路板生产
，尤其涉及一种PCB外观缺陷检查机。
技术介绍
印制电路板(PCB)又称印刷电路板、印刷线路板，简称印制板，通常以绝缘板为基材，其上至少附有一个导电图形，并布有如元件孔、紧固孔、金属化孔等孔结构，其用来替代传统电子元器件的底盘，并实现电子元器件的相互连接。随着智能电子产品的迅猛发展和普及，且不断向轻薄化及高密化方向发展，对PCB的产量和质量要求也越来越高，PCB布线越来越密集，从而使得对PCB板的外观要求不断提高，由于印制电路板在生产过程中，受生产工艺、电路板运输环境等因素影响，可能会出现印制线断裂、开路损坏异常等问题，导致PCB无法正常工作，因此在印制电路板生产过程中尤其是阻焊显影工序后，需对PCB板外观进行检查，如有异常则及时返修，以提高产品质量，降低不良率。传统PCB生产行业内阻焊显影后外观检查工序主要采用人工目视检查，由操作人员借助放大镜或投影仪人工进行查看，这种检查方式工作人员劳动强度大、检查效率低且容易产生漏失，精确性不佳，而且随着电子产品朝着小型化、高集成化发展，印制电路板也密度、精度更高，采用人工检查的方式越来越难以识别出PCB板的短路、断路等问题。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的PCB外观缺陷检查机，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种PCB外观缺陷检查机。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
【技术保护点】
1.一种PCB外观缺陷检查机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)内设置有结构相同的上料机构(2)和下料机构(3)，所述上料机构(2)和下料机构(3)之间设有间距，所述机架(1)内还设置有第一抓取机构(4)和第二抓取机构(5)，分别位于上料机构(2)和下料机构(3)的上方设置，所述上料机构(2)和下料机构(3)之间还设置有传输平台(6)，所述传输平台(6)上从左至由依次设置有清洗辊机构(7)、感应器(9)、挡平机构(8)、第一照相机构(10)以及第二照相机构(11)，同时它们还位于第一抓取机构(4)和第二抓取机构(5)之间，其中，第一照相机构(10)位于传输平台(6)的下方设置，清洗辊机构(7)、感应器(9)、挡平机构(8)以及第二照相机构(11)位于传输平台(6)的上方设置。/n
【技术特征摘要】
1.一种PCB外观缺陷检查机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)内设置有结构相同的上料机构(2)和下料机构(3)，所述上料机构(2)和下料机构(3)之间设有间距，所述机架(1)内还设置有第一抓取机构(4)和第二抓取机构(5)，分别位于上料机构(2)和下料机构(3)的上方设置，所述上料机构(2)和下料机构(3)之间还设置有传输平台(6)，所述传输平台(6)上从左至由依次设置有清洗辊机构(7)、感应器(9)、挡平机构(8)、第一照相机构(10)以及第二照相机构(11)，同时它们还位于第一抓取机构(4)和第二抓取机构(5)之间，其中，第一照相机构(10)位于传输平台(6)的下方设置，清洗辊机构(7)、感应器(9)、挡平机构(8)以及第二照相机构(11)位于传输平台(6)的上方设置。
2.根据权利要求1所述的一种PCB外观缺陷检查机，其特征在于：所述上料机构(2)和下料机构(3)均包括有基板(21)，所述基板(21)的位于输送平台(6)的侧边，所述基板(21)的背面上设置有驱动装置(22)，位于基板(21)的底部设置，所述驱动装置(22)的驱动轴朝向上方，且通过联动轴与丝杆相驱动连接，所述丝杆上连接有滑块，所述滑块与PCB平台(23)相连接，使PCB平台(23)随丝杆上下移动设置，所述PCB平台(23)位于基板(21)的正面，并与传送平台(6)在同一轴线设置，所述基板(21)的侧边上设置有辅助滑轨(25)，所述辅助滑轨(25)上设置有辅助滑块，所述辅助滑块上设置有连接杆(24)，所述连接杆(24)还与PCB平台(23)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种PCB外观缺陷检查机，其特征在于：所述传输平台(6)由第一传输平台(61)、第二传输平台(62)以及第三传输平台(63)构成，其中，第一传输平台(61)和第三传输平台(63)分别与上料机构(2)和下料机构(3)同侧，并还与第一抓取机构(4)和第二抓取机构(5)同侧设置，同时第二传输平台(62)与第三传输平台(63)之间设有间隙，所述第一传输平台(61)的尾端设置有清洗辊机构(7)，第二传输平台(62)的尾端设置有挡平机构(8)，第二传输平台(62)和第三传输平台(63)之间的间隙下方设置有第一照相机构(10)，所述第二照相机构(11)的位于第三传输平台的首端设置。
4.根据权利要求1所述的一种PCB外观缺陷检查机，其特征在于：所述第一抓取机构(4)和第二抓取机构(5)为相同的机构，均包括抓取固定板(41)，所述抓取固定板(41)上设置有抓取滑轨(42)，所述抓取滑轨(42)上设置有滑块(43)，与驱动装置(44)相驱动连接，所述滑块(43)上设置有吸盘装置(45)，随滑块同步移动设置。
5.根据权利要求4所述的一种PCB外观缺陷检查机，其特征在于：所述吸盘装置(45)包括真空吸盘本体(451)，所述真空吸盘本体(451)的正面上设置有若干吸附槽(452)，呈均匀排布，每一所述吸附槽(452)内设置若干有通气孔(453)，所述真空吸盘本体(451)的正面上还设置有吸附板(454)，所述吸附板(454)将所有的吸附槽(452)覆盖，所述吸附板(454)上开设有若干均匀排布的吸附孔区(455)，与吸附槽(452)呈一一相对应设置，每一相配合的吸附孔区(455)和吸附槽(452)通吸附板(454)构成相互独立的吸取区域；所述真空吸盘本体(451)的反面上设置有若干连通管(456)，每一所述连通管(456)与通气孔(453)呈一一相连通，所述连通管(456)上连接有真空单向阀，其中，所述吸附槽(452)的深度在5毫米至10毫米，所述吸附孔区(455)内设置有若干吸附孔(457)，所述吸附孔(457)的孔径在1毫米至3毫米。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙双立，
申请(专利权)人：苏州卓融新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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