车辆限高警示方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种车辆限高警示方法及装置，该车辆限高警示方法包括如下步骤：获取限高装置的可通行高度的步骤；利用车辆的底盘位置传感器测量得到的加速度信号计算车辆的横向倾斜角和/或纵向倾斜角，根据该横向倾斜角和/或纵向倾斜角以及预先存储于车辆的车身数据来计算当前的车辆的最高点高度的步骤；将获取到的可通行高度与计算得到的最高点高度进行比较，判断车辆是否可以通过限高装置的步骤；以及在判断为车辆难以通过限高装置时，进行报警提示的步骤。

【技术实现步骤摘要】
车辆限高警示方法及装置
本专利技术涉及车辆辅助驾驶
，尤其涉及一种车辆限高警示方法及装置。
技术介绍
随着城市交通的日益发展，高架、桥梁、隧道等交通设施日益增多，因此很多道路都半有一定的限高，当车辆的总高度大于高架、桥梁、隧道等交通设施的限高时，就会发生事故造成高架、桥梁、隧道等设施结构的损坏，给车辆驾驶员的安全带来危险。目前，通常设计一个专用于车辆限高警示的电子控制单元(ECU)，通过红外传感器、超声波传感器或摄像头等来识别前方限高装置的高度，与该车辆限高警示ECU内所存储的车辆的高度进行比较，通过语音播报等方式通知车辆的驾驶员是否能够顺利通过该限高装置。然而，当前的技术没有考虑车辆处于非水平路面，即、车辆具有横向(与车辆的前-后轴线垂直的方向)倾斜时，车辆最高点的高度并非存储于车辆限高警示ECU的车辆高度，仅通过红外传感器、超声波传感器或摄像头等传感器系统无法判断此时的车辆最高点能否通过限高装置。此外，为了实现上述车辆限高警示功能，需要增加一个独立的ECU，导致成本增加。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述课题而完成的，其目的在于，提供一种车辆限高警示方法及装置，即使在因非水平路面而导致车辆具有横向倾斜的情况下，也能通过计算车辆最高点的高度准确判断车辆是否能通过限高装置。根据本专利技术的一个方面，提供一种车辆限高警示方法，其特征在于，包括如下步骤：可通行高度获取步骤，在该步骤中，获取限高装置的可通行高度；车辆高度计算步骤，在该步骤中，利用车辆的底盘位置传感器测量得到的加速度信号计算所述车辆的横向倾斜角和/或纵向倾斜角，根据该横向倾斜角和/或纵向倾斜角以及预先存储于所述车辆的车身数据来计算当前的所述车辆的最高点高度；判断步骤，在该步骤中，将所述可通行高度获取步骤中获取到的所述可通行高度与所述车辆高度计算步骤中计算得到的所述最高点高度进行比较，判断所述车辆是否可以通过所述限高装置；以及报警步骤，在该步骤中，在所述判断步骤判断为所述车辆难以通过所述限高装置时，进行报警提示。优选地，在所述判断步骤中，在所述可通行高度减去所述最高点高度的差值大于预先设定的预警高度Th的情况下，判断为所述车辆可以通过所述限高装置。优选地，所述可通行高度获取步骤中，通过通信系统或者至少一个传感器系统来获取所述可通行高度。优选地，所述传感器系统包括安装于所述车辆的顶部的至少一个传感器。优选地，在通过至少一个所述传感器系统来获得所述可通行高度的情况下，将所述传感器系统的至少一个所述传感器的安装位置分别设为基准点，分别计算所述限高装置到各个所述基准点的垂直距离，并将其中最小的垂直距离作为所述可通行高度，并且，在所述车辆高度计算步骤中，计算当前的所述车辆的最高点到距所述限高装置的垂直距离最小的基准点的基准高度作为所述最高点高度。优选地，在通过至少一个所述传感器系统来获得所述可通行高度的情况下，将所述传感器系统的至少一个所述传感器的安装位置分别设为基准点，分别计算所述限高装置到各个所述基准点的垂直距离，并将计算得到的各个垂直距离分别作为所述可通行高度，在所述车辆高度计算步骤中，分别计算当前的所述车辆的最高点到各个基准点的基准高度作为所述最高点高度，在所述判断步骤中，分别将所述可通行高度获取步骤中获取到的各个所述可通行高度与所述车辆高度计算步骤中计算得到的至对应基准点的所述最高点高度进行比较，判断所述车辆是否可以通过所述限高装置。优选地，所述传感器系统包括两个所述传感器，其中的一个所述传感器安装在所述车辆的所述顶部的头部中央位置，其中的另一个所述传感器安装在所述车辆的所述顶部的尾部中央位置。优选地，至少一个所述传感器系统是红外传感器系统、超声波传感器系统、摄像头系统中的任意系统。优选地，所述车辆限高警示方法由破窗系统(WBCU)来实现。优选地，在所述报警步骤中，通过语音提示和/或蜂鸣声来进行报警。根据本专利技术的另一个方面，提供一种车辆限高警示装置，其特征在于，包括：通信系统或者至少一个传感器系统；可通行高度获取单元，该可通行高度获取单元通过所述通信系统或者至少一个所述传感器系统获取限高装置的可通行高度；车辆高度计算单元，该车辆高度计算单元利用车辆的底盘位置传感器测量得到的加速度信号计算所述车辆的横向倾斜角和/或纵向倾斜角，根据该横向倾斜角和/或纵向倾斜角以及预先存储于所述车辆的车身数据来计算当前的所述车辆的最高点高度；判断单元，该判断单元将所述可通行高度获取单元获取到的所述可通行高度与所述车辆高度计算单元计算得到的所述最高点高度进行比较，判断所述车辆是否可以通过所述限高装置；以及报警单元，在所述判断单元判断为所述车辆难以通过所述限高装置时，所述报警单元进行报警提示。根据本专利技术的车辆限高警示方法及装置，即使在因非水平路面而导致车辆具有横向倾斜的情况下，也能通过计算车辆最高点的高度准确判断车辆是否能通过限高装置。并且通过将其集成在破窗系统(WBCU)中，能得到降低成本的效果。附图说明图1是本专利技术的一实施例的车辆限高警示方法的限高装置到基准点的垂直距离的测量示意图。图2是本专利技术的一实施例的车辆限高警示方法的车辆最高点到基准点的基准高度的测量示意图。图3是表示本专利技术的一实施例的车辆限高警示方法的流程图。图4是表示本专利技术的一实施例的车辆限高警示装置的结构的框图。具体实施方式下面，结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。图1是本专利技术的一实施例的车辆限高警示方法的限高装置到基准点的垂直距离H的测量示意图。图2是本专利技术的一实施例的车辆限高警示方法的车辆最高点到基准点的基准高度Hv的测量示意图。图3是表示本专利技术的一实施例的车辆限高警示方法的流程图。当车辆1在道路上行驶时，前方道路可能存在限高装置2。本实施例中，设车辆1所行驶的道路非水平路面，车辆1具有横向倾斜(图1中的y方向)。在前方道路存在限高装置2的情况下，首先，需要获取该限高装置2的可通行高度。本实施例中，该限高装置2的可通行高度通过传感器系统101获取。该传感器系统101可以是红外传感器系统、超声波传感器系统、摄像头系统中的任意系统。本实施例中，如图1所示，传感器系统101包括安装在车辆1的顶部的两个传感器，其中一个传感器110安装于车辆1的顶部的头部中央位置，另一个传感器120安装于车辆1的顶部的尾部中央位置。将上述两个传感器110、120的安装位置(车辆1的顶部的头部中央位置、车辆1的顶部的尾部中央位置)分别设为基准点A、B。通过上述两个传感器110、120的测量可以分别获取基准点A到限高装置2的距离L1以及基准点B到限高装置2的距离L2，并且，根据传感器110、120的收发特性可以得到基准点A、B和限高装置2之间的连线与水平面的角度值β、μ，从而分别计算得到限高装置2到基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆限高警示方法，其特征在于，包括如下步骤：/n可通行高度获取步骤，在该步骤中，获取限高装置的可通行高度；/n车辆高度计算步骤，在该步骤中，利用车辆的底盘位置传感器测量得到的加速度信号计算所述车辆的横向倾斜角和/或纵向倾斜角，根据该横向倾斜角和/或纵向倾斜角以及预先存储于所述车辆的车身数据来计算当前的所述车辆的最高点高度；/n判断步骤，在该步骤中，将所述可通行高度获取步骤中获取到的所述可通行高度与所述车辆高度计算步骤中计算得到的所述最高点高度进行比较，判断所述车辆是否可以通过所述限高装置；以及/n报警步骤，在该步骤中，在所述判断步骤判断为所述车辆难以通过所述限高装置时，进行报警提示。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆限高警示方法，其特征在于，包括如下步骤：
可通行高度获取步骤，在该步骤中，获取限高装置的可通行高度；
车辆高度计算步骤，在该步骤中，利用车辆的底盘位置传感器测量得到的加速度信号计算所述车辆的横向倾斜角和/或纵向倾斜角，根据该横向倾斜角和/或纵向倾斜角以及预先存储于所述车辆的车身数据来计算当前的所述车辆的最高点高度；
判断步骤，在该步骤中，将所述可通行高度获取步骤中获取到的所述可通行高度与所述车辆高度计算步骤中计算得到的所述最高点高度进行比较，判断所述车辆是否可以通过所述限高装置；以及
报警步骤，在该步骤中，在所述判断步骤判断为所述车辆难以通过所述限高装置时，进行报警提示。


2.如权利要求1所述的车辆限高警示方法，其特征在于，
在所述判断步骤中，在所述可通行高度减去所述最高点高度的差值大于预先设定的预警高度Th的情况下，判断为所述车辆可以通过所述限高装置。


3.如权利要求1或2所述的车辆限高警示方法，其特征在于，
所述可通行高度获取步骤中，通过通信系统或者至少一个传感器系统来获取所述可通行高度。


4.如权利要求3所述的车辆限高警示方法，其特征在于，
所述传感器系统包括安装于所述车辆的顶部的至少一个传感器。


5.如权利要求4所述的车辆限高警示方法，其特征在于，
在通过至少一个所述传感器系统来获得所述可通行高度的情况下，将所述传感器系统的至少一个所述传感器的安装位置分别设为基准点，分别计算所述限高装置到各个所述基准点的垂直距离，并将其中最小的垂直距离作为所述可通行高度，
并且，在所述车辆高度计算步骤中，计算当前的所述车辆的最高点到距所述限高装置的垂直距离最小的基准点的基准高度作为所述最高点高度。


6.如权利要求4所述的车辆限高警示方法，其特征在于，
在通过至少一个所述传感器系统来获得所述可通行高度的情况下，将所述传感器系统的至少一个所述传感器的安装位置分别设为基准点，分别计算所述限高装置到各个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雅超，赵祺，
申请(专利权)人：大陆汽车电子连云港有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32