一种物料提升机自动控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种物料提升机自动控制系统，包括：控制手柄、控制器、第一霍尔传感器、卷扬机、磁铁组和存储器；存储器用于存储各楼层高度信息、总楼层数信息和总高度值信息；控制手柄用于发送需到达楼层信息给控制器，控制器生成位移信息，并发送给第一霍尔传感器同时控制卷扬机转动以带动物料提升机运动；第一霍尔传感器和磁铁组共同作用生成实际已位移信息，当实际已位移信息和所述位移信息相等时，卷扬机停止运动；控制器还用于根据实际楼层信息生成实际高度信息，当需到达楼层信息大于总楼层数信息和/或位移信息与实际高度信息之和大于总高度值信息时，控制器控制卷扬机保持静止。本发明专利技术精度高、稳定性好且安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种物料提升机自动控制系统
本专利技术涉及建筑提升机控制
，特别是涉及一种物料提升机自动控制系统。
技术介绍
在建筑工地、工厂与一些需要上下运送货物的地方，最常见的方式为用钢材搭建一塔架，内置一可垂直运动的吊笼或平台，利用控制卷扬机的正反转拉动钢丝绳来控制吊笼从地面到高空的垂直运动。吊笼停靠不同楼层时通常有三种方法：1、通过操控员目测吊笼到达指定位置后切断卷扬机电源来实现，由于是完全手动停靠位置偏差很大；2、各楼层安装行程开关作为楼层传感器，塔架或吊笼上必须有连线；3、使用编码开关，由于开关组的限制只适合10层以下。另外由于吊篮从运动到停止的惯性、牵引钢缆的拉变和制动蹄片抱轴打滑等因素使吊笼平面与楼层平面偏差较大，偏差高度给装卸带来不便，特别是利用推车进行装卸时，问题更加突出。装载相同重量时上升停靠的惯性远远小于下降停靠的惯性，这给控制停靠带来一定的难度。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种高精度，高稳定性和高安全性的物料提升机自动控制系统。为实现所述目的，本专利技术提供了如下方案：一种物料提升机自动控制系统，包括：控制手柄、控制器、第一霍尔传感器、卷扬机、磁铁组和存储器；所述存储器与所述控制器连接，用于存储各楼层高度信息、总楼层数信息和总高度值信息；所述控制手柄设置在物料提升机上，用于发送需到达楼层信息给所述控制器，所述控制器根据所述需到达楼层信息、所述各楼层高度信息和实际楼层信息生成位移信息，并发送给所述第一霍尔传感器同时控制所述卷扬机转动以带动物料提升机运动；所述磁铁组设置在所述卷扬机侧面呈周向等距分布，所述第一霍尔传感器和所述磁铁组相对设置，共同作用生成实际已位移信息，当所述实际已位移信息和所述位移信息相等时，所述第一霍尔传感器发送信号给所述控制器，所述控制器控制所述卷扬机停止转动；所述控制器还用于根据所述实际楼层信息生成实际高度信息，当所述需到达楼层信息大于所述总楼层数信息和/或所述位移信息与所述实际高度信息之和大于所述总高度值信息时，所述控制器控制所述卷扬机保持静止。优选地，所述位移信息包括：向下位移信息和向上位移信息；当所述位移信息为所述向上位移信息时，所述控制器控制所述卷扬机正转以带动物料提升机向上运动；当所述位移信息为所述向下位移信息时，反之。优选地，所述控制系统还包括：第二霍尔传感器；所述第二霍尔传感器与所述磁铁组相对设置，与所述第一霍尔传感器和所述磁铁组共同作用用于判断所述卷扬机的正反转，以判断所述卷扬机是否故障发生反向转动，当发生故障时，所述控制器控制所述卷扬机保持静止且发初警报信息。优选地，所述磁铁组包括8-10个磁铁。优选地，所述磁铁为铷铁硼磁铁。优选地，所述磁铁之直径为25mm。优选地，所述控制器的型号为PIC16C72。优选地，所述控制系统还包括：显示器，与所述控制连接，用于显示所述需到达楼层信息和所述实际楼层信息。根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：本专利技术涉及一种物料提升机自动控制系统，包括：控制手柄、控制器、第一霍尔传感器、卷扬机、磁铁组和存储器；存储器用于存储各楼层高度信息、总楼层数信息和总高度值信息；控制手柄用于发送需到达楼层信息给控制器，控制器生成位移信息，并发送给第一霍尔传感器同时控制卷扬机转动以带动物料提升机运动；第一霍尔传感器和磁铁组共同作用生成实际已位移信息，当实际已位移信息和所述位移信息相等时，卷扬机停止运动；控制器还用于根据实际楼层信息生成实际高度信息，当需到达楼层信息大于总楼层数信息和/或位移信息与实际高度信息之和大于总高度值信息时，控制器控制卷扬机保持静止。本专利技术精度高、稳定性好且安全性高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术物料提升机自动控制系统结构示意图。符号说明：1-控制器，2-存储器，3-控制手柄，4-卷扬机，5-第一霍尔传感器，6-第二霍尔传感器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的目的是提供一种高精度，高稳定性和高安全性的物料提升机自动控制系统。为使本专利技术的所述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。如图1所示，本专利技术提供了一种物料提升机自动控制系统，包括：控制手柄4、控制器1、第一霍尔传感器5、卷扬机、磁铁组和存储器2。所述存储器2与所述控制器1连接，用于存储各楼层高度信息、总楼层数信息和总高度值信息。所述控制手柄4设置在物料提升机上，用于发送需到达楼层信息给所述控制器1，所述控制器1根据所述需到达楼层信息、所述各楼层高度信息和实际楼层信息生成位移信息，并发送给所述第一霍尔传感器5同时控制所述卷扬机转动以带动物料提升机运动。所述磁铁组设置在所述卷扬机侧面呈周向等距分布，所述第一霍尔传感器5和所述磁铁组相对设置，共同作用生成实际已位移信息，当所述实际已位移信息和所述位移信息相等时，所述第一霍尔传感器5发送信号给所述控制器1，所述控制器1控制所述卷扬机停止转动。所述控制器1还用于根据所述实际楼层信息生成实际高度信息，当所述需到达楼层信息大于所述总楼层数信息和/或所述位移信息与所述实际高度信息之和大于所述总高度值信息时，所述控制器1控制所述卷扬机保持静止。优选地，所述位移信息包括：向下位移信息和向上位移信息。当所述位移信息为所述向上位移信息时，所述控制器1控制所述卷扬机正转以带动物料提升机向上运动。当所述位移信息为所述向下位移信息时，反之。为了避免因三相电相序调换发生冲顶现象，本专利技术所述控制系统还包括：第二霍尔传感器6。所述第二霍尔传感器6与所述磁铁组相对设置，与所述第一霍尔传感器5和所述磁铁组共同作用用于判断所述卷扬机的正反转，以判断所述卷扬机是否故障发生反向转动，当发生故障时，所述控制器1控制所述卷扬机保持静止且发初警报信息。作为一种可选的实施方式，本专利技术所述磁铁组包括8-10个磁铁。作为一种可选的实施方式，本专利技术所述磁铁为铷铁硼磁铁。作为一种可选的实施方式，本专利技术所述磁铁之直径为25mm。作为一种可选的实施方式，本专利技术所述控制器1的型号为PIC16C72。作为一种可选的实施方式，本专利技术所述控制系统还包括：显示器，与所述控制连接，用于显示所述需到达楼层信息和所述实际楼层信息。...

【技术保护点】
1.一种物料提升机自动控制系统，其特征在于，包括：控制手柄、控制器、第一霍尔传感器、卷扬机、磁铁组和存储器；/n所述存储器与所述控制器连接，用于存储各楼层高度信息、总楼层数信息和总高度值信息；/n所述控制手柄设置在物料提升机上，用于发送需到达楼层信息给所述控制器，所述控制器根据所述需到达楼层信息、所述各楼层高度信息和实际楼层信息生成位移信息，并发送给所述第一霍尔传感器同时控制所述卷扬机转动以带动物料提升机运动；/n所述磁铁组设置在所述卷扬机侧面呈周向等距分布，所述第一霍尔传感器和所述磁铁组相对设置，共同作用生成实际已位移信息，当所述实际已位移信息和所述位移信息相等时，所述第一霍尔传感器发送信号给所述控制器，所述控制器控制所述卷扬机停止转动；/n所述控制器还用于根据所述实际楼层信息生成实际高度信息，当所述需到达楼层信息大于所述总楼层数信息和/或所述位移信息与所述实际高度信息之和大于所述总高度值信息时，所述控制器控制所述卷扬机保持静止。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料提升机自动控制系统，其特征在于，包括：控制手柄、控制器、第一霍尔传感器、卷扬机、磁铁组和存储器；
所述存储器与所述控制器连接，用于存储各楼层高度信息、总楼层数信息和总高度值信息；
所述控制手柄设置在物料提升机上，用于发送需到达楼层信息给所述控制器，所述控制器根据所述需到达楼层信息、所述各楼层高度信息和实际楼层信息生成位移信息，并发送给所述第一霍尔传感器同时控制所述卷扬机转动以带动物料提升机运动；
所述磁铁组设置在所述卷扬机侧面呈周向等距分布，所述第一霍尔传感器和所述磁铁组相对设置，共同作用生成实际已位移信息，当所述实际已位移信息和所述位移信息相等时，所述第一霍尔传感器发送信号给所述控制器，所述控制器控制所述卷扬机停止转动；
所述控制器还用于根据所述实际楼层信息生成实际高度信息，当所述需到达楼层信息大于所述总楼层数信息和/或所述位移信息与所述实际高度信息之和大于所述总高度值信息时，所述控制器控制所述卷扬机保持静止。


2.根据权利要求1所述的一种物料提升机自动控制系统，其特征在于，所述位移信息包括：向下位移信息和向上位移信息；
当所述位移信息为所述向上位移信息时，所述控制器控制所述卷扬机正转...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宏斌，
申请(专利权)人：安徽博昕远智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34