一种柔性机械爪制造技术

本发明专利技术公开了一种柔性机械爪，包括有固定装置，固定装置上设置有夹持组件，夹持组件内设置有在自然状态下可供瓶体自由插入的环状弹性片，所述的固定装置上还设置有能带动夹持组件运动进而使环状弹性片减小内径从而夹紧瓶体的驱动机构。本发明专利技术的夹持组件内设置有在自然状态下可以供瓶体自由插入的环状弹性片，可以对不同直径大小的瓶体进行夹持，在夹持过程中，只要对环状弹性片施压压力，使其内径减小，就可以对放入其中的瓶体进行夹紧固定，可以保证在对瓶口的加工过程中，瓶体的中心不会发生偏移，提高精确度，而且采用弹性片不会对瓶体表面造成损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性机械爪
本专利技术涉及一种柔性机械爪。
技术介绍
在对包装瓶的瓶口进行加工时，为了使瓶体加工时不会发生摆动，往往需要通过外部的固定装置去固定瓶体，然而现有的固定装置采用两个半圆形的抱臂通过转轴连接，需要夹紧瓶体时，两个抱臂夹紧收合，但是长时间使用后，抱臂的夹持力会松弛，导致瓶体在夹持的过程中会下沉，偏离中心点，进而对瓶口的加工产生偏差，降低精确度。本专利技术就是基于以上问题产生的。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提出一种柔性机械爪，在瓶体放入时，通过挤压环状弹性片使其减小内径进而对整个瓶体进行夹持，保证在对瓶口加工的过程中，瓶体的中心不会发生偏移，提高精确度。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种柔性机械爪，其特征在于，包括有固定装置，固定装置上设置有夹持组件，夹持组件内设置有在自然状态下可供瓶体自由插入的环状弹性片，所述的固定装置上还设置有能带动夹持组件运动进而使环状弹性片减小内径从而夹紧瓶体的驱动机构。如上所述的一种柔性机械爪，其特征在于，所述的驱动机构包括有活动设置在固定装置上并能带动夹持组件运动的活动座，所述的驱动机构还包括有设在活动座与固定装置之间的压簧，压簧在自然伸展时带动活动座下移进而使环状弹性片发生形变从而夹紧瓶体，所述的固定装置上还连接有能驱动活动座和夹持组件一同上移进而使环状弹性片恢复原状的推动机构。如上所述的一种柔性机械爪，其特征在于，所述的夹持组件包括有用于放置环状弹性片的外盖，所述的外盖与活动座连接固定，所述的外盖内活动设置有能与外盖配合进而挤压环状弹性片的内环，所述环状弹性片的外侧设置有缺口。如上所述的一种柔性机械爪，其特征在于，所述的缺口为环状缺口。如上所述的一种柔性机械爪，其特征在于，所述的推动机构包括有能相对固定装置转动的凸轮摆臂组件，所述的推动机构还包括有在凸轮摆臂组件转动时能推动活动座上移的导柱组件。如上所述的一种柔性机械爪，其特征在于，所述的导柱组件包括有能沿固定装置上下运动的导向片以及转动设置在导向片上的滚轮，所述的凸轮摆臂组件包括有可供滚轮在其上滚动的转台，所述的转台上设置有最高点和最低点，导柱组件从最低点向最高点运动的过程中能带动活动座上移，所述的转台上设置有伸出在固定装置外侧的摆臂。如上所述的一种柔性机械爪，其特征在于，所述的导柱组件为三个，且呈阵列分布在固定装置上。如上所述的一种柔性机械爪，其特征在于，还包括有能对放入夹持组件内的瓶体的底部进行打底的打底推杆组件；所述的打底推杆组件包括有可供瓶体底部顶靠的承靠平台，所述的承靠平台位于夹持组件与固定装置之间，承靠平台上设置有能上下运动的伸缩杆，伸缩杆的顶部设有能使瓶体底部形成内凹部的打底部。如上所述的一种柔性机械爪，其特征在于，所述外盖的外侧壁上设置有凸块，所述活动座的上端向内间隔设置有凸边，相邻的凸边之间设置有可供凸块穿过的凹槽，在外盖在插入到活动座内并转动，凸边的下端抵靠凸块的上端进而防止外盖从活动座中脱离。如上所述的一种柔性机械爪，其特征在于，所述的固定装置的下方连接有能防止凸轮摆臂组件脱离的底座，所述的凸轮摆臂组件与底座之间设置有平面轴承，所述的凸轮摆臂组件与固定装置之间设置有滚针轴承。与现有技术相比，本专利技术的一种柔性机械爪，具有如下有益效果：1、本专利技术的夹持组件内设置有在自然状态下可以供瓶体自由插入的环状弹性片，可以对不同直径大小的瓶体进行夹持，在夹持过程中，只要对环状弹性片施压压力，使其内径减小，就可以对放入其中的瓶体进行夹紧固定，可以保证在对瓶口的加工过程中，瓶体的中心不会发生偏移，提高精确度，而且采用弹性片不会对瓶体表面造成损伤。2、本专利技术的固定装置上还设置有能带动活动座和夹持组件一同上移进而使环状弹性片恢复原状的推动机构，只要操作推动机构带动活动座上移，活动座就会一边压缩压簧，一边带动夹持组件上移，使夹持组件松开对环状弹性片的压力，环状弹性片就会恢复原状，松开瓶体，此时可以将瓶体取出。3、本专利技术的夹持组件包括有外盖以及活动设在外盖内的内环，环状弹性片位于外盖与内环之间，活动座向下带动外盖运动时，由于内环的下端抵靠在固定装置上处于不动的状态，外盖则与内环分别挤压环状弹性片，使环状弹性片变形从而减小内径，活动座向上带动外盖运动时，环状弹性片由于自身的张力下端推动内环向下运动，并恢复原状。4、本专利技术还包括有能对放入夹持组件内的瓶体的底部进行打底的打底推杆组件，可以对瓶体的底部打底形成内凹部，加工完成的瓶体可以竖直放置，保证瓶内的压强稳定。【附图说明】下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明，其中：图1为本专利技术的立体图；图2为本专利技术的爆炸图；图3为本专利技术的环状弹性片在未被挤压状态时的剖视图；图4为本专利技术凸轮摆臂组件的结构图；图5为本专利技术夹持组件的分解图；图6为本专利技术的环状弹性片在挤压状态时的剖视图；图7为图6中A处的放大图。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1至图7所示，在本实施例中，一种柔性机械爪，其特征在于，包括有固定装置1，固定装置1上设置有夹持组件2，夹持组件2内设置有在自然状态下可供瓶体自由插入的环状弹性片3，所述的固定装置1上还设置有能带动夹持组件2运动进而使环状弹性片3减小内径从而夹紧瓶体的驱动机构4。本专利技术的夹持组件内设置有在自然状态下可以供瓶体自由插入的环状弹性片，可以对不同直径大小的瓶体进行夹持，在夹持过程中，只要对环状弹性片施压压力，使其内径减小，就可以对放入其中的瓶体进行夹紧固定，可以保证在对瓶口的加工过程中，瓶体的中心不会发生偏移，提高精确度，而且采用弹性片不会对瓶体表面造成损伤。如图1至图7所示，在本实施例中，所述的驱动机构4包括有活动设置在固定装置1上并能带动夹持组件2运动的活动座41，所述的驱动机构4还包括有设在活动座41与固定装置1之间的压簧42，压簧42在自然伸展时带动活动座41下移进而使环状弹性片3发生形变从而夹紧瓶体，所述的固定装置1上还连接有能驱动活动座41和夹持组件2一同上移进而使环状弹性片3恢复原状的推动机构5；只要操作推动机构带动活动座上移，此时活动座一边压缩压簧，一边带动夹持组件上移，使夹持组件松开对环状弹性片的压力，环状弹性片就会恢复原状，松开瓶体，此时可以将瓶体取出。在本实施例中，固定装置1包括有第一固定座11以及设在第一固定座11上的第二固定座12，活动座41活动设在第一固定座11和第二固定座12之间，压簧42位于第二固定座12与活动座41之间，活动座41上移的过程中，滑动座41的一端与第二固定座12压缩弹簧42，活动座41的另一端则带动夹持组件2上移。如图1至图7所示，在本实施例中，所述的夹持组件2包括有用于放置环状弹性片3的外盖21，所述的外盖21与活动座41连接固定，所述的外盖21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性机械爪，其特征在于，包括有固定装置(1)，固定装置(1)上设置有夹持组件(2)，夹持组件(2)内设置有在自然状态下可供瓶体自由插入的环状弹性片(3)，所述的固定装置(1)上还设置有能带动夹持组件(2)运动进而使环状弹性片(3)减小内径从而夹紧瓶体的驱动机构(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性机械爪，其特征在于，包括有固定装置(1)，固定装置(1)上设置有夹持组件(2)，夹持组件(2)内设置有在自然状态下可供瓶体自由插入的环状弹性片(3)，所述的固定装置(1)上还设置有能带动夹持组件(2)运动进而使环状弹性片(3)减小内径从而夹紧瓶体的驱动机构(4)。


2.根据权利要求1所述的一种柔性机械爪，其特征在于，所述的驱动机构(4)包括有活动设置在固定装置(1)上并能带动夹持组件(2)运动的活动座(41)，所述的驱动机构(4)还包括有设在活动座(41)与固定装置(1)之间的压簧(42)，压簧(42)在自然伸展时带动活动座(41)下移进而使环状弹性片(3)发生形变从而夹紧瓶体，所述的固定装置(1)上还连接有能驱动活动座(41)和夹持组件(2)一同上移进而使环状弹性片(3)恢复原状的推动机构(5)。


3.根据权利要求2所述的一种柔性机械爪，其特征在于，所述的夹持组件(2)包括有用于放置环状弹性片(3)的外盖(21)，所述的外盖(21)与活动座(41)连接固定，所述的外盖(21)内活动设置有能与外盖(21)配合进而挤压环状弹性片(3)的内环(22)，所述环状弹性片(3)的外侧设置有缺口(31)。


4.根据权利要求3所述的一种柔性机械爪，其特征在于，所述的缺口(31)为环状缺口。


5.根据权利要求2所述的一种柔性机械爪，其特征在于，所述的推动机构(5)包括有能相对固定装置(1)转动的凸轮摆臂组件(51)，所述的推动机构(5)还包括有在凸轮摆臂组件(51)转动时能推动活动座(41)上移的导柱组件(52)。


6.根据权利要求5所述的一种柔性机械爪，其特征在于，所述的导柱组件(52)包括有能沿固定装置(1)上下运动的导向片(52...

【专利技术属性】
技术研发人员：连运增，王大洲，张子超，
申请(专利权)人：广东欧亚包装有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44