加工机内搬运机构及数控机床制造技术

一种加工机内搬运机构，用于在加工机内夹紧并搬运工件，所述加工机内搬运机构包括连接外部装置的连接件、多个夹爪及用于抵持所述工件的多个抵持件，所述多个夹爪沿所述连接件的边缘设置并围成一收容空间，所述多个抵持件设于所述连接件上且置于所述多个夹爪围成的收容空间的内部；当要搬运所述工件时，所述加工机内搬运机构向所述工件方向移动使所述工件置于所述收容空间内，同时所述多个夹爪和所述多个抵持件夹紧所述工件，以将所述工件进行搬运。还涉及一种采用上述加工机内搬运机构的数控机床。采用上述的加工机内搬运机构可实现在加工机内完成对工件的移动，使加工更加简便。

【技术实现步骤摘要】
加工机内搬运机构及数控机床
本专利技术涉及一种搬运机构，尤其涉及一种加工机内搬运机构及数控机床。
技术介绍
随着电子产品的不断发展，数控加工行业也加快了发展的步伐。现有的数控机床中可安装多种刀具对工件进行加工，但在实际的加工过程中，一个工件在机床中的加工过程中可能需要被移动，以在不同的位置进行加工或需要将工件从一个治具放到另一个治具上。现有的加工过程中，为了使工件可以加工不同的位置或换到另一个治具上，需要通过外部装置对工件进行搬运，这样的操作增加了生产过程中的成本。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种加工机内搬运机构及数控机床，旨在工件在数控机床内进行加工时，可实现加工机内搬运，无需通过外部装置进行搬运。一种加工机内搬运机构，用于在加工机内夹紧并搬运工件，所述加工机内搬运机构包括连接外部装置的连接件、多个夹爪及用于抵持所述工件的抵持件，所述多个夹爪沿所述连接件的边缘设置并围成一收容空间，所述抵持件设于所述连接件上且置于所述多个夹爪围成的收容空间的内部；当要搬运所述工件时，所述加工机内搬运机构向所述工件方向移动使所述工件置于所述收容空间内，同时所述多个夹爪和所述抵持件夹紧所述工件的相对两端面，以进行搬运。在至少一个方式中，所述连接件包括一手柄和一连接板，所述手柄一端设于所述连接板上，所述手柄的另一端连接所述外部构件，所述夹爪和所述抵持件设于所述连接板上。在至少一个方式中，所述连接板上开设有通孔，所述连接板上还开设有断口，所述通孔与所述断口连通。在至少一个方式中，所述夹爪在远离所述连接板的一端延伸有一凸台，所述凸台朝向所述收容空间的内部并用于支撑所述工件。在至少一个方式中，所述抵持件包括一套有弹性件的连接杆，所述连接杆一端通过一调节件设于所述连接板上且另一端用于抵持所述工件，所述弹性件设于所述收容空间内且两端分别抵持所述连接板和所述连接杆；当固定所述工件时，设于所述连接板上的连接杆被顶推至预定高度，所述连接杆远离所述连接板的另的一端在所述工件上移动并抵持所述工件，所述弹性件被压缩，所述连接杆通过所述弹性件的预紧力将所述工件固定。在至少一个方式中，所述抵持件还包括一滚轮，所述滚轮设于所述连接杆远离所述连接板的一端；当固定所述工件时，设于所述连接板上的连接杆被顶推至预定高度，所述滚轮在所述工件上滚动并抵持所述工件。在至少一个方式中，所述调节件能够根据所述工件厚度的不同对所述连接杆进行调节；当所述工件为第一厚度时，所述调节件将所述连接杆向靠近所述工件的方向进行调节，以抵持所述工件。在至少一个方式中，所述多个夹爪对称设置于所述连接件上，以固定所述工件时，所述工件受到均匀的夹紧力。一种数控机床，包括一刀盘及设于所述刀盘上的加工机内搬运机构，所述加工机内搬运机构为前述任一种加工机内搬运机构。在至少一个方式中，所述刀盘上设有刀柄，所述加工机内搬运机构手柄的直径与所述刀柄的内径相匹配，以固定所述加工机内搬运机构。上述的加工机内搬运机构及数控机床，通过在数控机床的内部设有一加工机内搬运机构，来夹紧并搬运工件。所述加工机内搬运机构包括连接外部装置的连接件、多个夹爪及用于抵持所述工件的抵持件。所述多个夹爪沿所述连接件的边缘设置并围成一收容空间，所述抵持件设于所述连接件上且置于所述多个夹爪围成的收容空间的内部。当要搬运所述工件时，所述加工机内搬运机构向所述工件方向移动使所述工件置于所述收容空间内，同时所述多个夹爪和所述抵持件夹紧所述工件的相对两端面，以进行搬运。通过加工机内搬运机构可实现在数控机床的内部对工件进行转移，无需通过外部装置来转移工件。数控机床的内部可进行多种加工工序，减少了生产过程中的成本。附图说明图1为加工机内搬运机构的立体示意图。图2为加工机内搬运机构安装于刀盘上的示意图。图3为图2中刀盘调用加工机内搬运机构的示意图。图4为图1所示的加工机内搬运机构的分解示意图。图5为图4所示的加工机内搬运机构中的抵持件的分解示意图。图6为加工机内搬运机构固定工件的示意图。图7为图6所示的加工机内搬运机构固定工件的另一示意图。主要元件符号说明加工机内搬运机构100连接件10手柄11连接板12通孔121断口122夹爪20收容空间21凸台22抵持件30调节件31连接杆32弹性件33滚轮34销钉35工件200刀盘400刀柄41具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。请参阅图1、图2和图3，本实施方式提供一种数控机床(图未标)，所述数控机床包括一刀盘400及设于所述刀盘400上的加工机内搬运机构100。所述刀盘400用于调用或转移所述加工机内搬运机构100，所述加工机内搬运机构100用于夹紧并搬运工件200。请参阅图4，所述加工机内搬运机构100包括连接件10、多个夹爪20和抵持件30。所述多个夹爪20沿所述连接件10的边缘设置并沿所述连接件10的边缘围成一收容空间21。所述抵持件30设于所述连接件10上且置于所述多个夹爪20围成的收容空间21的内部。当要搬运所述工件200时，所述加工机内搬运机构100向所述工件200方向移动使所述工件200置于所述收容空间21内，同时所述多个夹爪20和所述抵持件30抵持夹紧所述工件200的相对两端面，以将所述工件200进行搬运。具体地，所述刀盘400上有用于安装刀具的刀柄41。所述刀柄41沿所述刀盘400的边缘设置且固定所述加工机内搬运机构100。请参阅图1和图4，在一些实施例中，为了更好的夹紧并搬运所述工件200，所述连接件10还可包括一手柄11和一连接板12。所述手柄11安装于所述连接板12的中间位置且所述手柄11通过与所述刀柄41连接以使所述加工机内搬运机构100连接于所述刀盘400。所述手柄11朝所述连接板12的上方延伸且与所述连接板12大致垂直。进一步地，所述手柄11的直径与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加工机内搬运机构，用于在加工机内夹紧并搬运工件，其特征在于：所述加工机内搬运机构包括连接外部装置的连接件、多个夹爪及用于抵持所述工件的抵持件，所述多个夹爪沿所述连接件的边缘设置并围成一收容空间，所述抵持件设于所述连接件上且置于所述多个夹爪围成的收容空间的内部；/n当要搬运所述工件时，所述加工机内搬运机构向所述工件方向移动使所述工件置于所述收容空间内，同时所述多个夹爪和所述抵持件夹紧所述工件的相对两端面，以进行搬运。/n

【技术特征摘要】
1.一种加工机内搬运机构，用于在加工机内夹紧并搬运工件，其特征在于：所述加工机内搬运机构包括连接外部装置的连接件、多个夹爪及用于抵持所述工件的抵持件，所述多个夹爪沿所述连接件的边缘设置并围成一收容空间，所述抵持件设于所述连接件上且置于所述多个夹爪围成的收容空间的内部；
当要搬运所述工件时，所述加工机内搬运机构向所述工件方向移动使所述工件置于所述收容空间内，同时所述多个夹爪和所述抵持件夹紧所述工件的相对两端面，以进行搬运。


2.如权利要求1所述的加工机内搬运机构，其特征在于：所述连接件包括一手柄和一连接板，所述手柄一端设于所述连接板上，所述手柄的另一端连接所述外部构件，所述夹爪和所述抵持件设于所述连接板上。


3.如权利要求2所述的加工机内搬运机构，其特征在于：所述连接板上开设有通孔，所述连接板上还开设有断口，所述通孔与所述断口连通。


4.如权利要求1所述的加工机内搬运机构，其特征在于：所述夹爪在远离所述连接板的一端延伸有一凸台，所述凸台朝向所述收容空间的内部并用于支撑所述工件。


5.如权利要求1所述的加工机内搬运机构，其特征在于：所述抵持件包括一套有弹性件的连接杆，所述连接杆一端通过一调节件设于所述连接板上且另一端用于抵持所述工件，所述弹性件设于所述收容空间内且两端分别抵持所述连接板...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃道现，索文甫，冯志邦，向钟平，
申请(专利权)人：鹤壁裕展精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41