一种铸铁管内衬缺陷清理装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种铸铁管内衬缺陷清理装置，包括支撑驱动组件、连接有击打组件和杆体驱动组件的插杆、滑动套设于插杆的支撑套、滑动套设于支撑套的滑动套和套体驱动组件；插杆上设有限位件，支撑套上设有用于与限位件抵接的抵接板，滑动套上铰接设置有多个与抵接板外缘抵接的摆动件。清理内衬时，通过套体驱动组件驱动滑动套滑动，令摆动件绕着铰接点摆动；之后通过轴体驱动组件和套体驱动组件带动摆动件移动至每个摆动件的端部均与承口抵接，令插杆与管体的中心轴同轴；通过支撑驱动组件带动管体转动、通过击打组件击打内衬且通过杆体驱动组件带动插杆移动，使内衬缺陷清理干净，免除人工清理，提高产品生产效率和产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种铸铁管内衬缺陷清理装置
本专利技术属于铸铁管生产
，更具体地说，是涉及一种铸铁管内衬缺陷清理装置。
技术介绍
依据《输水和输气用球墨铸铁管、管件、附件及其接头》和《水及燃气管道用球墨铸铁管、管件和附件》等标准要求，在生产离心球墨铸铁管(包括承口和管体)时，管体的内表面必须进行涂覆处理，本领域技术人员将涂覆的表面层称为内衬。在生产过程中，受工艺、设备及人员操作等因素的影响，前述内衬表面容易出现凸起、滴流、皱皮、漏砂、起皮和起泡等缺陷，对产品质量造成不利影响，降低了产品的使用性能。针对以上问题，现有技术中主要采取的处理方法是人工钻入铸铁管内并对内壁进行击打、磨形和清理(≥DN1200)。在采用这种方式进行铸铁管清理时，铸铁管的清理效率难以保证，造成清理时占用人员多，清理效率低的问题；并且，由于人工清理时会有遗漏，因此铸铁管内衬的清理质量也无法得到有效保证。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种铸铁管内衬缺陷清理装置，旨在代替人工对铸铁管的内衬进行缺陷清理，以提高铸铁管的生产效率和产品质量。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种铸铁管内衬缺陷清理装置，包括：支撑驱动组件，用于支撑管体并驱动所述管体沿自身周向转动；插杆，一端用于插入所述管体，且插入端设有用于击打内衬的击打组件，另一端连接有杆体驱动组件，所述杆体驱动组件用于驱动所述插杆沿所述管体的轴向移动；所述插杆上还设有限位件；支撑套，滑动套设于所述插杆上，一端设有用于与所述限位件抵接的抵接板；滑动套，滑动套设于所述支撑套上，外周壁上铰接设有多个沿周向等角度分布的摆动件；多个所述摆动件分别与所述抵接板的外缘抵接；在所述滑动套沿其轴向滑动时，所述摆动件绕铰接点摆动；套体驱动组件，与所述支撑套或者所述滑动套连接，用于驱动所述支撑套、所述滑动套和所述插杆沿上下方向移动以及驱动所述滑动套沿自身轴向滑动。作为本申请另一实施例，每个所述摆动件的与所述滑动套铰接的端部均设有扭簧，所述扭簧的两端分别与所述摆动件和所述滑动套连接；所述扭簧用于带动所述摆动件与所述抵接板的外缘抵接。作为本申请另一实施例，所述抵接板的外缘壁上设有多个沿周向等角度分布的限位环；多个限位环与多个所述摆动件一一对应插接。作为本申请另一实施例，所述摆动件穿过所述限位环的部位上设有用于与所述抵接板和/或所述限位环抵接的防脱件。作为本申请另一实施例，所述击打组件包括：连接件，与所述插杆的插入端连接，设有沿着所述插杆的径向贯穿的安装孔；风镐，插设于所述安装孔内，用于击打所述内衬；以及锁止件，贯穿所述连接件并与所述风镐抵接，用于限制所述风镐移动。作为本申请另一实施例，所述连接件上设有沿所述插杆的轴向设置的螺纹孔，所述锁止件包括：锁止螺栓，与所述螺纹孔螺纹连接，用于与所述风镐抵接。作为本申请另一实施例，所述风镐的外壁上设有沿其轴向呈螺旋状延伸的卡接槽，所述卡接槽用于与所述锁止件插接。作为本申请另一实施例，所述支撑驱动组件包括：两个辊座，用于固定设置在地面上；两个驱动辊，与两个所述辊座一一对应，所述驱动辊转动设置在所述辊座上，两个驱动辊分别用于支撑所述管体的两侧；以及转动电机，与其中一个所述驱动辊连接，用于带动所述驱动辊沿周向转动。作为本申请另一实施例，所述套体驱动组件包括：传动套，滑动套设于所述支撑套上，并与所述滑动套相连；第一直线电机，用于滑动设置在地面上，动力驱动端与所述传动套相连，用于驱动所述传动套沿上下方向移动；以及第二直线电机，用于固定设置在地面上，动力驱动端与所述第一直线电机相连，用于驱动所述第一直线电机沿所述支撑套的轴向移动。作为本申请另一实施例，所述杆体驱动组件包括：固定座，用于固定设置在地面上；第三直线电机，沿着上下方向滑动设置于所述固定座上，动力驱动端与所述插杆相连，用于驱动所述插杆沿所述管体的轴向移动。本专利技术提供的一种铸铁管内衬缺陷清理装置的使用过程为：首先，通过杆体驱动组件带动插杆移动至限位件与抵接板的一侧抵接，通过套体驱动组件带动滑动套沿着支撑套的轴向移动，使多个摆动件均绕铰接点摆动；与此同时，通过不断调整多个摆动件所处空间位置(具体调整方式包括：通过套体驱动组件和杆体驱动组件同功率和同方向驱动，使得摆动件所处水平位置产生相应的变化；通过套体驱动组件带动滑动套升降，使得摆动件所处竖直位置产生相应的变化)，令多个摆动件的端部均与铸铁管的承口内壁抵接，此时的插杆处于与管体的中心轴同轴的位置；然后通过支撑驱动组件带动管体转动，通过击打组件撞击内衬使部分内衬缺陷得以清理(由于插杆位于管体的中心轴上且管体是沿着自身周向转动的，因此在击打组件伸出相同的长度时，沿管体内壁其中一个位置的周向分布的内衬会被撞击为同一厚度，以达到内衬缺陷清理的效果)；最后，通过杆体驱动组件驱动击打组件沿着管体轴向移动，完成对管体各个部位的内衬缺陷清理。在内衬缺陷清理结束后，可再次驱动摆动件摆动并调整多个摆动件所处空间位置，令摆动件伸入管体内、使其端部均与管体内壁抵接(此时管体仍处于转动状态)，之后通过套体驱动组件和杆体驱动组件使摆动件沿管体轴向往复移动。若内衬上仍然存在缺陷，则该缺陷会与摆动件的抵接，从而使滑动套以支撑套为轴转动；现场工作人员可通过观察滑动套的状态来判断管体内壁上是否仍然存在内衬残留，若存在内衬残留则重复上述内衬缺陷清理过程，以保证更佳的内衬缺陷清理效果。本专利技术提供的一种铸铁管内衬缺陷清理装置在上述内衬清理过程中的有益效果在于：其中，通过支撑驱动组件驱动管体沿自身周向转动；通过套体驱动组件驱动滑动套滑动，使摆动件摆动；通过套体驱动组件和杆体驱动组件带动插杆、支撑套和滑动套沿管体轴向移动，令抵接板与承口或管体抵接。在抵接板与承口抵接时，插杆和击打组件处于管体的中心轴线上；在抵接板与承口抵接时，通过套体驱动组件和杆体驱动组件驱动抵接板沿管体轴向移动，通过支撑驱动组件驱动管体转动，现场工作人员可通过滑动套是否转动来判断此管体是否还存在内衬缺陷。与现有技术相比，本专利技术提供的一种铸铁管内衬缺陷清理装置实现了内衬自动化清理，免除了人工清理，节约了人力，提高了内衬缺陷清理效率；并且，在内衬清理后可以实现内衬缺陷的检测，保证了产品质量。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种铸铁管内衬缺陷清理装置的结构示意图之一；图2为本专利技术实施例提供的一种铸铁管内衬缺陷清理装置的结构示意图之二；图3为本专利技术实施例所采用的滑动套和摆动件的结构剖视图；图4为本专利技术实施例所采用的插杆、支撑套和滑动套的连接关系示意图；图5为本专利技术实施例所采用的击打组件的结构爆炸示意图；图6为本专利技术实施例所采用的套体驱动组件的结构示意图。图中，1、插杆；11、限位件；2、支撑套；21、抵接板；211、限位环；3、滑动套；31、摆动件；311、防脱件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铸铁管内衬缺陷清理装置，其特征在于，包括：/n支撑驱动组件，用于支撑管体并驱动所述管体沿自身周向转动；/n插杆，一端用于插入所述管体，且插入端设有用于击打内衬的击打组件，另一端连接有杆体驱动组件，所述杆体驱动组件用于驱动所述插杆沿所述管体的轴向移动；所述插杆上还设有限位件；/n支撑套，滑动套设于所述插杆上，一端设有用于与所述限位件抵接的抵接板；/n滑动套，滑动套设于所述支撑套上，外周壁上铰接设有多个沿周向等角度分布的摆动件；多个所述摆动件分别与所述抵接板的外缘抵接；在所述滑动套沿其轴向滑动时，所述摆动件绕铰接点摆动；/n套体驱动组件，与所述支撑套或者所述滑动套连接，用于驱动所述支撑套、所述滑动套和所述插杆沿上下方向移动以及驱动所述滑动套沿自身轴向滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种铸铁管内衬缺陷清理装置，其特征在于，包括：
支撑驱动组件，用于支撑管体并驱动所述管体沿自身周向转动；
插杆，一端用于插入所述管体，且插入端设有用于击打内衬的击打组件，另一端连接有杆体驱动组件，所述杆体驱动组件用于驱动所述插杆沿所述管体的轴向移动；所述插杆上还设有限位件；
支撑套，滑动套设于所述插杆上，一端设有用于与所述限位件抵接的抵接板；
滑动套，滑动套设于所述支撑套上，外周壁上铰接设有多个沿周向等角度分布的摆动件；多个所述摆动件分别与所述抵接板的外缘抵接；在所述滑动套沿其轴向滑动时，所述摆动件绕铰接点摆动；
套体驱动组件，与所述支撑套或者所述滑动套连接，用于驱动所述支撑套、所述滑动套和所述插杆沿上下方向移动以及驱动所述滑动套沿自身轴向滑动。


2.如权利要求1所述的一种铸铁管内衬缺陷清理装置，其特征在于，每个所述摆动件的与所述滑动套铰接的端部均设有扭簧，所述扭簧的两端分别与所述摆动件和所述滑动套连接；所述扭簧用于带动所述摆动件与所述抵接板的外缘抵接。


3.如权利要求1或2所述的一种铸铁管内衬缺陷清理装置，其特征在于，所述抵接板的外缘壁上设有多个沿周向等角度分布的限位环；多个限位环与多个所述摆动件一一对应插接。


4.如权利要求3所述的一种铸铁管内衬缺陷清理装置，其特征在于，所述摆动件穿过所述限位环的部位上设有用于与所述抵接板和/或所述限位环抵接的防脱件。


5.如权利要求1所述的一种铸铁管内衬缺陷清理装置，其特征在于，所述击打组件包括：
连接件，与所述插杆的插入端连接，设有沿着所述插杆的径向贯穿的安装孔；
风镐，插设于所述安装孔内...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟军超，温海军，李志杰，
申请(专利权)人：河北新兴铸管有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13