一种配电柜密封涂胶处理装置及处理工艺制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种配电柜密封涂胶处理装置及处理工艺，包括底板、设置在底板顶部的转动装置和用于驱动转动装置转动的驱动装置，转动装置的顶部设置有用于固定配电柜的固定夹具，底板的顶部还设置有升降装置，升降装置上安装有涂胶装置，底板的顶部还设置有用于将配电柜取走的抓取装置；本发明专利技术利用转动装置与固定夹具相配合，带动固定好的配电柜单向间歇转动，确保每次转动后涂胶装置均可以抵在缝隙上进行密封涂胶，利用第二弹簧的反弹力使两组刮板与配电柜相抵接，从而对喷好的胶线进行刮平，无论喷胶头向上或者向下移动，均可以刮平；通过设置抓取装置对密封好的配电柜进行同步下料，与人工上料相配合既降低了工作强度，又提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种配电柜密封涂胶处理装置及处理工艺
本专利技术涉及密封装置及工艺
，特别涉及一种配电柜密封涂胶处理装置及处理工艺。
技术介绍
电气柜的密封是电器柜生产过程中非常重要的一步，在户外的柜体具有良好的防水防尘效果可以更好的保护柜体内的物品，延长使用寿命；传统密封使用人工手贴胶条，工人工作量大，工作效率低，而采用全自动密封涂胶设备显然是一个更好的选择，只需要一个人操作便可快速的生产出无接缝，粘附力强，防护等级高的密封胶条，但同时设备价格高，对于一些中小型企业，全自动密封涂胶设备并不是最佳选择。现有的配电柜根据大小不同其密封位置也有所区别：对于小型的配电柜，由于其本身是由一块板件弯折而成，因此小型的配电柜密封处位于柜门的内侧边缘，目前大多数涂胶设备是针对平放的柜门进行涂胶；而对于大型的配电柜则是通过长方体框架和安装在框架各个面上的板件组成，其密封处位于框体与板件之间的缝隙，现有的涂胶处理装置很少有针对立体放置的配电柜进行涂胶，其次在涂胶结束后也没有相应的抹平设备将胶刮平。为此，本专利技术提供一种配电柜密封涂胶处理装置及处理工艺。
技术实现思路
为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种配电柜密封涂胶处理装置，包括底板、设置在底板顶部的转动装置和用于驱动转动装置转动的驱动装置，所述驱动装置包括转动设置在底板上的第一主动齿轮和与第一主动齿轮啮合传动的第一从动齿轮，驱动装置还包括与第一从动齿轮同轴连接的第二主动齿轮和与第二主动齿轮啮合传动的第二从动齿轮；所述转动装置包括与第二从动齿轮同轴连接的主动拨盘和设置在主动拨盘顶部的圆柱销，转动装置还包括转动设置在底板顶部的槽轮，所述槽轮上开设的径向槽与圆柱销相配合；所述槽轮的顶部设置有用于固定配电柜的固定夹具，且固定夹具与槽轮同轴连接，所述底板的顶部还设置有升降装置，且升降装置上安装有涂胶装置；所述涂胶装置包括连接板和设置在其末端可伸缩的管件，连接板的顶部开设有矩形凹槽，管件的一端伸入矩形凹槽，另一端连接有喷胶头，所述矩形凹槽的内壁与管件之间通过第二弹簧固定连接，所述管件的外部固定套设有限位环，且限位环的侧壁通过支架固定连接有刮板，所述刮板呈L型，刮板在第二弹簧的弹性力作用下与配电柜外角的两个侧壁相抵接；所述底板的顶部还设置有用于将配电柜取走的抓取装置，所述抓取装置包括设置在底板上的电动升降台和设置在电动升降台上的转动部，所述转动部包括小转辊、大转辊以及设置在二者之间的皮带，大转辊通过皮带与小转辊传动连接，所述转动部的顶部设置有抓取手；所述抓取手包括与大转辊同轴连接的转板，所述转板的末端对称设置有两组L型板，且转板与L型板的拐角处相铰接，所述转板的顶部放置有移动块，移动块的两端分别开设有滑动槽，两组L型板的末端滑动设置在滑动槽内，所述转板上还设置有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的末端与移动块的中部固定连接。优选的，所述第一主动齿轮的中心轴与外部驱动马达的输出端相连接，所述第一从动齿轮、第二主动齿轮和第二从动齿轮的中心轴均与底板的顶面转动连接，第一主动齿轮与第一从动齿轮的齿轮比和第二主动齿轮与第二从动齿轮的齿轮比均小于1。优选的，所述固定夹具包括用于放置配电柜的承载板，承载板的顶部中心开设有圆槽，且圆槽内设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的末端连接有胀芯，所述承载板的顶部位于圆槽的外围开设有多组条形凹槽，且条形凹槽内滑动设置有胀块，所述胀块通过设置在条形凹槽内的第一弹簧与条形凹槽的末端相连接。优选的，所述胀芯的外周呈倾斜状，其顶端直径小于底端直径，所述胀块靠近胀芯的一侧呈倾斜状，且胀块在第一弹簧的反弹力作用下与胀芯的外周相抵接。优选的，所述条形凹槽设置有四组，在圆槽的外围呈均匀环形分布，所述胀块的剖切面为直角三角形，其直角处与配电柜的内角相接触。优选的，所述升降装置包括固定安装在底板上的安装板，所述安装板由矩形板和矩形板两端垂直延伸的端板组成，其中一组端板上设置有步进电机，步进电机的输出端固定连接有螺纹杆，且螺纹杆的末端与另一组端板转动连接，两组端板之间还设置有与螺纹杆平行的导向杆，所述螺纹杆上螺接有移动座，且导向杆贯穿移动座的侧壁。优选的，所述升降装置还包括垂直设置在底板上的导向槽，导向槽内滑动设置有滑块，所述滑块与移动座之间设置有连杆，连杆的两端分别与移动座和滑块相铰接。优选的，所述刮板设置有两组，分别位于管件的上下两侧。优选的，使用上述密封涂胶处理装置对配电柜进行密封涂胶时包括以下步骤：S1上料：采用人工上料的方式将开口朝下的待密封的配电柜放置在承载板上，使配电柜的内角与每组胀块相对应；S2固定：启动第一电动伸缩杆，使其带动胀芯上升，胀芯推动胀块沿着条形凹槽向外移动，直至与配电柜内角紧密接触，配电柜被固定；S3涂胶抹平：启动步进电机，使其驱动移动座沿着导向杆水平移动，滑块在连杆和移动座的推动下沿着导向槽上下滑动，涂胶装置在滑块的带动下同步移动，喷胶头将胶喷涂至配电柜的缝隙后，刮板将多余的胶刮平；S4翻转：通过驱动装置与转动装置的配合，使固定夹具带动配电柜间断性转动90度，喷胶头对其他缝隙进行喷胶密封；S5下料：密封好的配电柜通过抓取装置抓取至输送带上输出码垛，抓取装置完成一次抓取后继续转动回归原位等待下一次作业。有益效果1.本专利技术利用转动装置与固定夹具相配合，带动固定好的配电柜单向间歇转动，确保每次转动后涂胶装置均可以抵在缝隙上进行密封涂胶，利用第二弹簧的反弹力使两组刮板与配电柜相抵接，从而对喷好的胶线进行刮平，且无论喷胶头向上或者向下移动，均可以刮平；2.采用齿轮副降低主动拨盘的转动速度，从而为每一次涂胶留下更多时间，确保涂胶完成；3.通过设置抓取装置，对密封好的配电柜进行同步下料，与人工上料相配合既降低了工作强度，又提高了工作效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术固定夹具的剖切图；图3是本专利技术固定夹具的俯视图；图4是本专利技术图1中A区域的放大示意图；图5是本专利技术图1中B区域的放大示意图；图6是本专利技术中喷胶头与刮板另一视角的结构示意图；图7是本专利技术抓取手与转动部的结构示意图；图8是本专利技术工艺流程图。图中：10、底板；20、驱动装置；21、第一主动齿轮；22、第一从动齿轮；23、第二主动齿轮；24、第二从动齿轮；30、转动装置；31、主动拨盘；32、槽轮；33、圆柱销；40、固定夹具；41、承载板；42、圆槽；43、第一电动伸缩杆；44、胀芯；45、条形凹槽；46、胀块；47、第一弹簧；50、升降装置；51、安装板；52、步进电机；53、螺纹杆；54、导向杆；55、移动座；56、导向槽；57、滑块；58、连杆；60、涂胶装置；61、连接板；62、矩形凹槽；63、管件；64、第二弹簧；65、喷胶头；66、限位环；67、刮板；70、抓取装置；71、电动升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配电柜密封涂胶处理装置，包括底板(10)、设置在底板(10)顶部的转动装置(30)和用于驱动转动装置(30)转动的驱动装置(20)，其特征在于：所述驱动装置(20)包括转动设置在底板(10)上的第一主动齿轮(21)和与第一主动齿轮(21)啮合传动的第一从动齿轮(22)，驱动装置(20)还包括与第一从动齿轮(22)同轴连接的第二主动齿轮(23)和与第二主动齿轮(23)啮合传动的第二从动齿轮(24)；/n所述转动装置(30)包括与第二从动齿轮(24)同轴连接的主动拨盘(31)和设置在主动拨盘(31)顶部的圆柱销(33)，转动装置(30)还包括转动设置在底板(10)顶部的槽轮(32)，所述槽轮(32)上开设的径向槽与圆柱销(33)相配合；/n所述槽轮(32)的顶部设置有用于固定配电柜的固定夹具(40)，且固定夹具(40)与槽轮(32)同轴连接，所述底板(10)的顶部还设置有升降装置(50)，且升降装置(50)上安装有涂胶装置(60)；/n所述涂胶装置(60)包括连接板(61)和设置在其末端可伸缩的管件(63)，连接板(61)的顶部开设有矩形凹槽(62)，管件(63)的一端伸入矩形凹槽(62)，另一端连接有喷胶头(65)，所述矩形凹槽(62)的内壁与管件(63)之间通过第二弹簧(64)固定连接，所述管件(63)的外部固定套设有限位环(66)，且限位环(66)的侧壁通过支架固定连接有刮板(67)，所述刮板(67)呈L型，刮板(67)在第二弹簧(64)的弹性力作用下与配电柜外角的两个侧壁相抵接；/n所述底板(10)的顶部还设置有用于将配电柜取走的抓取装置(70)，所述抓取装置(70)包括设置在底板(10)上的电动升降台(71)和设置在电动升降台(71)上的转动部(72)，所述转动部(72)包括小转辊(721)、大转辊(722)以及设置在二者之间的皮带(723)，大转辊(722)通过皮带(723)与小转辊(721)传动连接，所述转动部(72)的顶部设置有抓取手(73)；/n所述抓取手(73)包括与大转辊(722)同轴连接的转板(731)，所述转板(731)的末端对称设置有两组L型板(732)，且转板(731)与L型板(732)的拐角处相铰接，所述转板(731)的顶部放置有移动块(733)，移动块(733)的两端分别开设有滑动槽，两组L型板(732)的末端滑动设置在滑动槽内，所述转板(731)上还设置有第二电动伸缩杆(734)，第二电动伸缩杆(734)的末端与移动块(733)的中部固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种配电柜密封涂胶处理装置，包括底板(10)、设置在底板(10)顶部的转动装置(30)和用于驱动转动装置(30)转动的驱动装置(20)，其特征在于：所述驱动装置(20)包括转动设置在底板(10)上的第一主动齿轮(21)和与第一主动齿轮(21)啮合传动的第一从动齿轮(22)，驱动装置(20)还包括与第一从动齿轮(22)同轴连接的第二主动齿轮(23)和与第二主动齿轮(23)啮合传动的第二从动齿轮(24)；
所述转动装置(30)包括与第二从动齿轮(24)同轴连接的主动拨盘(31)和设置在主动拨盘(31)顶部的圆柱销(33)，转动装置(30)还包括转动设置在底板(10)顶部的槽轮(32)，所述槽轮(32)上开设的径向槽与圆柱销(33)相配合；
所述槽轮(32)的顶部设置有用于固定配电柜的固定夹具(40)，且固定夹具(40)与槽轮(32)同轴连接，所述底板(10)的顶部还设置有升降装置(50)，且升降装置(50)上安装有涂胶装置(60)；
所述涂胶装置(60)包括连接板(61)和设置在其末端可伸缩的管件(63)，连接板(61)的顶部开设有矩形凹槽(62)，管件(63)的一端伸入矩形凹槽(62)，另一端连接有喷胶头(65)，所述矩形凹槽(62)的内壁与管件(63)之间通过第二弹簧(64)固定连接，所述管件(63)的外部固定套设有限位环(66)，且限位环(66)的侧壁通过支架固定连接有刮板(67)，所述刮板(67)呈L型，刮板(67)在第二弹簧(64)的弹性力作用下与配电柜外角的两个侧壁相抵接；
所述底板(10)的顶部还设置有用于将配电柜取走的抓取装置(70)，所述抓取装置(70)包括设置在底板(10)上的电动升降台(71)和设置在电动升降台(71)上的转动部(72)，所述转动部(72)包括小转辊(721)、大转辊(722)以及设置在二者之间的皮带(723)，大转辊(722)通过皮带(723)与小转辊(721)传动连接，所述转动部(72)的顶部设置有抓取手(73)；
所述抓取手(73)包括与大转辊(722)同轴连接的转板(731)，所述转板(731)的末端对称设置有两组L型板(732)，且转板(731)与L型板(732)的拐角处相铰接，所述转板(731)的顶部放置有移动块(733)，移动块(733)的两端分别开设有滑动槽，两组L型板(732)的末端滑动设置在滑动槽内，所述转板(731)上还设置有第二电动伸缩杆(734)，第二电动伸缩杆(734)的末端与移动块(733)的中部固定连接。


2.根据权利要求1所述一种配电柜密封涂胶处理装置，其特征在于：所述第一主动齿轮(21)的中心轴与外部驱动马达的输出端相连接，所述第一从动齿轮(22)、第二主动齿轮(23)和第二从动齿轮(24)的中心轴均与底板(10)的顶面转动连接，第一主动齿轮(21)与第一从动齿轮(22)的齿轮比和第二主动齿轮(23)与第二从动齿轮(24)的齿轮比均小于1。


3.根据权利要求1所述一种配电柜密封涂胶处理装置，其特征在于：所述固定夹具(40)包括用于放置配电柜的承载板(41)，承载板(41)的顶部中心开设有圆槽(42)，且圆槽(42)内设置有第一电动伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆宇，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：宁波文泽机电技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33