载体上液体喷洒装置、方法及控制装置制造方法及图纸

公开了一种载体上液体喷洒装置、方法及控制装置，涉及无人车辆技术领域。其中方法包括：打开第一喷洒口；利用湿度监测器监测待喷洒区域的湿度；响应于湿度监测器感测到的湿度信号，判定第二喷洒口是否达到打开条件，如果第二喷洒口达到打开条件，则将第二喷洒口切换到打开状态。在无人驾驶的过程中，对于第一喷洒口喷洒不足的区域，实现自动开启第二喷洒口喷洒待喷洒液体，这降低了人力人本，提高了喷洒效率。利用第二喷洒口对第一喷洒口喷洒不足的区域进行二次喷洒过程，实现在自动驾驶过程中将待喷洒液体均匀喷洒至待喷洒区域。

【技术实现步骤摘要】
载体上液体喷洒装置、方法及控制装置
本专利技术涉及无人车辆
，具体涉及一种载体上液体喷洒装置、方法及控制装置。
技术介绍
喷洒装置主要应用于消防、园林绿化、农业、环境净化等多个领域，用于喷洒农田肥料、消毒剂和水等液体。喷洒装置可以由人工拿着进行手动喷洒或者搭载在移动载体通过人工操作移动载体进行喷洒。在喷洒装置喷洒待喷洒液体的过程中，通常无法将待喷洒液体均匀喷洒至待喷洒区域，使得一些区域喷洒的待喷洒液体不足，无法达到预期喷洒效果而造成损失。工作人员可以用肉眼去检查待喷洒液体是否完全覆盖待喷洒区域,如果出现待喷洒液体喷洒不足的区域，工作人员可以拿着喷洒装置进行手动喷洒或者通过操作移动载体进行喷洒。显然，这增大了人力人本，降低了喷洒效率。
技术实现思路
为了克服相关技术中存在的问题，本专利技术实施例提供了一种载体上液体喷洒装置、方法及控制装置，对于第一喷洒口喷洒不足的区域，实现自动开启第二喷洒口喷洒待喷洒液体，这降低了人力人本，提高了喷洒效率。利用第二喷洒口对第一喷洒口喷洒不足的区域进行二次喷洒过程，实现将待喷洒液体均匀喷洒至待喷洒区域。根据本专利技术的第一方面，提供一种载体上液体喷洒装置，包括：第一喷洒口和第二喷洒口，在所述载体的前进方向上，所述第一喷洒口和第二喷洒口依次设置于所述载体；湿度监测器，设置于所述载体且位于所述第一喷洒口和所述第二喷洒口之间，用于监测所述第一喷洒口喷洒后的喷洒区域的湿度；控制器，用于打开所述第一喷洒口，响应于所述湿度监测器感测到的湿度信号，判定所述第二喷洒口是否达到打开条件，如果所述第二喷洒口达到打开条件，则将所述第二喷洒口切换到打开状态。进一步地，所述湿度监测器包括多组湿度监测器，所述第二喷洒口包括多组第二喷洒口，在所述载体的前进方向上，所述多组湿度监测器和所述多组第二喷洒口交替设置于所述载体。进一步地，所述湿度监测器成排固定安装在所述载体；或者所述湿度监测器排成圆形固定安装在所述载体。进一步地，所述装置设置有喷洒角度调节器，所述喷洒角度调节器用于根据所述第二喷洒口与所述湿度监测器之间的距离确定所述第二喷洒口的目标喷洒角度；和/或所述装置设置有喷洒流量调节器，所述喷洒流量调节器用于根据所述湿度信号确定所述第二喷洒口的目标液体喷洒流量。进一步地，所述控制器，还用于如果所述湿度信号小于预设湿度值，则判定所述第二喷洒口达到打开条件。根据本专利技术的第二方面，提供一种载体上液体喷洒方法，所述方法包括：打开第一喷洒口；利用湿度监测器监测待喷洒区域的湿度；响应于所述湿度监测器感测到的湿度信号，判定所述第二喷洒口是否达到打开条件，如果所述第二喷洒口达到打开条件，则将所述第二喷洒口切换到打开状态。进一步地，所述湿度监测器包括多组湿度监测器，所述第二喷洒口包括多组第二喷洒口，所述多组湿度监测器和所述多组第二喷洒口交替设置于所述载体，所述利用湿度监测器监测待喷洒区域的湿度包括：在所述载体的前进方向上，利用所述多组湿度监测器依次监测待喷洒区域的湿度；所述响应于所述湿度监测器感测到的湿度信号，判定所述第二喷洒口是否达到打开条件，如果所述第二喷洒口达到打开条件，则将所述第二喷洒口切换到打开状态包括：响应于所述多组湿度监测器感测到的多个湿度信号，判定位于每一组湿度监测器后侧的所述第二喷洒口是否达到打开条件，如果所述第二喷洒口达到打开条件，则将所述第二喷洒口切换到打开状态。进一步地，所述将所述第二喷洒口切换到打开状态之前，所述喷洒方法还包括：根据所述第二喷洒口与所述湿度监测器之间的距离确定所述第二喷洒口的目标喷洒角度；和/或根据所述湿度信号确定所述第二喷洒口的目标液体喷洒流量。进一步地，所述打开条件包括：监测到所述湿度信号小于预设湿度值。根据本专利技术的第三方面，提供一种载体上液体喷洒控制装置，包括：第一打开单元，被配置为执行打开第一喷洒口；监测单元，被配置为执行利用湿度监测器监测待喷洒区域的湿度；第二打开单元，被配置为执行响应于所述湿度监测器感测到的湿度信号，判定所述第二喷洒口是否达到打开条件，如果所述第二喷洒口达到打开条件，则将所述第二喷洒口切换到打开状态。根据本专利技术的第四方面，提供一种无人车辆，所述无人车辆具有如上所述的载体上液体喷洒装置。根据本专利技术的第五方面，提供一种载体上液体喷洒控制装置，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行上述的载体上液体喷洒方法。根据本专利技术的第六方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被执行时实现如上所述的载体上液体喷洒方法。根据本专利技术的第七方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序产品，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被移动终端执行时，使所述移动终端执行上述载体上液体喷洒方法的步骤。本专利技术具有以下优点或有益效果：响应于湿度监测器感测到的湿度信号，判定第二喷洒口是否达到打开条件，如果第二喷洒口达到打开条件，则将第二喷洒口切换到打开状态。对于第一喷洒口喷洒不足的区域，实现自动开启第二喷洒口喷洒待喷洒液体，这降低了人力人本，提高了喷洒效率。利用第二喷洒口对第一喷洒口喷洒不足的区域进行二次喷洒过程，实现将待喷洒液体均匀喷洒至待喷洒区域。附图说明通过以下参照附图对本专利技术实施例的描述，本专利技术的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1示出本专利技术实施方式一的载体上液体喷洒装置的结构示意图。图2示出本专利技术实施方式二的载体上液体喷洒装置的结构示意图。图3示出本专利技术实施方式三的载体上液体喷洒装置的结构示意图。图4示出本专利技术实施方式四的载体上液体喷洒装置的结构示意图。图5示出本专利技术实施方式一的载体上液体喷洒装置的结构示意图。图6示出本专利技术实施方式一对应的载体上液体喷洒方法的流程示意图。图7示出本专利技术实施方式二对应的载体上液体喷洒方法的流程示意图。图8示出本专利技术实施方式三对应的载体上液体喷洒方法的流程示意图。图9示出本专利技术实施方式四对应的载体上液体喷洒方法的流程示意图。图10示出本专利技术的载体上液体喷洒控制装置的结构示意图。具体实施方式以下基于实施例对本专利技术进行描述，但是本专利技术并不仅仅限于这些实施例。在下文对本专利技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本专利技术。为了避免混淆本专利技术的实质，公知的方法、过程、流程没有详细叙述。另外附图不一定是按比例绘制的。随着人工智能和自动控制技术的发展，无人驾驶技术已逐渐被运用于生活，无人车辆已成为未来交通的发展方向。本专利技术的载体为移动载体，以无人车辆为例，通过无人驾驶技术控制无人车辆行驶，在行驶过程中通过搭载于无人车辆的控制器控制本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载体上液体喷洒装置，包括：/n第一喷洒口和第二喷洒口，在所述载体的前进方向上，所述第一喷洒口和第二喷洒口依次设置于所述载体；/n湿度监测器，设置于所述载体且位于所述第一喷洒口和所述第二喷洒口之间，用于监测所述第一喷洒口喷洒后的喷洒区域的湿度；/n控制器，用于打开所述第一喷洒口，响应于所述湿度监测器感测到的湿度信号，判定所述第二喷洒口是否达到打开条件，如果所述第二喷洒口达到打开条件，则将所述第二喷洒口切换到打开状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种载体上液体喷洒装置，包括：
第一喷洒口和第二喷洒口，在所述载体的前进方向上，所述第一喷洒口和第二喷洒口依次设置于所述载体；
湿度监测器，设置于所述载体且位于所述第一喷洒口和所述第二喷洒口之间，用于监测所述第一喷洒口喷洒后的喷洒区域的湿度；
控制器，用于打开所述第一喷洒口，响应于所述湿度监测器感测到的湿度信号，判定所述第二喷洒口是否达到打开条件，如果所述第二喷洒口达到打开条件，则将所述第二喷洒口切换到打开状态。


2.根据权利要求1所述的液体喷洒装置，其中，所述湿度监测器包括多组湿度监测器，所述第二喷洒口包括多组第二喷洒口，在所述载体的前进方向上，所述多组湿度监测器和所述多组第二喷洒口交替设置于所述载体。


3.根据权利要求1或2所述的液体喷洒装置，其中，所述湿度监测器成排固定安装在所述载体；或者
所述湿度监测器排成圆形固定安装在所述载体。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的液体喷洒装置，其中，所述装置设置有喷洒角度调节器，所述喷洒角度调节器用于根据所述第二喷洒口与所述湿度监测器之间的距离确定所述第二喷洒口的目标喷洒角度；和/或
所述装置设置有喷洒流量调节器，所述喷洒流量调节器用于根据所述湿度信号确定所述第二喷洒口的目标液体喷洒流量。


5.根据权利要求4所述的液体喷洒装置，其中，所述控制器，还用于
如果所述湿度信号小于预设湿度值，则判定所述第二喷洒口达到打开条件。


6.一种载体上液体喷洒方法，其中，所述方法包括：
打开第一喷洒口；
利用湿度监测器监测待喷洒区域的湿度；
响应于所述湿度监测器感测到的湿度信号，判定所述第二喷洒口是...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永聪，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11