一种人工智能授粉无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种人工智能授粉无人机，包括无人机和与其配合的充电仓，所述无人机包括机身、翅膀和采集柱，所述翅膀与机身活动连接，所述采集柱与机身固定连接，所述机身上设有锂聚合物电池、CPU处理芯片，所述机身头部设有摄像头，所述摄像头包括图像处理芯片、传感器和超广角镜头，所述机身底部设有充电芯片，所述CPU处理芯片上设有GPS处理器，所述充电仓包括大型蓄电池和接触式充电芯片，所述大型蓄电池设置在充电仓下方，所述接触式充电芯片设置在充电仓上方；这样授粉不再借助风力进行完成授粉，也不再需要大量的人力或昆虫进行授粉，既能节省人力，又能精准的完成授粉工作，还可以实现多个无人机同时工作。

【技术实现步骤摘要】
一种人工智能授粉无人机
本技术涉及一种无人机，具体是指一种人工智能授粉无人机。
技术介绍
众所周知，授粉的方式分为风播、自播和机械撒播，机械撒播包括人工授粉和昆虫授粉，现有风播和自播授粉技术受到环境和自身条件的影响，不容易授粉成功；而现有的人工授粉和昆虫授粉，同样会受到环境的影响，还会受人工和昆虫数量多少的影响，人工和昆虫的数量不够，授粉的花期又短，一定会影响到授粉的质量。所以，一种授粉质量高的人工只能授粉无人机是社会亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是现有技术受到环境和外界条件的影响不能高质量的授粉等问题。为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种人工智能授粉无人机，包括无人机和与其配合的充电仓，所述无人机包括机身、翅膀和采集柱，所述翅膀与机身活动连接，所述采集柱与机身固定连接，所述机身上设有锂聚合物电池、CPU处理芯片，所述机身头部设有摄像头，所述摄像头包括图像处理芯片、传感器和超广角镜头，所述机身底部设有充电芯片，所述CPU处理芯片上设有GPS处理器，所述充电仓包括大型蓄电池和接触式充电芯片，所述大型蓄电池设置在充电仓底部，所述接触式充电芯片设置在充电仓顶部；锂聚合物电池为无人机提供电能，使自由飞行，通过GPS接收机确定授粉无人机的当前位置，摄像头和图像处理芯片的配合，实现自动识别花朵是雌花还是雄花，并运用3D构图的方法对物体空间外形和结构进行扫描，并保存所有花朵中花蕾的位置，然后随机选取雄花，通过采集柱进行采集花粉，采花粉后，在雌花上进行授粉停留，从而达到对雌花授粉的目的。进一步地，所述锂聚合物电池由多个锂聚合物电池组合而成，可以提高无人机的续航时间。进一步地，所述采集柱是由沾着黏胶的柔软马鬃毛制作而成，容易粘住花粉。进一步地，所述翅膀是由一种太空设备中的轻型薄膜材质制作而成，所述翅膀呈对称结构设置，使得无人机降低重量的同时也更加耐用。进一步地，所述充电仓呈蜂窝状结构设置，每个蜂窝上均设置有接触式充电芯片，可以同时给多个无人机充电。进一步地，所述机身底部设置的充电芯片与蜂窝上设置的接触式充电芯片相适配。进一步地，所述翅膀设置在机身两侧，所述采集柱设置在机身底部。与现有技术相比，本技术的优点：本技术采用锂聚合物电池提供动力，机身和翅膀的配合结构，使得无人机能自由飞行，翅膀是采用一种太空设备中的轻型薄膜材质制作而成，使得无人机降低重量的同时也更加耐用；采用CPU处理芯片和GPS处理器，使得无人机能通过GPS接收机接收到其他无人机的当前位置，避免多个无人机在相同的区域重复工作；采用摄像头和图像处理芯片的配合结构，实现自动识别花朵是雌花还是雄花，并运用3D构图的方法对物体空间外形和结构进行扫描，并保存所有花朵中花蕾的位置，随机选取雄花，通过采集柱进行采集，采花粉后，在雌花上进行授粉停留，从而达到对雌花授粉的目的；这样授粉不再借助风力进行完成授粉，也不再需要大量的人力或昆虫进行授粉，既能节省人力，又能精准的完成授粉工作，还可以实现多个无人机同时工作。附图说明图1是一种人工智能授粉无人机的结构图；图2是一种人工智能授粉无人机的结构图；图3是充电仓的结构图如图所示：1、无人机，2、充电仓，3、机身，4、翅膀，5、采集柱，6、锂聚合物电池，7、CPU处理芯片，8、摄像头，9、图像处理芯片，10、传感器，11、超广角镜头，12、GPS处理器，13、大型蓄电池，14、接触式充电芯片。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。结合附图，对本技术进行详细介绍。本技术在具体实施时提供了一种人工智能授粉无人机，包括无人机1和与其配合的充电仓2，所述无人机1包括机身3、翅膀4和采集柱5，所述翅膀4与机身3活动连接，所述采集柱5与机身3固定连接，所述机身3上设有锂聚合物电池6、CPU处理芯片7，所述机身3头部设有摄像头8，所述摄像头包括图像处理芯片9、传感器10和超广角镜头11，所述机身3底部设有充电芯片11，所述CPU处理芯片7上设有GPS处理器12，所述充电仓2包括大型蓄电池13和接触式充电芯片14，所述大型蓄电池14设置在充电仓2下方，所述接触式充电芯片14设置在充电仓2上方；锂聚合物电池6为无人机1提供电能，使自由飞行，通过GPS处理器确定授粉无人机1的当前位置，摄像头8和图像处理芯片9的配合，实现自动识别花朵是雌花还是雄花，并运用3D构图的方法对物体空间外形和结构进行扫描，并保存所有花朵中花蕾的位置，然后随机选取雄花，通过采集柱进行采集花粉，采花粉后，在雌花上进行授粉停留，从而达到对雌花授粉的目的。本技术一种人工智能授粉无人机的工作原理及具体实施过程如下：在使用本技术时，首先让无人机1到充电仓2进行充电，无人机1飞到充电仓2的上方，降低翅膀4震动的频率，让机身3底部的充电芯片11接触到充电仓2上的接触式充电芯片14，充好电后，根据GPS处理器12接收到的信号进行判断当前无人机1所在的位置，避免重复工作，选择没有无人机1工作的区域进行授粉工作，摄像头8进行对所负责区域内的植物进行拍照，图像处理芯片9会根据摄像头8所拍摄的图片进行自动识别花朵是雌花还是雄花，并运用3D构图的方法对物体空间外形和结构进行扫描，并保存所有花朵中花蕾的位置，然后随机选取雄花，通过采集柱5进行采集花粉，采花粉后，在雌花上进行授粉停留，从而达到对雌花授粉的目的；本技术采用锂聚合物电池6提供动力，机身3和翅膀4的配合结构，使得无人机1能自由飞行，翅膀4是采用一种太空设备中的轻型薄膜材质制作而成，使得无人机1降低重量的同时也更加耐用；采用CPU处理芯片7和GPS处理器12，使得无人机1能通过GPS处理器12接收到其他无人机1的当前位置，避免多个无人机1在相同的区域重复工作；采用摄像头8和图像处理芯片9的配合结构，实现自动识别花朵是雌花还是雄花，并运用3D构图的方法对物体空间外形和结构进行扫描，并保存所有花朵中花蕾的位置，随机选取雄花，通过采集柱进行采集，采花粉后，在雌花上进行授粉停留，从而达到对雌花授粉的目的；这样授粉不再借助风力进行完成授粉，也不再需要大量的人力或昆虫进行授粉，既能节省人力，又能精准的完成授粉工作，还可以实现多个无人机1同时工作。以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人工智能授粉无人机，包括无人机(1)和与其配合的充电仓(2)，其特征在于：所述无人机(1)包括机身(3)、翅膀(4)和采集柱(5)，所述翅膀(4)与机身(3)活动连接，所述采集柱(5)与机身(3)固定连接，所述机身(3)上设有锂聚合物电池(6)、CPU处理芯片(7)，所述机身(3)头部设有摄像头(8)，所述摄像头包括图像处理芯片(9)、传感器(10)和超广角镜头(11)，所述机身(3)底部设有充电芯片，所述CPU处理芯片(7)上设有GPS处理器(12)，所述充电仓(2)包括大型蓄电池(13)和接触式充电芯片(14)，所述大型蓄电池(13)设置在充电仓(2)下方，所述接触式充电芯片(14)设置在充电仓(2)上方；锂聚合物电池(6)为无人机(1)提供电能，使自由飞行，通过GPS处理器确定授粉无人机(1)的当前位置，摄像头(8)和图像处理芯片(9)的配合，实现自动识别花朵是雌花还是雄花，并运用3D构图的方法对物体空间外形和结构进行扫描，并保存所有花朵中花蕾的位置，然后随机选取雄花，通过采集柱进行采集花粉，采花粉后，在雌花上进行授粉停留，从而达到对雌花授粉的目的。/n

【技术特征摘要】
1.一种人工智能授粉无人机，包括无人机(1)和与其配合的充电仓(2)，其特征在于：所述无人机(1)包括机身(3)、翅膀(4)和采集柱(5)，所述翅膀(4)与机身(3)活动连接，所述采集柱(5)与机身(3)固定连接，所述机身(3)上设有锂聚合物电池(6)、CPU处理芯片(7)，所述机身(3)头部设有摄像头(8)，所述摄像头包括图像处理芯片(9)、传感器(10)和超广角镜头(11)，所述机身(3)底部设有充电芯片，所述CPU处理芯片(7)上设有GPS处理器(12)，所述充电仓(2)包括大型蓄电池(13)和接触式充电芯片(14)，所述大型蓄电池(13)设置在充电仓(2)下方，所述接触式充电芯片(14)设置在充电仓(2)上方；锂聚合物电池(6)为无人机(1)提供电能，使自由飞行，通过GPS处理器确定授粉无人机(1)的当前位置，摄像头(8)和图像处理芯片(9)的配合，实现自动识别花朵是雌花还是雄花，并运用3D构图的方法对物体空间外形和结构进行扫描，并保存所有花朵中花蕾的位置，然后随机选取雄花，通过采集柱进行采集花粉，采花粉后，在雌花上进行授粉停留，从...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓宇，陈茁，夏敏，陈星宇，蒲山川，
申请(专利权)人：贺涛，陈微，王静，
类型：新型
国别省市：四川;51