一种旋转定位式深井救援装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及深井救援领域，特别涉及一种旋转定位式深井救援装置，一种旋转定位式深井救援装置，包括升降单元、旋转定位单元和救援单元；升降单元用于控制装置整体在井内的升降，旋转定位单元用于精确定位被困者，救援单元用于托举被困者，将被困者救出；本发明专利技术通过升降单元中圆弧支撑体和一号带齿外伸杆的设计，使该装置可适应不同口径的深井救援，通过转台的旋转、圆弧外伸体和长杆的移动，使该装置能将机械托举座准确定位至被困者裆部，同时通过电动推杆的伸缩、机械手指的开合能有效减少救援单元所占体积，便于该装置实施救援。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转定位式深井救援装置
本专利技术涉及深井救援领域，特别涉及一种旋转定位式深井救援装置。
技术介绍
农用机井是我国的一项重要农田灌溉和人畜饮水设施，是发展农业生产的重要物质基础。农用机井是由钻井打成垂直深井，一般都在十几米到数十米不等，直径多在300～600毫米。由于缺乏管理，每年都有很多人坠入井内，也有很多人因此而丧生，坠井事件严重危害了群众的生命安全。深井救援是救援工作中较为复杂和危险性较大的一种，尤其对于小口径的深井，井口直径小，井下情况复杂，氧气稀薄并且可能存在有害气体，人工救援较较为危险。且井下空间狭小黑暗，传统的救援装置不易定位实施救援。而采用大型挖掘设备的救援方式效率低，还容易引起塌方事故，造成严重后果。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提出了一种旋转定位式深井救援装置，其主要适用于小口径深井井下救援，通过升降单元中圆弧支撑体和一号带齿外伸杆的设计，使该装置可适应不同口径的深井救援，通过转台的旋转、圆弧外伸体和长杆的移动，使该装置能将机械托举座准确定位至被困者裆部，同时通过电动推杆的伸缩、机械手指的开合能有效减少救援单元所占体积，便于该装置实施救援。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案为：本专利技术所述的一种旋转定位式深井救援装置，包括升降单元、旋转定位单元和救援单元；升降单元用于控制装置整体在井内的升降，旋转定位单元用于精确定位被困者，救援单元用于托举被困者，将被困者救出；其中：所述的升降单元包括升降单元壳体、滑轮、一号电机、一号齿轮、一号带齿外伸杆、一号滑槽、圆弧支撑体、减震器和万向轮；所述的滑轮固连于升降单元壳体上部，滑轮用于安装钢缆，钢缆与地面卷扬机相连接；所述的一号电机固连于升降单元壳体内壁上部，且一号齿轮转动安装于一号电机转轴上，一号电机用于带动一号齿轮转动以驱动一号带齿外伸杆移动；所述的一号带齿外伸杆安装于一号滑槽内；所述的圆弧支撑体固连于一号带齿外伸杆末端，圆弧支撑体随着一号带齿外伸杆的移动而移动；所述的减震器固连于圆弧支撑体外部，减震器用于提高万向轮的通过能力；所述的万向轮固连于减震器，万向轮用于通过凹凸不平的井壁且用于支撑升降单元和保证该装置的稳定性。作为本专利技术的一种优选方案，本专利技术所述的一种旋转定位式深井救援装置，所述的旋转定位单元包括旋转定位单元壳体、转台、二号电机、一号联轴器、三号电机、二号齿轮、二号带齿外伸杆、二号滑槽、圆弧外伸体、丝杆、丝杆固定支座、一号滑块、四号电机、二号联轴器、滑杆和滑杆固定支座；所述的旋转定位单元壳体通过转台转动安装于升降单元壳体下部；所述的转台设有法兰盘，法兰盘用于稳定连接旋转定位单元壳体和升降单元壳体，转台用于旋转定位单元的转动，且转台内设有滚珠以减少转动时的摩擦力；所述的二号电机固连于升降单元壳体内壁下部，二号电机用于驱动转台转动以实现旋转定位单元的转动；所述的一号联轴器固连于二号电机转轴上，且一号联轴器用于连接二号电机和转台；所述的三号电机固连于旋转定位单元壳体内壁上部，三号电机用于驱动二号齿轮的转动；所述的二号齿轮转动安装于三号电机转轴上；所述的二号带齿外伸杆安装于二号滑槽内，二号带齿外伸杆与一号带齿外伸杆结构类似，二号带齿外伸杆与二号齿轮啮合，且二号齿轮的转动驱动二号带齿外伸杆的移动以带动圆弧外伸体的移动；所述的圆弧外伸体固连于二号带齿外伸杆末端；所述的丝杆转动安装于丝杆固定支座内，且丝杆的转动以带动一号滑块的移动同时驱动救援单元的移动；所述的丝杆固定支座固连于旋转定位单元壳体和圆弧外伸体下部；所述的一号滑块转动安装于丝杆上，且一号滑块下部设有一凸耳，凸耳用于安装长杆；所述的四号电机固连于旋转定位单元壳体下部；所述的二号联轴器固连于四号电机转轴和丝杆，且二号联轴器用于连接四号电机和丝杆；所述的滑杆固连于四号电机支座上，且滑动安装于滑杆固定支座内；所述的滑杆固定支座固连于旋转定位单元壳体下部，且滑杆固定支座内部设有滚珠以减少滑杆滑动时的摩擦。作为本专利技术的一种优选方案，本专利技术所述的一种旋转定位式深井救援装置，所述的救援单元包括长杆、连接螺栓、机械托举座和电动推杆；所述的长杆为两段式设计，上下两段采用连接螺栓连接，两段式设计便于运输该装置，长杆顶部设有凸耳，且长杆安装于一号滑块底部；所述的机械托举座转动安装于长杆上，机械托举座用于托举被困者裆部；所述的电动推杆转动连接于长杆和机械托举座，电动推杆的伸缩以驱动机械托举座的抬起与降下。作为本专利技术的一种优选方案，本专利技术所述的一种旋转定位式深井救援装置，所述的一号带齿外伸杆下部设有凸起，且凸起位于一号滑槽内部，凸起起到保持带齿外伸杆滑动稳定和限位的作用。作为本专利技术的一种优选方案，本专利技术所述的一种旋转定位式深井救援装置，所述的一号齿轮与一号带齿外伸杆啮合，通过一号电机的运作带动一号齿轮转动同时带动一号带齿外伸杆移动，以此实现改变本装置直径以适应不同井口。作为本专利技术的一种优选方案，本专利技术所述的一种旋转定位式深井救援装置，所述的圆弧外伸体的移动带动整个丝杆移动，同时带动救援单元移动。作为本专利技术的一种优选方案，本专利技术所述的一种旋转定位式深井救援装置，所述的旋转定位单元壳体下部设有摄像头、补光灯和氧气输送管，摄像头用于施救者观察井下情况，氧气输送管用于给被困者提供氧气。作为本专利技术的一种优选方案，本专利技术所述的一种旋转定位式深井救援装置，所述的机械托举座包括中间支撑体、机械手指、连接筋、螺杆和二号滑块；所述的中间支撑体转动连接长杆和电动推杆，中间支撑体两侧设有凸耳，中间支撑体用于连接其它零件，且中间支撑体内部设有电机以驱动丝杆的转动；所述的机械手指转动安装于中间支撑体两侧且机械手指呈对称分布；所述的连接筋转动连接机械手指和二号滑块；所述的螺杆转动安装于中间支撑体内部；所述的二号滑块转动安装于螺杆上，且二号滑块的移动带动连接筋的运动以实现机械手指张开和闭合。本专利技术的有益效果是：1.本专利技术所述的一种旋转定位式深井救援装置，其通过升降单元中圆弧支撑体和一号带齿外伸杆的设计，使该装置实现改变直径以适应不同口径的深井救援。2.本专利技术所述的一种旋转定位式深井救援装置，通过转台的旋转、圆弧外伸体和长杆的移动，使该装置能将机械托举座准确定位至被困者裆部。3.本专利技术所述的一种旋转定位式深井救援装置，通过电动推杆的伸缩、机械手指的开合能有效减少救援单元所占体积，便于该装置实施救援。附图说明下面结合附图和实施方式对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的主视图；图3是本专利技术的内部结构示意图；图4是本专利技术的机械托举座结构示意图；图5是本专利技术的机械托举座结构示意图；图6是本专利技术的一号带齿外伸杆结构示意图；图中：升降单元1、旋转定位单元2、救援单元3、升降单元壳体11、滑轮12、一号电机13、一号齿轮14、一号带齿外伸杆15、一号滑槽16、圆弧支撑体17、减震器18、万向轮19、旋转定位单元壳体201、转台202、二号电机203、一号联轴器204、三号电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转定位式深井救援装置，其特征在于：包括升降单元(1)、旋转定位单元(2)和救援单元(3)；其中：/n所述的升降单元(1)包括升降单元壳体(11)、滑轮(12)、一号电机(13)、一号齿轮(14)、一号带齿外伸杆(15)、一号滑槽(16)、圆弧支撑体(17)、减震器(18)和万向轮(19)；所述的滑轮(12)固连于升降单元壳体(11)上部；所述的一号电机(13)固连于升降单元壳体(11)内壁上部，且一号齿轮(14)转动安装于一号电机(13)转轴上；所述的一号带齿外伸杆(15)安装于一号滑槽(16)内；所述的圆弧支撑体(17)固连于一号带齿外伸杆(15)末端；所述的减震器(18)固连于圆弧支撑体(17)外部；所述的万向轮(19)固连于减震器(18)。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转定位式深井救援装置，其特征在于：包括升降单元(1)、旋转定位单元(2)和救援单元(3)；其中：
所述的升降单元(1)包括升降单元壳体(11)、滑轮(12)、一号电机(13)、一号齿轮(14)、一号带齿外伸杆(15)、一号滑槽(16)、圆弧支撑体(17)、减震器(18)和万向轮(19)；所述的滑轮(12)固连于升降单元壳体(11)上部；所述的一号电机(13)固连于升降单元壳体(11)内壁上部，且一号齿轮(14)转动安装于一号电机(13)转轴上；所述的一号带齿外伸杆(15)安装于一号滑槽(16)内；所述的圆弧支撑体(17)固连于一号带齿外伸杆(15)末端；所述的减震器(18)固连于圆弧支撑体(17)外部；所述的万向轮(19)固连于减震器(18)。


2.根据权利要求1所述的一种旋转定位式深井救援装置，其特征在于所述的旋转定位单元(2)包括旋转定位单元壳体(201)、转台(202)、二号电机(203)、一号联轴器(204)、三号电机(205)、二号齿轮(206)、二号带齿外伸杆(207)、二号滑槽(208)、圆弧外伸体(209)、丝杆(210)、丝杆固定支座(211)、一号滑块(212)、四号电机(213)、二号联轴器(214)、滑杆(215)和滑杆固定支座(216)；所述的旋转定位单元壳体(201)通过转台(202)转动安装于升降单元壳体(11)下部；所述的转台(202)设有法兰盘，法兰盘用于稳定连接旋转定位单元壳体(201)和升降单元壳体(11)，转台(202)用于旋转定位单元(2)的转动；所述的二号电机(203)固连于升降单元壳体(11)内壁下部；所述的一号联轴器(204)固连于二号电机(203)转轴上，且一号联轴器(204)用于连接二号电机(203)和转台(202)；所述的三号电机(205)固连于旋转定位单元壳体(201)内壁上部；所述的二号齿轮(206)转动安装于三号电机(205)转轴上；所述的二号带齿外伸杆(207)安装于二号滑槽(208)内；所述的圆弧外伸体(209)固连于二号带齿外伸杆(207)末端；所述的丝杆(210)转动安装于丝杆固定支座(211)内；所述的丝杆固定支座(211)固连于旋转定位单元壳体(201)和圆弧外伸体(209)下部；所述的一号滑块(212)转动安装于丝杆(210)上，且一号滑块(212)下部设有一凸耳；所述的四号电机(213)固连于旋转定位单元壳体(201)下部；所述的二号联轴器(214)固连于四号电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：周旭冉，王翔，崔佳惠，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34