一种排片晶片吸附装置装配机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及石英芯片制造装配机械领域，具体为一种排片晶片吸附装置装配机。包括龙门吊架、翻面模组、载放整理模组，其中：所述翻面模组包括支持架、翻转电机、主动翻转臂、被动翻转臂，其中：所述支持架顶部横向设置翻转电机，翻转电机的机轴上连接主动翻转臂，支持架横向设置被动架，所述装模座块的顶部中央下凹塑形设置有模座装置槽，所述模座为管体结构内部为吸附腔；载放整理模组顶部悬置载放吸取头，所述载放整理模组包括抽真空泵、抽真空管、多孔抽真空盒、输送板抽真空架、输送板；所述抽真空管头端还设置有反面抽真空管，接套在主动翻转臂和被动翻转臂的抽真空气管的接口上。搬运快速、有吸附整理功能、制作价格便宜。

【技术实现步骤摘要】
一种排片晶片吸附装置装配机
本技术涉及石英芯片制造装配机械领域，具体为一种排片晶片吸附装置装配机。
技术介绍
石英芯片及其组件轻、小、薄，在制作过程中要进行搬运、翻面、组合，在整个制作工艺中要保证其快捷，现有技术下都是采用比较复杂的机械臂进行完成，一个组合装配机需要的价格达到数十万，使得企业承担的购买从成本过高，影响企业利润。
技术实现思路
本技术设计的目的是提供一种排片晶片吸附装置装配机，搬运快速、有吸附整理功能、制作价格便宜。本技术是通过下述技术方案实现的：一种排片晶片吸附装置装配机，包括龙门吊架、翻面模组、载放整理模组，其中：所述翻面模组包括支持架、翻转电机、主动翻转臂、被动翻转臂，其中：所述支持架顶部横向设置翻转电机，翻转电机的机轴上连接主动翻转臂，支持架横向设置被动架，被动架为L形状结构由横向的横向板和竖直朝上设置的竖向滑板架组成，竖向滑板架头端设置滑杠，滑杠上套合被动翻转臂，所述被动翻转臂为倒置的凹字形状结构，包括顶部横向设置的装模座块和装模座块头尾两侧朝下设置的座脚，座脚底部朝内匹配滑杠设置直线滑轨，直线滑轨顺滑杠滑行调整所在竖向滑板架上位置；所述装模座块的顶部中央下凹塑形设置有模座装置槽，模座装置槽内扣入设置模座，所述模座为管体结构内部为吸附腔，吸附腔底部设置调节气孔；龙门吊架的滑轨架上匹配翻面模组顶部悬置设置有翻面吸取头，且匹配载放整理模组顶部悬置载放吸取头，翻面吸取头和载放吸取头自身设置有电动导轨顺滑轨架的直线轨道上进行滑动；所述载放整理模组包括抽真空泵、抽真空管、多孔抽真空盒、输送板抽真空架、输送板；抽真空泵的抽气管和抽真空管尾端相接，抽真空管头端和多孔抽真空盒连接，并从其盒体内抽真空，多孔抽真空盒的盒体中设置滤芯板；所述输送板抽真空架中央镂空设置抽真空口，抽真空口上密封盖合设置输送板，绕抽真空口的底部所述输送板抽真空架塑形设置有底密封栏，多孔抽真空盒从输送板抽真空架底部扣入，并被底密封栏卡套，实现多孔抽真空盒顶部嵌入抽真空口中，并在顶部和输送板平行对应设置；所述抽真空管头端还设置有反面抽真空管，接套在主动翻转臂和被动翻转臂的抽真空气管的接口上。作为优选所述吸附腔内还设置有簧片，簧片平直横向设置，且簧片也镂空设置簧片气孔。簧片首先是横向的，这样主动翻转臂翻转过来掉入的时候能起到垫底的作用，然后如果位置或者角度不定能让底部的气体进行吹动进行一些细微的位置调节。作为优选所述主动翻转臂整体为L形状，包括横向的电机夹座，电机夹座尾端朝前方延伸的主动臂，主动臂顶部的主动翻转台，主动翻转台的设置翻转座，翻转座内部设置主动气腔，主动气腔和抽真空气管连接得到抽真空，并且镂空设置主动气道。作为优选所述输送板抽真空架在抽真空口旁设置的载板滑轨上架设有固定吸盘架，固定吸盘架设置有Y字吸头板，Y字吸头板的两个角头的头端朝下设置抽真空吸盘。固定吸盘架会和抽真空泵进行进行抽气管的相关连接，让抽真空吸盘能进行抽真空，这样抽完以后能对塑料板体或亚力克材质的输送板，这样能在抽真空后被吸盘固定住。作为优选所述固定吸盘架下方还设置有电动滑架，电动滑架，在载板滑轨外壁的直线滑轨上滑动设置。电动滑架能在载板滑轨外进行滑动，在吸附住输送板后，将其向前搬运定位或者向后搬运出输送板抽真空架一半，再其他机械手搬运走。作为优选所述输送板为亚力克材质结构，周身设置有等距离镂空设置若干个芯片载放槽。作为优选所述输送板头端设置有T字形状的搬运板。搬运板能很方便的被机械手握住并拿走。通过采用上述技术方案，本技术的有益效果是：装置小巧但是功能强带有两种功能，1是能快速翻转芯片或芯片组件，2是能对翻转的芯片进行快速的载放处理；整个结构都采用了比较常见并且组装价格便宜的气动结构，对比电动和磁力结构，以及多段机械臂结构制作价格要大幅度的下降，本套结构本公司在组合时价格能降低到四千元左右，就算大规模在厂内进行布置，也不会对公司财务造成负担，但是却大规模提高了生产效率，完全解决了小型石英芯片在搬运、翻面、组盘的；翻面的模组它的模座装置槽里面放入的是扣入式可更换的模座所以能够换放置模台适应多种尺寸的石英芯片，还可以根据梯形的形状来限制尺寸大小进一步加强尺寸放置的筛选；放置模台设置有簧片能减少震动，并且在吹吸的时候进行一定细微动作的调节，簧片表面镀有去静电胶皮层除了能消除静电影响和隔绝静电以外，还带有一定的缓冲能力，能实现物理放撞和防静电两个技术特点。载放整理模组则是完全和以往的载板将其结构进行分离，载板不再单独设计对应的抽真空相关结构，这样能大幅度节约载板的制作价格；抽真空泵能同时对应载放整理模组和翻面模组，并且同时操作，这样可以节约抽真空的相关电力以及装置置办费用，操作过程还不会相互干预。附图说明图1主体截面图。图2载放整理模组结构图。图3载放整理模组爆炸图。图4载放整理模组左视截面图。图5翻面模组结构图。图6翻面模组爆炸组合图。图7翻面模组翻面实施图。图8翻面模组翻面实施效果立体图。图中：龙门吊架100、翻面模组200、载放整理模组300、支持架201、翻转电机202、主动翻转臂203、被动翻转臂204、被动架205、横向板206、竖向滑板架207、滑杠208、装模座块209、座脚210、直线滑轨211、模座装置槽212、模座213、吸附腔214、调节气孔215、抽真空泵302、抽真空管303、多孔抽真空盒304、输送板抽真空架305、输送板306、抽气管307、滤芯板308、抽真空口309、底密封栏310、载板滑轨311、固定吸盘架312、Y字吸头板313、角头314、抽真空吸盘315、电动滑架316、芯片载放槽317。具体实施方式下面通过实施例，结合附图，对本技术的技术方案作作为优选具体首先如图1、3所示的一种排片晶片吸附装置装配机，包括龙门吊架100、翻面模组200、载放整理模组300，其中：所述翻面模组200包括支持架201、翻转电机202、主动翻转臂203、被动翻转臂204，支持架如图1、3所示情况是金属板焊接或铝铸形成一个主体为截面为倒立结构的L形状板体结构在它的顶部会横向用比如常见的法兰结构固定安装翻转电机202，翻转电机202的机轴上连接主动翻转臂203，实现电机和主动翻转臂的连接；继续如图3所示，支持架201的偏中央位置具体要与装模座块的最高高度配合，也就是说整个支持架架设后它的最高点位置要要刚好电机夹座和图中都是横向180度的时候的最低位置是重合的，这样的设置就能实现主动翻转臂从图1的后侧转到前侧位置的刚刚好是翻转到装模座块的高度位置±不高度0.2cm横向设置被动架205；被动架205的主要结构为：首先它是1个朝上的L形状结构，由横向的横向板206和竖直朝上设置的竖向滑板架207组成，如图1所示竖向滑板架207头端也就是顶部位置外壁上会镂刻出滑轨结构的滑杠208，滑杠208上套合被动翻转臂204；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种排片晶片吸附装置装配机，包括龙门吊架、翻面模组、载放整理模组，其特征是：所述翻面模组包括支持架、翻转电机、主动翻转臂、被动翻转臂，其中：所述支持架顶部横向设置翻转电机，翻转电机的机轴上连接主动翻转臂，支持架横向设置被动架，被动架为L形状结构由横向的横向板和竖直朝上设置的竖向滑板架组成，竖向滑板架头端设置滑杠，滑杠上套合被动翻转臂，所述被动翻转臂为倒置的凹字形状结构，包括顶部横向设置的装模座块和装模座块头尾两侧朝下设置的座脚，座脚底部朝内匹配滑杠设置直线滑轨，直线滑轨顺滑杠滑行调整所在竖向滑板架上位置；所述装模座块的顶部中央下凹塑形设置有模座装置槽，模座装置槽内扣入设置模座，所述模座为管体结构内部为吸附腔，吸附腔底部设置调节气孔；/n龙门吊架的滑轨架上匹配翻面模组顶部悬置设置有翻面吸取头，且匹配载放整理模组顶部悬置载放吸取头，翻面吸取头和载放吸取头自身设置有电动导轨顺滑轨架的直线轨道上进行滑动；/n所述载放整理模组包括抽真空泵、抽真空管、多孔抽真空盒、输送板抽真空架、输送板；抽真空泵的抽气管和抽真空管尾端相接，抽真空管头端和多孔抽真空盒连接，并从其盒体内抽真空，多孔抽真空盒的盒体中设置滤芯板；所述输送板抽真空架中央镂空设置抽真空口，抽真空口上密封盖合设置输送板，绕抽真空口的底部所述输送板抽真空架塑形设置有底密封栏，多孔抽真空盒从输送板抽真空架底部扣入，并被底密封栏卡套，实现多孔抽真空盒顶部嵌入抽真空口中，并在顶部和输送板平行对应设置；/n所述抽真空管头端还设置有反面抽真空管，接套在主动翻转臂和被动翻转臂的抽真空气管的接口上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种排片晶片吸附装置装配机，包括龙门吊架、翻面模组、载放整理模组，其特征是：所述翻面模组包括支持架、翻转电机、主动翻转臂、被动翻转臂，其中：所述支持架顶部横向设置翻转电机，翻转电机的机轴上连接主动翻转臂，支持架横向设置被动架，被动架为L形状结构由横向的横向板和竖直朝上设置的竖向滑板架组成，竖向滑板架头端设置滑杠，滑杠上套合被动翻转臂，所述被动翻转臂为倒置的凹字形状结构，包括顶部横向设置的装模座块和装模座块头尾两侧朝下设置的座脚，座脚底部朝内匹配滑杠设置直线滑轨，直线滑轨顺滑杠滑行调整所在竖向滑板架上位置；所述装模座块的顶部中央下凹塑形设置有模座装置槽，模座装置槽内扣入设置模座，所述模座为管体结构内部为吸附腔，吸附腔底部设置调节气孔；
龙门吊架的滑轨架上匹配翻面模组顶部悬置设置有翻面吸取头，且匹配载放整理模组顶部悬置载放吸取头，翻面吸取头和载放吸取头自身设置有电动导轨顺滑轨架的直线轨道上进行滑动；
所述载放整理模组包括抽真空泵、抽真空管、多孔抽真空盒、输送板抽真空架、输送板；抽真空泵的抽气管和抽真空管尾端相接，抽真空管头端和多孔抽真空盒连接，并从其盒体内抽真空，多孔抽真空盒的盒体中设置滤芯板；所述输送板抽真空架中央镂空设置抽真空口，抽真空口上密封盖合设置输送板，绕抽真空口的底部所述输送板抽真空架塑形设置有底密封栏，多孔抽真空盒从输送板抽真空架底部扣入，并被底密封栏卡套，实现多孔抽真空盒顶部嵌入抽真空口中，并在顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶国萍，胡志军，
申请(专利权)人：汇隆电子金华有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33