本实用新型专利技术的幼儿智能积木编程主控器，其特征在于：包括控制器，以及与控制器分别连接的外部晶振电路，复位按键电路，芯片模式选择开关电路，程序调试口电路，电源滤波电路，JDY‑40模块电路，以及磁吸模块触点电路。本实用新型专利技术的有益效果是：磁吸式连接，兼容乐高：本幼儿智能积木编程主控器，在结构上可以与乐高（LEGO）大颗粒积木通过拼插的方式连接，并且具备两路输入和两路输出接口，通过磁吸方式将幼儿智能积木编程主控器与其他的磁吸模块相连接，方便幼儿使用。
【技术实现步骤摘要】
幼儿智能积木编程主控器
本专利技术涉及智能积木
，具体为一种幼儿智能积木编程主控器。
技术介绍
目前市面上现有的适用幼儿的积木大部分只具有物理拼插连接，摆放或堆积成某个形状物体的功能，只具有让幼儿了解和学习结构方面的知识的功能，并不具有让幼儿学习编程的功能，并且常规的拼插积木样式单一，没有各种新奇的电子模块及能自主运动的马达等积木块。本幼儿智能积木编程主控器可以解决上述现有产品的不足。现有积木有的采用插线式连接，采用通信协议来实现模块间通信，只能本地控制，不能无线连接。而且乐高兼容大颗粒积木同质化。
技术实现思路
本技术为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构简单、使用方便的幼儿智能积木编程主控器。本技术是通过如下技术方案实现的：本技术的幼儿智能积木编程主控器，其特征在于：包括控制器，以及与控制器分别连接的外部晶振电路、复位按键电路、芯片模式选择开关电路、程序调试口电路、电源滤波电路、JDY-40模块电路、磁吸模块触点电路；磁吸模块触点电路为其他积木模块与控制器之间连接的部分。控制器还连接Type-C接口电路，Type-C接口电路连接充电保护电路、稳压电路。有一锂电池保护电路，其一端接电池接线端子，另一端连接控制器。控制器采用STM32F103RET6单片机。STM32F103RET6单片机，1号引脚VBAT为电源输入引脚，5、6号引脚为芯片外部晶振引脚，连接外部晶振电路；12号引脚接地；13号引脚接电源滤波电路的VDDA；14号引脚PA0，15号引脚PA1，16号引脚PA2，17号引脚PA3都是磁吸模块信号传输口，连接磁吸模块触点电路；18号引脚接地，19号引脚接3.3V电压；22号引脚PA6，23号引脚PA7，26号引脚PB0，27号引脚PB1，都是磁吸模块信号传输口，连接磁吸模块触点电路；28号引脚为boot1引脚，连接芯片模式选择开关电路，用来切换芯片模式；31号引脚接GND，32号引脚接3.3V；33号引脚接JDY-40模块电路的SET引脚，用于设定JDY-40模块模式；34号引脚接JDY-40模块电路的CS引脚，用于设定JDY-40模块的片选功能；42，43号引脚为串口通信端口，用来调试程序；44号引脚和45号引脚为USB数据传输线，接至Type-C接口电路；46为STM32芯片程序调试口，接程序调试口电路，47号引脚接GND，48号引脚接3.3V；49，50，55，56引脚为STM32芯片程序调试口，接程序调试口电路；60号引脚为BOOT0，连接芯片模式选择开关电路，用来切换芯片模式；63号引脚接GND，64号引脚接3.3V。本技术的有益效果是：磁吸式连接，兼容乐高：本幼儿智能积木编程主控器，在结构上可以与乐高（LEGO）大颗粒积木通过拼插的方式连接，并且具备两路输入和两路输出接口，通过磁吸方式将幼儿智能积木编程主控器与其他的磁吸模块相连接，方便幼儿使用。单向控制，单路控制A-A,B-B：两路输入输出可以分别控制，左侧为输入A，输入B，右侧为输出A，输出B，输入A只能控制输出A，输入B只能控制输出B，这样的设计符合幼儿阶段孩子的认知，方便理解。使用本幼儿智能积木编程主控器配合其他磁吸模块以及乐高大颗粒零件，可以让幼儿在使用积木锻炼动手的过程中还能学习到基础的编程逻辑，输入与输出，控制与被控等知识。配合其他的磁吸模块比如LED灯，马达，按键开关等可以增加拼插积木的乐趣与可玩性，更好的开发孩子智力。模块间通信的方式，具备无线通信功能：本幼儿智能积木编程主控器，可以通过无线通信进行控制，摆脱距离束缚，配合本公司的幼儿智能积木编程遥控器，可以实现无线编写积木块逻辑，无线运行编程模块。附图说明图1为本技术的结构框图示意图。图2为控制器，图3为外部晶振电路，图4为复位按键电路，图5为芯片模式选择开关电路，图6为程序调试口电路，图7为电源滤波电路，图8为JDY-40模块电路，图9为磁吸模块触点电路，图10为Type-C接口电路，图11为锂电池保护电路，图12为电池接线端子，图13为稳压电路，图14为充电保护电路。图15为示例1的结构示意图。具体实施方式附图为本技术的一种具体实施例。本技术的幼儿智能积木编程主控器，包括控制器，以及与控制器分别连接的外部晶振电路、复位按键电路、芯片模式选择开关电路、程序调试口电路、电源滤波电路、JDY-40模块电路、磁吸模块触点电路；磁吸模块触点电路为其他积木模块与控制器之间连接的部分。控制器还连接Type-C接口电路，Type-C接口电路连接充电保护电路、稳压电路。有一锂电池保护电路，其一端接电池接线端子，另一端连接控制器。U1为STM32F103RET6单片机，1号引脚VBAT为电源输入引脚，5、6号引脚为芯片外部晶振引脚，连接外部晶振电路；12号引脚接地；13号引脚接电源滤波电路的VDDA；14号引脚PA0，15号引脚PA1，16号引脚PA2，17号引脚PA3都是磁吸模块信号传输口，连接磁吸模块触点电路；18号引脚接地，19号引脚接3.3V电压；22号引脚PA6，23号引脚PA7，26号引脚PB0，27号引脚PB1，都是磁吸模块信号传输口，连接磁吸模块触点电路；28号引脚为boot1引脚，连接芯片模式选择开关电路，用来切换芯片模式；31号引脚接GND，32号引脚接3.3V电压；33号引脚接JDY-40模块电路的SET引脚，用于设定JDY-40模块模式；34号引脚接JDY-40模块电路的CS引脚，用于设定JDY-40模块的片选功能；42，43号引脚为串口通信端口，用来调试程序；44号引脚和45号引脚为USB数据传输线，接至Type-C接口电路；46为STM32芯片程序调试口，接程序调试口电路，47号引脚接GND，48号引脚接3.3V电压；49，50，55，56引脚为STM32芯片程序调试口，接程序调试口电路；60号引脚为BOOT0，连接芯片模式选择开关电路，用来切换芯片模式；63号引脚接GND，64号引脚接3.3V电压。STM32外部晶振电路：此部分电路为SYM32控制器提供外部晶振信号，包括8M晶振Y1，晶振Y1两端连接两个22pF滤波电容C1、C2，晶振Y1两端并有一个1M的电阻R1，使电路更加稳定。复位按钮电路：按键S1与电容C5并联，然后串联电阻R2，电阻R2连接控制器，电阻R2是一枚10K的上拉电阻，当按键s1断开时，RESET端为高电平，当S1按下时，为低电平，从而使芯片复位。芯片模式选择开关：选择开关S2分别经电阻R5、电阻R6连接控制器的BOOT0、BOOT1，选择开关S2为2P的拨码开关，BOOT1=xBOOT0=0时，正常工作模式，BOOT1=1BOOT0=1从内置SRAM启动，这种模式可以用于调试。程序调试口电路：该部分用于STM32芯片程序的调试，其余每一根线上都有一个10K的上拉电阻,上拉电阻连接电源；JTCK接一个10K的下拉电本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种幼儿智能积木编程主控器，其特征在于：包括控制器，以及与控制器分别连接的外部晶振电路、复位按键电路、芯片模式选择开关电路、程序调试口电路、电源滤波电路、JDY-40模块电路、磁吸模块触点电路；磁吸模块触点电路为其他积木模块与控制器之间连接的部分。/n
【技术特征摘要】
1.一种幼儿智能积木编程主控器，其特征在于：包括控制器，以及与控制器分别连接的外部晶振电路、复位按键电路、芯片模式选择开关电路、程序调试口电路、电源滤波电路、JDY-40模块电路、磁吸模块触点电路；磁吸模块触点电路为其他积木模块与控制器之间连接的部分。
2.根据权利要求1所述的幼儿智能积木编程主控器，其特征在于：控制器还连接Type-C接口电路，Type-C接口电路连接充电保护电路、稳压电路。
3.根据权利要求1所述的幼儿智能积木编程主控器，其特征在于：有一锂电池保护电路，其一端接电池接线端子，另一端连接控制器。
4.根据权利要求1所述的幼儿智能积木编程主控器，其特征在于：控制器采用STM32F103RET6单片机。
5.根据权利要求1所述的幼儿智能积木编程主控器，其特征在于：
STM32F103RET6单片机，1号引脚VBAT为电源输入引脚，5、6号引脚为芯片外部晶振引脚，连接外部晶振电路；12号引脚接地；13号引脚接电源滤波电路的VDDA；14号引脚PA0，15号引脚PA1，16号引脚PA2，17号引脚PA3都是磁吸模块信号传输口，连接磁吸模块触点电路；18号引脚接地，19号引脚接3.3V电压；22号引脚PA6，23号引脚PA7，26号引脚PB0，27号引脚PB1，都是磁吸模块信号传输口，连接磁吸模块触点电路；28号引脚为boot1引脚，连接芯片模式选择开关电路，用来切换芯片模式；31号引脚接GND，32号引脚接3.3V；33号引脚接JDY-40模块电路的SET引脚，用于设定JDY-40模块模式；34号引脚接JDY-40模块电路的CS引脚，用于设定JDY-40模块的片选功能；42，43号引脚为串口通信端口，用来调试程序；44号引脚和45号引脚为USB数据传输线，接至Type-C接口电路；46为STM32芯片程序调试口，接程序调试口电路，47号引脚接GND，48号引脚接3.3V；49，50，55，56引脚为STM32芯片程序调试口，接程序调试口电路；60号引脚为BOOT0，连接芯片模式选择开关电路，用来切换芯片模式；63号引脚接GND，64号引脚接3.3V。
6.根据权利要求1所述的幼儿智能积木编程主控器，其特征在于：
STM32外部晶振电路：此部分电路为SYM32控制器提供外部晶振信号，包括晶振Y1，晶振Y1两端连接两个滤波电容C1、C2，晶振两端并有电阻R1，使电路更加稳定；
复位按钮电路：按键S1与电容C5并联，然后串联电阻R2...
【专利技术属性】
技术研发人员：张祖平，
申请(专利权)人：山东艾克瑞特教育咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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