拨叉执行器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种拨叉执行器。其中，该拨叉执行器包括驱动模块和缸体。驱动模块上设置有滑块和拨叉，使得滑块的平移带动拨叉的摆动。缸体设置在驱动模块的侧部。缸体包括活塞、第一活塞杆和第二活塞杆。活塞滑动地设置在缸体内。第一活塞杆和第二活塞杆分别固定连接到活塞和滑块。由此，活塞通过第一活塞杆及第二活塞杆驱动滑块平移。两个活塞杆以对称的方式与活塞连接，使得活塞杆作用在活塞上的载荷能够更均匀地分布在活塞上，减小了活塞上的应力集中，减小了弯矩的产生，进而减小了相对滑动的零部件之间的摩擦以及密封件的磨损。

【技术实现步骤摘要】
拨叉执行器
本技术涉及一种拨叉执行器，具体地，涉及一种具有双活塞杆的气动拨叉执行器。
技术介绍
拨叉执行器是一种活塞式的执行机构，通常用于石油天然气行业中，用来控制管道的阀门的开闭。如图5所示，现有技术中的是拨叉执行器通常具有气缸701、驱动模块702和弹簧缸703。气缸和弹簧缸分别位于驱动模块的两侧。活塞杆704连接气缸中活塞705和驱动模块中的滑块706。弹簧杆709连接弹簧缸中的弹簧板707和滑块706。这种拨叉致动器是利用活塞杆、弹簧杆将活塞、弹簧板的平移移动传递至驱动模块中的滑块。滑块与驱动模块中的拨叉708相关联接，从而将滑块的平移转换成拨叉708的摆动运动，用以控制阀门的开闭。具体地，当向气缸701内充气时，随着气体压力的不断增加，气体压力推动活塞在气缸内沿第一方向平移，从而带动滑块平移，并且推动弹簧使其存储弹性势能；当气缸701放气时，随着气体压力的减小，弹簧通过弹簧杆带动滑块并且进而带动活塞沿与第一方向相反的方向平移。现有技术的拨叉执行器通常是通过单个活塞杆704将活塞与滑块连接。穿过滑块延伸的导向杆730引导滑块的移动。在现有技术的这种结构中，活塞在气体压力和活塞杆的反作用力的共同作用下移动。由于活塞杆与活塞中心相连，气体压力会在活塞上产生弯曲应力。并且随着活塞的直径和气压增大，弯曲应力变大。在弯曲应力增大的情况下，需要相应地增加活塞的厚度。而且，在经由单个活塞杆驱动滑块在导向杆上移动时，滑块的受力不对称，因而在导向杆与滑块之间存在一定的摩擦力，在活塞杆系统内容易产生弯矩，从而造成活塞杆变形。
技术实现思路
为了解决现有技术中的存在的拨叉执行器中的活塞上产生的弯曲应力较大以及由于受力不对称而在系统内产生的弯矩的问题，本技术提供了一种具有双活塞杆的拨叉执行器。根据本技术的拨叉执行器包括驱动模块和缸体。其中，驱动模块设置有滑块和拨叉，使得滑块的平移带动拨叉的摆动。缸体设置在驱动模块的侧部。其中，缸体包括：活塞，活塞设置在缸体内并且能够在缸体内滑动地平移；第一活塞杆，第一活塞杆固定连接到活塞并且第一活塞杆固定连接到滑块；以及第二活塞杆，第二活塞杆固定连接到活塞，并且第二活塞杆固定连接到滑块。由此，活塞通过第一活塞杆和第二活塞杆驱动滑块平移。其中，第一活塞杆和第二活塞杆平行设置，并且与活塞连接的位置相对活塞的中心对称地设置。并且其中，第一活塞杆和第二活塞杆与滑块连接的位置相对滑块的中心对称地设置。其中，驱动模块具有导向杆。导向杆设置为延伸穿过滑块的中心，使得滑块能够支撑在导向杆上并能够沿导向杆滑动。其中，第一活塞杆、第二活塞杆和导向杆彼此平行地设置。其中，滑块具有第一活塞杆孔和第二活塞杆孔和导向杆孔。第一活塞杆和第二活塞杆分别延伸穿过第一活塞杆孔和第二活塞杆孔。导向杆延伸穿过导向杆孔。其中，滑块具有滑块销孔。滑块销孔中设置有滑块销。拨叉具有拨叉槽。滑块销能够在拨叉槽中滑动。其中，第一活塞杆和第二活塞杆设置有卡环槽，卡环槽中能够设置卡环，以实现第一活塞杆和第二活塞杆与滑块和活塞的固定连接。其中，第一活塞杆和第二活塞杆通过螺纹连接固定连接到活塞上。其中，拨叉执行器还包括第一系杆和第二系杆。缸体的两端设置有端盖。第一系杆和第二系杆延伸穿过整个缸体并且延伸穿过活塞上的系杆孔，最终支撑且固定在端盖上。其中，第一系杆和第二系杆相对于活塞的中心对称地设置，并且第一系杆和第二系杆所处的平面与第一活塞杆及第二活塞杆所处的平面正交。其中，拨叉执行器具有两个缸体，两个缸体为第一缸体和第二缸体。第一缸体和第二缸体分别设置在驱动模块的两侧。其中，第一活塞杆和第二活塞杆与第一缸体的第一活塞和第二缸体的第二活塞以密封的方式固定连接。第一活塞和第二活塞通过第一活塞杆及第二活塞杆同时驱动滑块平移。其中，第一缸体和第二缸体能够是将弹簧缸与气缸集成在一个缸体中的弹簧-活塞缸体。其中，第一缸体和第二缸体能够是气缸。其中，拨叉执行器具有设置在所述驱动模块的侧部的一个缸体。其中，第一活塞杆和所述第二活塞杆与所述缸体的活塞以密封的方式固定连接。其中，缸体能够是将弹簧缸与气缸集成在一个缸体中的弹簧-活塞缸体。其中，缸体能够是气缸。其中，拨叉执行器具有两个缸体，所述两个缸体为第一缸体和第二缸体。第一缸体和第二缸体分别设置在驱动模块的两侧。其中，第一缸体为气缸；第二缸体为弹簧缸。两个活塞杆以对称的方式与活塞连接，使得活塞杆作用在活塞上的载荷能够更均匀地分布在活塞上，从而减小了由于气压作用而在活塞上产生的弯曲应力，进而可以减小活塞的厚度，节约材料。同时在滑块上活塞杆对称地放置在导向杆的两侧，使得滑块受力对称，导向杆与滑块的摩擦力会减小，从而减小了滑块作用在导向杆上弯曲应力。附图说明图1是示出了根据本技术的示例性拨叉执行器的剖视图。图2是示出了根据本技术的拨叉执行器的驱动模块的剖视图。图3a至图3d分别是滑块的立体图和三种示例性实施方式的滑块的主视图。图4a、图4b和图4c分别是活塞的立体图、主视图和H-H剖视图。图5示出了现有技术的拨叉执行器。具体实施方式如上所述，在现有技术拨叉执行器中，通过单个活塞杆驱动与拨叉连接的滑块并且滑块由导向杆导向。在这种结构中，由于活塞杆与活塞的中心连接，活塞在气体压力的作用下产生的较大的弯曲应力。同时由于导向杆不穿过滑块的中心，在滑块上产生的摩擦力将使导向杆产生的弯曲应力增大，由此造成活塞上的密封圈磨损严重。有时需要增加耐磨轴承垫圈，这样就需要增加活塞厚度。为了解决上述问题，本技术提供了具有双活塞杆的拨叉执行器。两个活塞杆能够以对称的方式与活塞和滑块固定连接。与单个活塞杆的结构相比，两个活塞杆以对称的方式与活塞连接，使得活塞杆作用在活塞上的载荷能够更均匀地分布在活塞上，减小了活塞上的应力集中，因此能够减小活塞的厚度。由于这种对称的结构设计，减小了活塞和导向杆上的弯曲应力，因此能够减小活塞的厚度和活塞上密封圈的磨损。下面将结合附图，具体描述根据本技术的拨叉执行器的整体结构。如图1和图2所示，拨叉执行器1具有驱动模块10和弹簧-活塞缸体20、30。在所示出的示例性实施方式中，拨叉执行器1具有驱动模块10和设置在驱动模块10两侧的两个弹簧-活塞缸体20、30。在其他实施方式中，拨叉执行器可以具有仅一个弹簧-活塞缸体。根据该示例性实施方式，驱动模块10具有滑块11、拨叉12、活塞杆13和14、导向杆15以及驱动部壳体16。其中，滑块11和拨叉12设置在驱动部壳体16中。导向杆15的两端固定支撑在端盖25、35上。滑块11由导向杆15支撑并且能够沿导向杆滑动。活塞杆13、14与滑块11固定连接并穿过滑块11延伸至弹簧-活塞缸体20、30中并且支撑在活塞21、31上。下面结合图1具体介绍根据本技术的集成的弹簧-活塞缸体20的结构。弹簧-活塞缸体20具有活塞21、弹簧22、弹簧座26、27、壳体23、以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拨叉执行器，其特征在于，所述拨叉执行器包括：/n驱动模块，所述驱动模块设置有滑块和拨叉，使得所述滑块的平移带动所述拨叉的摆动；/n缸体，所述缸体设置在所述驱动模块的侧部，所述缸体包括：/n活塞，所述活塞设置在所述缸体内并且能够在所述缸体内滑动地平移；/n第一活塞杆，所述第一活塞杆固定连接到所述活塞，并且所述第一活塞杆固定连接到所述滑块；以及/n第二活塞杆，所述第二活塞杆固定连接到所述活塞，并且所述第二活塞杆固定连接到所述滑块；/n由此，所述活塞通过所述第一活塞杆及所述第二活塞杆驱动所述滑块平移。/n

【技术特征摘要】
1.一种拨叉执行器，其特征在于，所述拨叉执行器包括：
驱动模块，所述驱动模块设置有滑块和拨叉，使得所述滑块的平移带动所述拨叉的摆动；
缸体，所述缸体设置在所述驱动模块的侧部，所述缸体包括：
活塞，所述活塞设置在所述缸体内并且能够在所述缸体内滑动地平移；
第一活塞杆，所述第一活塞杆固定连接到所述活塞，并且所述第一活塞杆固定连接到所述滑块；以及
第二活塞杆，所述第二活塞杆固定连接到所述活塞，并且所述第二活塞杆固定连接到所述滑块；
由此，所述活塞通过所述第一活塞杆及所述第二活塞杆驱动所述滑块平移。


2.根据权利要求1所述的拨叉执行器，其特征在于，所述第一活塞杆和所述第二活塞杆平行地设置，并且与所述活塞连接的位置相对所述活塞的中心对称地设置。


3.根据权利要求1所述的拨叉执行器，其特征在于，所述第一活塞杆和所述第二活塞杆平行地设置，并且与所述滑块连接的位置相对所述滑块的中心对称地设置。


4.根据权利要求1所述的拨叉执行器，其特征在于，所述驱动模块具有导向杆，所述导向杆设置为延伸穿过所述滑块的中心，使得所述滑块能够支撑在所述导向杆上并能够沿所述导向杆滑动，其中，所述第一活塞杆、所述第二活塞杆和所述导向杆彼此平行地设置。


5.根据权利要求4所述的拨叉执行器，其特征在于，所述滑块具有第一活塞杆孔和第二活塞杆孔和导向杆孔，所述第一活塞杆和所述第二活塞杆分别延伸穿过第一活塞杆孔和第二活塞杆孔，所述导向杆延伸穿过所述导向杆孔。


6.根据权利要求5所述的拨叉执行器，其特征在于，所述滑块具有滑块销孔，所述滑块销孔中设置有滑块销，所述拨叉具有拨叉槽，所述滑块销能够在所述拨叉槽中滑动。


7.根据权利要求5所述的拨叉执行器，其特征在于，所述第一活塞杆和所述第二活塞杆设置有卡环槽，所述卡环槽中能够设置卡环，以实现所述第一活塞杆和所述第二活塞杆与所述滑块和所述活塞的固定连接。


8.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：约瑟夫·孙，李塔，李克芹，埃德温·施勒德，
申请(专利权)人：艾默生过程管理阀门自动控制天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12