拨叉执行器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种拨叉执行器，所述拨叉执行器包括驱动模块和对称地设置在所述驱动模块两侧的弹簧气缸模块，其中，所述弹簧气缸模块各自包括缸体以及设置在所述缸体中的弹簧组件和活塞。该拨叉执行器够实现结构平衡以及降低成本的效果。

【技术实现步骤摘要】
拨叉执行器
本技术涉及一种拨叉执行器。
技术介绍
气动执行器在工业自动化生产中占有及其重要的地位，气动执行器用于控制阀门的开关，其执行优劣直接决定阀门在管路中的作用。气动执行器的传动机构包括齿轮齿条式和拨叉式两种。拨叉式的气动执行器是通过活塞和活塞配件做直线运动带动拨叉做旋转运动，从而带动拨叉轴转动。图1示出了一种现有技术中常用的气动拨叉执行器1。该气动拨叉执行器1包括设置在中间的驱动模块2以及设置在驱动模块2两侧的气缸3和弹簧缸4。气缸3的长度明显短于弹簧缸4，从而导致整个气动拨叉执行器1的重心偏向弹簧缸4，导致整个气动拨叉执行器1不平衡，增加与阀门对接的应力。另外，该气动拨叉执行器1只能通过一侧的气缸3的进气来推动活塞5运动，从而使连接至活塞5的活塞杆6带动滑块8在导向杆7上滑动，从而带动拨叉9摆动，使气动拨叉执行器1输出扭矩，使阀门打开。由于大型号的气缸直径610mm以上的价格会增加很多，需要大驱动力的气动拨叉执行器需要大直径的气缸，从而导致整个执行器1的成本明显增加。因此，需要一种能够实现结构平衡以及降低成本的拨叉执行器。
技术实现思路
本技术的一个或多个实施方式的一个目的是提供一种能够实现结构平衡以及降低成本的拨叉执行器。根据本技术的一个方面，提供了一种拨叉执行器，所述拨叉执行器包括驱动模块和对称地设置在所述驱动模块两侧的弹簧气缸模块，其中，所述弹簧气缸模块各自包括缸体以及设置在所述缸体中的弹簧组件和活塞。根据本技术的实施方式的拨叉执行器通过将弹簧组件和活塞设置在同一缸体中并且将缸体对称地设置在驱动模块的两侧，可以使拨叉执行器的结构平衡，从而更加方便与阀门对接，减小与阀门对接的应力。并且，通过同时从两侧气动推动活塞，来实现阀门的开闭，可以实现用两个小直径的气缸来替代一个大直径的气缸的效果，从而降低拨叉执行器的成本。优选地，所述活塞将缸体分隔成设置有弹簧组件的第一腔室和供气体进出的第二腔室。优选地，所述驱动模块包括导向杆、能够在所述导向杆上滑动的滑块以及与所述滑块连接的拨叉，以使滑块在导向杆上滑动，从而带动拨叉的摆动，进而打开或关闭阀门。优选地，设置在所述驱动模块两侧的所述活塞之间通过相同的活塞杆连接。优选地，所述活塞杆为一根，所述活塞杆从所述活塞的中心穿过。优选地，所述活塞杆为两根，并且对称地设置在所述导向杆的两侧。由于采用了两个活塞杆，使得在活塞带动滑块移动时，活塞上的载荷更加分散，减小了活塞上的应力集中。此外，由于两个活塞杆对称地设置在导向杆的两侧，使得滑块的受力对称，从而减小了滑块移动时在滑块、活塞杆、导向杆以及活塞中产生的弯矩。优选地，所述活塞杆固定连接至所述滑块。优选地，所述拨叉设置有拨叉槽和容纳拨叉轴的轴孔，所述滑块设置有滑块销，其中，所述滑块销设置于所述拨叉槽中并能够在拨叉槽中滑动。优选地，还包括设置在所述拨叉与所述拨叉轴之间的销，以限制所述拨叉与所述拨叉轴之间的相对转动。优选地，所述弹簧组件包括弹簧座和设置在所述弹簧座上的弹簧。优选地，所述弹簧组件与所述第一腔室的两端抵接，从而便于弹簧组件整体从缸体中拆卸。优选地，设置在所述驱动模块两侧的弹簧气缸模块中的所述弹簧的直径相同。优选地，设置在所述驱动模块两侧的所述弹簧的直径不同，从而获得不同的扭矩配置。附图说明通过以下参照附图的描述，本技术的一个或几个实施例的特征和优点将变得更加容易理解，其中：图1是现有技术中的气动拨叉执行器的截面图；图2是根据本技术的实施方式的拨叉执行器的截面图；图3是示出了根据本技术的拨叉致动器的驱动模块的局部截面图；图4是根据本技术的另一实施方式的拨叉执行器的截面图。具体实施方式下面对优选实施方式的描述仅仅是示范性的，而绝不是对本技术及其应用或用法的限制。图2示出了根据本技术的实施方式的拨叉执行器10的截面图。拨叉执行器10包括设置于中间的驱动模块20和对称地设置在驱动模块10两侧的弹簧气缸模块30。弹簧气缸模块30包括缸体31以及设置在缸体31中的弹簧组件32和活塞33。其中，活塞33将缸体31分隔成设置有弹簧组件32的第一腔室34和供气体进出的第二腔室35。其中，在第一腔室34中，弹簧组件32包括直径相同的弹簧321和固定弹簧的弹簧座322，弹簧组件32用于在阀门关闭时通过弹簧321的回复力使活塞33回复到第二腔室35进气前的位置。并且，弹簧组件32与第一腔室34的两端抵连接，从而便于弹簧组件整体从缸体31中拆卸。并且，拨叉执行器10的驱动模块20包括导向杆21，能够在导向杆21上滑动的滑块22以及与滑块22相连接的拨叉23。其中，活塞杆36穿过左侧的弹簧气缸模块30的第二腔室35、驱动模块20和右侧的弹簧气缸模块30的第一腔室34连接位于驱动模块20左右两侧的两个活塞33，且活塞杆36固定连接至滑块22以带动滑块22在导向杆21上滑动。其中，活塞杆36为一根，从活塞33的中心穿过。优选地，活塞杆36为两根，对称地设置在导向杆21两侧。由于采用了两个活塞杆，使得在活塞带动滑块移动时，活塞上的载荷更加分散，减小了活塞上的应力集中。此外，由于两个活塞杆对称地设置在导向杆的两侧，使得滑块的受力对称，从而减小了滑块移动时在滑块、活塞杆、导向杆以及活塞中产生的弯矩。图3示出了根据本技术的拨叉致动器的驱动模块20的局部截面图。如图3所示，拨叉23具有拨叉槽231和轴孔232。拨叉轴233延伸穿过轴孔232以支撑拨叉23。设置在拨叉23与拨叉轴233之间的拨叉销234限制拨叉轴233与拨叉23之间的相对转动。位于滑块22上的滑块销221设置于拨叉槽231中并能够在拨叉槽231中滑动。在滑块22由于活塞杆36的带动而进行平移时，滑块销221与滑块22一起平移并且推动拨叉槽231的壁，从而使拨叉23绕拨叉轴233的中心轴线进行摆动，从而推动阀门的开闭。下面将详细地描述拨叉执行器10的工作过程。当两个弹簧气缸模块30的第二腔室35同时进气时，气压推动活塞33压缩弹簧组件32中的弹簧向左移动，带动活塞杆36同步向左移动，从而带动与活塞杆36固定连接的滑块22在导向杆21上向左滑动，滑块22带动拨叉23向左摆动，拨叉执行器10输出逆时针扭矩，推动阀门打开。当两个弹簧气缸模块30的第二腔室35同时排气时，弹簧组件32通过弹簧的回复力推动活塞33向右移动，带动活塞杆36同步向右移动，从而带动与活塞杆固定连接的滑块22在导向杆32上向右滑动，滑块22带动拨叉23向右摆动，拨叉执行器1输出顺时针扭矩，推动阀门关闭。在现有技术中，通常在拨叉执行器的驱动模块的两端分别设置有气缸和弹簧缸。这种拨叉执行器由于气缸和弹簧缸的尺寸和结构不同，难以实现整体结构的对称，使得整个拨叉执行器重心偏移，增大了连接拨叉执行器与阀门的螺栓的弯曲应力，及扭矩传递杆上的应力。为了进一步实现整体结构的对称，根据本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拨叉执行器，其特征在于，所述拨叉执行器包括驱动模块和对称地设置在所述驱动模块两侧的弹簧气缸模块，/n其中，所述弹簧气缸模块各自包括缸体以及设置在所述缸体中的弹簧组件和活塞。/n

【技术特征摘要】
1.一种拨叉执行器，其特征在于，所述拨叉执行器包括驱动模块和对称地设置在所述驱动模块两侧的弹簧气缸模块，
其中，所述弹簧气缸模块各自包括缸体以及设置在所述缸体中的弹簧组件和活塞。


2.根据权利要求1所述的拨叉执行器，其特征在于，所述活塞将缸体分隔成设置有弹簧组件的第一腔室和供气体进出的第二腔室。


3.根据权利要求1所述的拨叉执行器，其特征在于，所述驱动模块包括导向杆、能够在所述导向杆上滑动的滑块以及与所述滑块连接的拨叉。


4.根据权利要求3所述的拨叉执行器，其特征在于，设置在所述驱动模块两侧的所述活塞之间通过活塞杆连接。


5.根据权利要求4所述的拨叉执行器，其特征在于，所述活塞杆为一根，所述活塞杆从所述活塞的中心穿过。


6.根据权利要求4所述的拨叉执行器，其特征在于，所述活塞杆为两根，并且对称地设置在所述导向杆的两侧。


7.根据权利要求5或6所述的拨叉执行...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃德温·施勒德，李塔，约瑟夫·孙，李克芹，
申请(专利权)人：艾默生过程管理阀门自动控制天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12