自走型轨道螺栓松紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自走型轨道螺栓松紧装置，涉及轨道施工技术领域，自走型轨道螺栓松紧装置包括设置在轨道上的自行走小车、以及设置在自行走小车上的螺栓松紧单元、刹车单元和控制系统；自行走小车用于带动螺栓松紧单元在轨道上前进或后退，螺栓松紧单元用于对轨道上的待松紧螺栓完成自动松紧动作，刹车单元用于使自行走小车停止；控制系统用于控制自行走小车、螺栓松紧单元以及刹车单元运行。利用本实用新型专利技术，能够自动完成轨道的螺栓松紧工作，提高了轨道安装、维护效率。

【技术实现步骤摘要】
自走型轨道螺栓松紧装置
本技术涉及轨道施工
，更为具体地，涉及一种用于轨道螺栓松紧的自走型轨道螺栓松紧装置。
技术介绍
中国是一个铁路大国，据统计，截至2018年底，中国全国铁路营业里程达到13.1万公里以上，规模居世界第二；其中高铁2.9万公里以上，远超世界其他国家高铁里程之和。而轨道作为铁路线路的重要组成部分，是一个整体性的工程结构。在轨道安装或者检修过程中，包含着大量的松紧螺栓工作。传统的螺栓松紧方式有两种，一种是使用扳手，依靠工人的经验进行螺栓的松紧；另一种方式就是使用液压内燃机扳手、手提交流电动扳手或者充电式手提扳手，虽然一定程度上可以降低劳动强度，但是，存在的弊端如下：1、仍需要人工使得螺栓与扳手对准，工作质量不可控，影响工作效率；2、液压内燃机扳手操作过程中必须有工人进行扶持、下压及上提连杆动作，费时费力；而手提交流电扳手操作过程中必须有工人拖着电线工作，存在安全风险；3、工作时长受电线长度或者电池容量的限制。因此，亟需一种能够脱离人工并自动高效完成螺栓松紧工作的螺栓松紧装置。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术提供一种自走型轨道螺栓松紧装置，其主要目的是，能够实现在轨道上全自动化螺栓松紧作业，提高了工作效率。为实现上述目的，本技术提供一种自走型轨道螺栓松紧装置，包括设置在轨道上的自行走小车、以及设置在自行走小车上的螺栓松紧单元、刹车单元和控制系统；自行走小车用于带动螺栓松紧单元在轨道上实现前进或者后退，自行走小车包括小车本体、小车本体底部的车轮组件以及驱动车轮组件的小车驱动装置；螺栓松紧单元用于对轨道上的待松紧螺栓完成自动松紧动作，螺栓松紧单元包括对称设置在小车本体两侧的一对自动套筒扳手以及用于调节自动套筒扳手上、下往复位移的套筒升降组件；刹车单元安装于小车本体的底部，用于使自行走小车停止；控制系统用于控制自行走小车、螺栓松紧单元以及刹车单元运行。此外，优选的结构为，刹车单元包括用于夹紧或者松开轨道的手爪组件、用于驱动手爪组件的刹车驱动装置、支撑轮以及安装在手爪组件末端的刹车轮组；支撑轮设置在手爪组件与轨道顶面之间，刹车轮组跨设在轨道的两侧；当刹车驱动装置驱动手爪组件，手爪组件带动轨道两侧的刹车轮张开，从而使刹车轮松开轨道；当手爪组件运动至设定位置，手爪组件带动两侧刹车轮相向运动，从而使刹车轮夹紧轨道。此外，优选的结构为，手爪组件包括主轴、支撑板、调节块、中连接臂、左侧连接臂、右侧连接臂和支撑座；刹车轮组包括一对刹车轮；主轴的一端连接刹车驱动装置，主轴的另一端连接调节块，调节块通过两条中连接臂分别与左侧连接臂、右侧连接臂相连接，在左、右侧连接臂的末端分别安装有刹车轮；左侧连接臂与右侧连接臂的中部分别与支撑座相铰接，支撑座通过支撑板固定在小车本体上，在支撑座的底部设置有与轨道顶面相接触的支撑轮；当主轴上升，主轴通过调节块推动两条中连接臂，中连接臂带动左、右侧连接臂，实现刹车轮与轨道的分离；当两条中连接臂被推动至水平位置，中连接臂带动左、右侧连接臂，实现刹车轮将轨道夹紧。此外，优选的结构为，套筒升降组件包括依次设置的套筒升降驱动装置、升降传动机构和一对升降叉手；自动套筒扳手包括扳手驱动装置、扳手驱动装置的传动轴以及套筒扳手；套筒升降驱动装置驱动升降传动机构，进而带动升降叉手进行上、下往复位移；与升降叉手对应设置有容偏限位环，容偏限位环套接在驱动装置的传动轴上，驱动装置的传动轴末端连接套筒扳手。此外，优选的结构为，升降传动机构包括U型面板、U型底板和一对连接轴；套筒升降驱动装置的输出端连接U型面板，U型面板的两端与分别连接连接轴的顶端；连接轴穿过U型底板的两端，并在连接轴的末端设置升降叉手。此外，优选的结构为，容偏限位环包括定位部和容偏部，定位部与升降叉手对应设置，定位部的底端容置在容偏部内。此外，优选的结构为，在自行走小车上设置有两个以上的螺栓松紧单元；自走型轨道螺栓松紧装置还包括发电机，发电机为自行走小车、螺栓松紧单元以及刹车单元提供动力。此外，优选的结构为，在自行走小车上设置有两个以上的刹车单元。此外，优选的结构为，自走型轨道螺栓松紧装置还包括螺栓垂直距离传感器和螺栓水平距离传感器，螺栓垂直距离传感器与套筒扳手设置在同一水平高度，螺栓垂直距离传感器、螺栓水平距离传感器与控制系统电连接。此外，优选的结构为，自行走小车包括小车本体、位于小车本体底部的车轮组件以及驱动车轮组件的小车驱动装置；车轮组件包括前轮、后轮、前轮支架和后轮支架；前轮和后轮分别通过前轮支架和后轮支架安装在小车本体的底部。从上面的技术方案可知，本技术的自走型轨道螺栓松紧装置，能够获得以下有益效果：1)摆脱了传统的依靠人工使得螺栓与扳手对准的局面，可自动完成轨道行走及螺栓松紧工作，减少人为误差，加快施工进度，安全高效；2)全自动化作业，颠覆了现有的操作模式，适用范围广，尤其适合环境恶劣的工作场景；3)整个过程通过PLC控制器控制，智能定位、准确位移并且扭力恒定，实现松紧螺栓的完全自动化；4)在螺丝松紧过程中，彻底摆脱了人工沿铁轨扶持装置作业的局面，施工人员仅需在铁轨安全区域内观察螺栓松紧装置的运行状况即可，因此，显著提高了施工人员的安全性，大大降低了沿轨道施工带来的被火车误撞风险。附图说明通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本技术的更全面理解，本技术的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：图1为根据本技术实施例的自走型轨道螺栓松紧装置的结构图；图2为根据本技术实施例的自走型轨道螺栓松紧装置的另一结构图；图3为根据本技术实施例的自行走小车的结构图；图4为根据本技术实施例的刹车单元的结构图；图5为根据本技术实施例的刹车单元的剖视图；图6为根据本技术实施例的螺栓松紧单元的结构图；图7为根据本技术实施例的电动套筒扳手的结构图；图8为根据本技术实施例的容偏限位环的结构图；图9为根据本技术实施例的控制系统的原理框图。其中的附图标记包括：1、轨道；2、自行走小车；3、发电机；4、刹车单元；5、螺栓松紧单元；6、控制系统；20、小车本体；21、U形定位环；22、前轮；23、后轮；24、前轮支架；25、主背板；26、后轮支架；27、驱动轴；28、小车驱动装置；30、螺栓水平距离传感器；31、传感器支架一；41、主轴；42、调节块；43、支撑板；44、中连接臂；45、左侧连接臂；46、右侧连接臂；47、支撑座；48、支撑轮；49、刹车轮；51、自动套筒扳手；52、套筒升降组件；53、传感器支架二；54、螺栓垂直距离传感器；511、扳手驱动装置；512、电机固定架；513、扳手驱动装置的传动轴；514、套筒扳手；521、套筒升降驱动装置；522、套筒升降输出轴；523、U型面板；524、U型底板；525、连接轴；526、升降叉手；527本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自走型轨道螺栓松紧装置，其特征在于，包括设置在轨道上的自行走小车、以及设置在所述自行走小车上的螺栓松紧单元、刹车单元和控制系统；/n所述自行走小车用于带动所述螺栓松紧单元在轨道上实现前进或者后退，所述自行走小车包括小车本体、所述小车本体底部的车轮组件以及驱动所述车轮组件的小车驱动装置；/n所述螺栓松紧单元用于对所述轨道上的待松紧螺栓完成自动松紧动作，所述螺栓松紧单元包括对称设置在所述小车本体两侧的一对自动套筒扳手以及用于调节所述自动套筒扳手上、下往复位移的套筒升降组件；/n所述刹车单元安装于所述小车本体的底部，用于使所述自行走小车停止；/n所述控制系统用于控制所述自行走小车、所述螺栓松紧单元以及所述刹车单元运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种自走型轨道螺栓松紧装置，其特征在于，包括设置在轨道上的自行走小车、以及设置在所述自行走小车上的螺栓松紧单元、刹车单元和控制系统；
所述自行走小车用于带动所述螺栓松紧单元在轨道上实现前进或者后退，所述自行走小车包括小车本体、所述小车本体底部的车轮组件以及驱动所述车轮组件的小车驱动装置；
所述螺栓松紧单元用于对所述轨道上的待松紧螺栓完成自动松紧动作，所述螺栓松紧单元包括对称设置在所述小车本体两侧的一对自动套筒扳手以及用于调节所述自动套筒扳手上、下往复位移的套筒升降组件；
所述刹车单元安装于所述小车本体的底部，用于使所述自行走小车停止；
所述控制系统用于控制所述自行走小车、所述螺栓松紧单元以及所述刹车单元运行。


2.如权利要求1所述的自走型轨道螺栓松紧装置，其特征在于，
所述刹车单元包括用于夹紧或者松开轨道的手爪组件、用于驱动所述手爪组件的刹车驱动装置、支撑轮以及安装在所述手爪组件末端的刹车轮组；
所述支撑轮设置在所述手爪组件与轨道顶面之间，所述刹车轮组跨设在所述轨道的两侧；
当所述刹车驱动装置驱动所述手爪组件，所述手爪组件带动所述轨道两侧的刹车轮张开，从而使所述刹车轮松开所述轨道；当所述手爪组件运动至设定位置，所述手爪组件带动两侧刹车轮相向运动，从而使所述刹车轮夹紧所述轨道。


3.如权利要求2所述的自走型轨道螺栓松紧装置，其特征在于，所述手爪组件包括主轴、支撑板、调节块、中连接臂、左侧连接臂、右侧连接臂和支撑座；所述刹车轮组包括一对刹车轮；
所述主轴的一端连接所述刹车驱动装置，所述主轴的另一端连接所述调节块，所述调节块通过两条中连接臂分别与左侧连接臂、右侧连接臂相连接，在左、右侧连接臂的末端分别安装有刹车轮；所述左侧连接臂与右侧连接臂的中部分别与所述支撑座相铰接，所述支撑座通过支撑板固定在所述小车本体上，在所述支撑座的底部设置有与所述轨道顶面相接触的支撑轮；
当所述主轴上升，所述主轴通过所述调节块推动所述两条中连接臂，所述中连接臂带动所述左、右侧连接臂，实现所述刹车轮与所述轨道的分离；当所述两条中连接臂被推动至水平位置，所述中连接臂带动左、右侧连接臂，实现所述刹车轮将所述轨道夹紧。
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【专利技术属性】
技术研发人员：曲志伟，
申请(专利权)人：济南鑫泉诚信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37