一种胶黏剂收集桶盖抬升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种胶黏剂收集桶盖抬升装置，包括安装架、抬升驱动、抬升板、限位板、限位驱动、卡位驱动、卡位板和检测装置，本实用新型专利技术通过设置卡位驱动和卡位板，使得每次取料前卡位驱动驱动卡位板从限位板中伸出，从而使得卡位板对位于下方的收集桶盖进行夹持限位，从而避免机械手在取盖时会一次性取出多个收集桶盖。

【技术实现步骤摘要】
一种胶黏剂收集桶盖抬升装置
本技术涉及胶黏剂生产设备
，具体涉及一种胶黏剂收集桶盖抬升装置。
技术介绍
胶黏剂生产需要用到胶黏剂收集装置。胶黏剂收集装置需要用到装盖装置来将收集桶盖安装到收集桶上，现有的装盖装置包括取盖机械手、取盖气缸、压盖气缸、压盖板和抬升装置。现有的收集桶盖抬升装置是一个可升降的抬升板，收集桶盖直接堆叠在所述抬升板上。但是这种结构由于收集桶盖是直接堆叠的，由于收集桶盖的材料为塑料或橡胶等软质材料且收集桶盖的侧边为从上到下厚度逐渐变小的结构，故此在堆叠时上方收集桶盖的侧边很容易形变张大，从而导致位于上方的收集桶盖的侧边部分可能会包裹在位于下方的收集桶盖的侧边上，从而导致在机械手取料时，可能会一次性抓取两个或以上的桶盖，在转移的过程中多抓取的桶盖可能会掉落，影响生产。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术旨在提供一种能够保证收集桶盖单个被抓取的抬升装置。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种胶黏剂收集桶盖抬升装置，包括安装架、抬升驱动、抬升板、限位板、限位驱动、卡位驱动、卡位板和检测装置，所述抬升板与所述安装架滑动连接，所述抬升驱动驱动所述抬升板在所述安装架上升降，两个所述限位板位置相对地安装在所述安装架上，两个所述限位驱动分别驱动两个所述限位板在所述安装架上滑动使得两个所述限位板相对靠近或相背远离，所述抬升板位于两个所述限位板中间，每个所述限位板侧面开设有通槽，所述卡位驱动可驱动所述卡位板穿过所述通槽，所述安装架上设置有检测装置，所述检测装置安装在所述安装架上，且所述检测装置的高度高于所述卡位板的高度。进一步地，所述抬升驱动包括抬升电机和抬升丝杆，所述抬升电机安装在所述安装架上，所述抬升丝杆与所述抬升电机的输出端连接，所述抬升丝杆与所述抬升板螺纹连接，所述抬升板连接有滑块，所述安装架上设置有滑轨，所述抬升板通过所述滑块与滑轨的配合与所述安装架滑动连接。进一步地，所述限位驱动为行程可调气缸，所述限位驱动缸体安装在所述安装架上，所述限位驱动的活塞杆与所述限位板连接，两个所述限位板的相邻面均具有凹槽，所述限位板连接有滑块，所述安装架安装有滑轨，所述限位板通过所述滑块与滑轨的配合与所述安装架滑动连接。进一步地，所述卡位驱动为气缸，所述卡位驱动安装在所述安装架上，所述卡位驱动的活塞杆与所述卡位板连接。进一步地，所述卡位板延伸端包裹有用于提高摩擦力的摩擦橡胶。进一步地，所述检测装置包括第一检测和第二检测，所述第一检测和第二检测上下设置，所述第一检测和第二检测的距离大于单个收集桶盖侧边的高度，所述第一检测和第二检测的距离小于两个收集桶盖侧边高度之和，所述第一检测和第二检测均为红外光电开关。本技术具有如下有益效果：本技术一种胶黏剂收集桶盖抬升装置通过设置卡位驱动和卡位板，使得每次取料前卡位驱动驱动卡位板卡从限位板中伸出，从而使得卡位板对位于下方的收集桶盖进行夹持限位，从而避免机械手在取盖时会一次性取出多个收集桶盖。附图说明图1为本技术一种胶黏剂收集桶盖抬升装置的正视示意图；图2为本技术一种胶黏剂收集桶盖抬升装置的俯视示意图；图3为本技术一种胶黏剂收集桶盖抬升装置的限位板侧视图；图4为本技术一种胶黏剂收集桶盖抬升装置所伺服的收集桶盖立体结构示意图；图5为本技术一种胶黏剂收集桶盖抬升装置所伺服的收集桶盖剖视示意图。具体实施方式下面结合附图及具体实施例，对本技术作进一步的描述，以便于更清楚的理解本技术要求保护的技术思想。如图1～3所示本技术一种胶黏剂收集桶盖抬升装置，包括安装架1、抬升驱动2、抬升板3、限位板4、限位驱动5、卡位驱动6、卡位板7和检测装置8，所述抬升板3与所述安装架1滑动连接，所述抬升驱动2驱动所述抬升板3在所述安装架1上升降，两个所述限位板4位置相对地安装在所述安装架1上，两个所述限位驱动5分别驱动两个所述限位板4在所述安装架1上滑动使得两个所述限位板4相对靠近或相背远离，所述抬升板3位于两个所述限位板4中间，每个所述限位板4侧面开设有通槽41，所述卡位驱动6可驱动所述卡位板7穿过所述通槽41，所述安装架1上设置有检测装置8，所述检测装置8安装在所述安装架1上，且所述检测装置8的高度高于所述卡位板7的高度。如图4所示为本技术所伺服的收集桶盖。如图5所示为本技术所伺服的收集桶盖的剖视图。进一步地，所述抬升驱动2包括抬升电机21和抬升丝杆22，所述抬升电机21安装在所述安装架1上，所述抬升丝杆22与所述抬升电机21的输出端连接，所述抬升丝杆22与所述抬升板3螺纹连接，所述抬升板3连接有滑块，所述安装架1上设置有滑轨，所述抬升板3通过所述滑块与滑轨的配合与所述安装架1滑动连接。更具体地，设置抬升电机21和抬升丝杆22构成丝杆电机结构，丝杆电机结构具有驱动可控、稳定、精确的优点。更具体地，通过设置滑轨滑块，使得抬升板3的滑动顺畅。进一步地，所述限位驱动5为行程可调气缸，所述限位驱动5缸体安装在所述安装架1上，所述限位驱动5的活塞杆与所述限位板4连接，两个所述限位板4的相邻面均具有凹槽42，所述限位板4连接有滑块，所述安装架1安装有滑轨，所述限位板4通过所述滑块与滑轨的配合与所述安装架1滑动连接。更具体地，行程可调气缸具有驱动迅速、驱动距离可调的优点，从而使得所述限位板4的驱动距离可调，避免两个所述限位板4压坏收集桶盖。更具体地，通过设置滑轨滑块，从而使得所述限位板4的滑动顺畅。进一步地，所述卡位驱动6为气缸，所述卡位驱动6安装在所述安装架1上，所述卡位驱动6的活塞杆与所述卡位板7连接。更具体地，气缸具有驱动稳定、迅速的优点，利于所述卡位板7迅速插入所述通槽41，从而使得所述卡位板7可以迅速卡入两个收集桶盖之间。进一步地，所述卡位板7延伸端包裹有摩擦橡胶71。更具体地，通过设置摩擦橡胶71，从而保证所述卡位板7在夹持收集桶盖时，摩擦橡胶71可以充分接触到收集桶盖的侧边，从而位于上方的收集桶盖有可能带动位于下方的收集桶盖抬升时，所述摩擦橡胶71有足够的摩擦力保证位于下方的收集桶盖不会脱离所述卡位板7的夹持。进一步地，所述检测装置8包括第一检测81和第二检测82，所述第一检测81和第二检测82上下设置，所述第一检测81和第二检测82的距离大于单个收集桶盖侧边的高度，所述第一检测81和第二检测82的距离小于两个收集桶盖侧边高度之和，所述第一检测81和第二检测82均为红外光电开关。更具体地，红外光电开关具有检测准确、灵敏的优点。需要说明的是，本技术为一种胶黏剂收集通过抬升装置，其用于胶黏剂生产线，所述胶黏剂生产线设有控制面板，本技术的所有动作均由控制面板控制。本技术装料时，首先两个所述限位驱动5的活塞杆处于收缩状态，使得两个所述限位板4的距离最大，同时所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶黏剂收集桶盖抬升装置，其特征在于：包括安装架(1)、抬升驱动(2)、抬升板(3)、限位板(4)、限位驱动(5)、卡位驱动(6)、卡位板(7)和检测装置(8)，所述抬升板(3)与所述安装架(1)滑动连接，所述抬升驱动(2)驱动所述抬升板(3)在所述安装架(1)上升降，两个所述限位板(4)位置相对地安装在所述安装架(1)上，两个所述限位驱动(5)分别驱动两个所述限位板(4)在所述安装架(1)上滑动使得两个所述限位板(4)相对靠近或相背远离，所述抬升板(3)位于两个所述限位板(4)中间，每个所述限位板(4)侧面开设有通槽(41)，所述卡位驱动(6)可驱动所述卡位板(7)穿过所述通槽(41)，所述安装架(1)上设置有检测装置(8)，所述检测装置(8)安装在所述安装架(1)上，且所述检测装置(8)的高度高于所述卡位板(7)的高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种胶黏剂收集桶盖抬升装置，其特征在于：包括安装架(1)、抬升驱动(2)、抬升板(3)、限位板(4)、限位驱动(5)、卡位驱动(6)、卡位板(7)和检测装置(8)，所述抬升板(3)与所述安装架(1)滑动连接，所述抬升驱动(2)驱动所述抬升板(3)在所述安装架(1)上升降，两个所述限位板(4)位置相对地安装在所述安装架(1)上，两个所述限位驱动(5)分别驱动两个所述限位板(4)在所述安装架(1)上滑动使得两个所述限位板(4)相对靠近或相背远离，所述抬升板(3)位于两个所述限位板(4)中间，每个所述限位板(4)侧面开设有通槽(41)，所述卡位驱动(6)可驱动所述卡位板(7)穿过所述通槽(41)，所述安装架(1)上设置有检测装置(8)，所述检测装置(8)安装在所述安装架(1)上，且所述检测装置(8)的高度高于所述卡位板(7)的高度。


2.如权利要求1所述的一种胶黏剂收集桶盖抬升装置，其特征在于：所述抬升驱动(2)包括抬升电机(21)和抬升丝杆(22)，所述抬升电机(21)安装在所述安装架(1)上，所述抬升丝杆(22)与所述抬升电机(21)的输出端连接，所述抬升丝杆(22)与所述抬升板(3)螺纹连接，所述抬升板(3)连接有滑块，所述安装架(1)上设置有滑轨，所述抬升板(3)通过所述滑块与滑轨的配合与所述安装架(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永全，
申请(专利权)人：佛山昱海树脂有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44