一种变距吸盘移载臂机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种变距吸盘移载臂机构，包括安装架和旋转臂电机，旋转臂电机上连接有驱动主轴，驱动主轴通过轴承与安装架之间转动连接，主轴上固定连接有主动链轮，主动链轮通过链条连接有从动链轮，从动链轮端面固定连接有从动轴，从动轴与安装架之间转动连接，从动轴通过连接块与吸盘组件之间固定连接；本实用新型专利技术不仅结构新颖，通过旋转臂电机带动驱动主轴转动，驱动主轴通过链轮机构带动从动轴转动，从动轴带动吸盘组件转动，可对吸盘组件的角度进行调节，通过调节变距气缸的长度，可对各组调节板之间的距离进行调节，从而对吸盘之间的距离进行调节，操作十分方便。

【技术实现步骤摘要】
一种变距吸盘移载臂机构
本技术涉及变距吸盘移载臂
，具体为一种变距吸盘移载臂机构。
技术介绍
种蛋是用于孵育繁衍幼禽的各种禽蛋，在种蛋的检测的过程中，常常需要用到吸盘设备对种蛋进行转运，传统的吸盘设备的吸盘之间的距离无法调节，只能吸附一定间距排列的种蛋，且吸盘的角度也无法进行调节，只能沿着一个方向进行吸附种蛋，使用起来较为不便。基于此，本技术设计了一种变距吸盘移载臂机构，以解决上述提到的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种变距吸盘移载臂机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种变距吸盘移载臂机构，包括安装架和旋转臂电机，所述旋转臂电机上连接有驱动主轴，所述驱动主轴通过轴承与安装架之间转动连接，所述主轴上固定连接有主动链轮，所述主动链轮通过链条连接有从动链轮，所述从动链轮端面固定连接有从动轴，所述从动轴与安装架之间转动连接，所述从动轴通过连接块与吸盘组件之间固定连接。优选的，所述吸盘组件包括气管分配器，所述气管分配器上连接有多组气管，每组所述气管端部均连接有安装座，所述安装座底部设有多组吸盘，每组所述安装座上均固定连接有一组调节板，多组所述调节板之间通过剪刀型连杆相连接，所述调节板上设有变距气缸，所述变距气缸的两端分别与两侧的调节板固定连接。优选的，每组所述调节板顶部两侧均固定连接有滑块，所述滑块上有导向杆穿过，所述滑块与导向杆之间滑动连接。优选的，所述驱动主轴端部固定连接有基座板。优选的，所述气管分配器通过连管与外部真空机相连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术不仅结构新颖，通过旋转臂电机带动驱动主轴转动，驱动主轴通过链轮机构带动从动轴转动，从动轴带动吸盘组件转动，可对吸盘组件的角度进行调节，通过调节变距气缸的长度，可对各组调节板之间的距离进行调节，从而对吸盘之间的距离进行调节，操作十分方便。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图；图2为本技术吸盘组件结构示意图；图3为本技术吸盘组件主观结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种变距吸盘移载臂机构技术方案：包括安装架1和旋转臂电机2，旋转臂电机2通过外部编码器控制(图中未画出外部编码器)，旋转臂电机2上连接有驱动主轴10，驱动主轴10通过轴承与安装架1之间转动连接，主轴上固定连接有主动链轮4，主动链轮4通过链条5连接有从动链轮6，从动链轮6端面固定连接有从动轴7，从动轴7穿过安装架1，从动轴7与安装架1之间转动连接，从动轴7通过连接块9与吸盘组件8之间固定连接。其中，吸盘组件8包括气管分配器81，气管分配器81上连接有多组气管82，每组气管82端部均连接有安装座88，安装座88为中空结构，气管82与安装座88之间相连通，便于进行吸气，安装座88底部设有多组吸盘89，可同时吸附多个种蛋，每组安装座88上均固定连接有一组调节板84，多组调节板84之间通过剪刀型连杆87相连接，便于对调节板84之间的距离进行调节，调节板84上设有变距气缸83，变距气缸83的两端分别通过连接件与两侧的调节板84固定连接，每组调节板84顶部两侧均固定连接有滑块85，滑块85上有导向杆86穿过，滑块85与导向杆86之间滑动连接，便于滑块85沿着导向杆86进行滑动；驱动主轴10端部固定连接有基座板3；气管分配器81通过连管与外部真空机相连接(图中未画出外部真空机)，通过外部真空机对种蛋进行吸附。具体工作原理如下所述：使用时，将吸盘89移动到种蛋上方，打开外部真空机，吸盘89对种蛋进行吸附，当需要调节吸盘89的角度时，可通过外部编码器设置旋转臂电机2的转动角度，旋转臂电机2通过驱动主轴10带动主动链轮4转动，主动链轮4通过链条5带动从动链轮6转动，从动链轮6带动从动轴7转动，从动轴7通过连接块9带动吸盘组件8一起转动，可对吸盘89的角度进行调节，当需要对吸盘89之间的距离进行调节时，可通过调节变距气缸83的长度，变距气缸83带动最外侧的调节板84运动，最外侧的调节板84通过剪刀型连杆87带动其他调节板84运动，滑块85沿着导向杆86进行移动，可对每组84调节板84之间的距离进行调节，调节板84通过安装座88带动吸盘89一起运动，从而完成对吸盘89之间距离的调节。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本技术。本技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变距吸盘移载臂机构，其特征在于：包括安装架(1)和旋转臂电机(2)，所述旋转臂电机(2)上连接有驱动主轴(10)，所述驱动主轴(10)通过轴承与安装架(1)之间转动连接，所述主轴上固定连接有主动链轮(4)，所述主动链轮(4)通过链条(5)连接有从动链轮(6)，所述从动链轮(6)端面固定连接有从动轴(7)，所述从动轴(7)与安装架(1)之间转动连接，所述从动轴(7)通过连接块(9)与吸盘组件(8)之间固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种变距吸盘移载臂机构，其特征在于：包括安装架(1)和旋转臂电机(2)，所述旋转臂电机(2)上连接有驱动主轴(10)，所述驱动主轴(10)通过轴承与安装架(1)之间转动连接，所述主轴上固定连接有主动链轮(4)，所述主动链轮(4)通过链条(5)连接有从动链轮(6)，所述从动链轮(6)端面固定连接有从动轴(7)，所述从动轴(7)与安装架(1)之间转动连接，所述从动轴(7)通过连接块(9)与吸盘组件(8)之间固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种变距吸盘移载臂机构，其特征在于：所述吸盘组件(8)包括气管分配器(81)，所述气管分配器(81)上连接有多组气管(82)，每组所述气管(82)端部均连接有安装座(88)，所述安装座(88)底部设有多组吸盘(89)，每组所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈虎，陈国，
申请(专利权)人：南京途源机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32