全自动罐后端尺寸综合检测仪制造技术

本实用新型专利技术全自动罐后端尺寸综合检测仪，包括用于放置罐体的工作台以及数据处理装置，还包括用于运输罐体的输送装置、用于夹持更换罐体的夹罐装置、测量罐体高度的第一测量装置以及用于测量翻边宽度和测量缩颈内径的第二测量装置，第一测量装置垂直于工作台设于罐体上方，第二测量装置设于罐体的两侧，第一测量装置和第二测量装置检测信息通过数据处理装置处理后显示。该装置能够对两片罐的翻边宽度、罐身高度、缩颈内径等数据进行自动测量，同时配置有输送装置，夹罐装置，满足生产检测中对两片罐罐体后端多个测量数据的检测，且无需再有操作人员在附近进行罐体的更换填装，实现全自动对罐体进行检测，提高工作效率也减少成本的投入。

【技术实现步骤摘要】
全自动罐后端尺寸综合检测仪
本技术涉及两片罐的检测装置领域，尤其涉及全自动罐后端尺寸综合检测仪。
技术介绍
两片罐指的是由罐盖和带底的整体无缝的罐身两个部分组成的金属容器。这类金属容器的罐身是采用拉深的方法，形成设定形状的。这种杯状容器的成型方法属冲压加工，所以两片罐也常称为冲压罐。两片罐罐身的侧壁和底部为一整体结构，无任何接缝，使它具有内装食品卫生质量高、内装物安全、重量轻、省材料以及成型工艺简单等优点。由于两片罐多数应用于食品饮料行业，在生产和检测的过程把控也是较为严格，现有的检测流程中通常是通过多台装置对不同的检测数据进行检测，该检测流程中每个罐体都需经过多台测量装置进行对应的数据检测，且每台装置还需要配备操作人员在附近进行罐体的更换填装，才能实现对不同的罐体多个数据的检测，目前市场中的两片罐检测流程的检测时间长，影响生产效率且还需要配备人工，投入成本较高。现有市场中对缩颈内径的检测通常采用卡尺或两个半圆块进行测量，但是由两片罐罐口较软，在测量过程中容易造成变形而导致测量数值的准确，影响了检测效果且容易造成样品罐规格的错误归类，影响到加工效率。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供全自动罐后端尺寸综合检测仪，该装置能够对两片罐的翻边宽度、罐体高度、缩颈内径等数据进行自动测量，同时配置有输送装置，夹罐装置，满足生产检测中对两片罐多个测量数据的检测，且无需再有操作人员在附近进行罐体的更换填装，实现全自动对罐体进行检测，提高工作效率也减少成本的投入。本技术的目的采用如下技术方案实现：全自动罐后端尺寸综合检测仪，所述检测仪包括：工作台，用于放置罐体；输送装置，用于将罐体逐一输送到指定工位；机械手，用于将罐体从所述指定工位夹持到检测工位；第一测量装置，用于测量罐体的高度，所述第一测量装置包括：用于压紧罐体的罐底压盖、驱动所述罐底压盖上下移动的第一气缸、第一测量探头以及数据处理模块，所述罐底压盖压紧罐底时，所述第一测量探头能够向罐底伸出直至与罐底凸缘最高位接触，所述数据处理模块能根据所述第一测量探头移动的位移计算出罐体的高度；升降装置，用于调节所述第一测量装置高度，所述升降装置包括外壳、安装于所述外壳内部的第一直线导轨、垂直于所述工作台且安装于所述第一直线导轨中间的滚珠丝杆、固定于所述第一直线导轨且能沿着所述滚珠丝杆移动的安装架以及带动所述滚珠丝杆转动的步进电机，所述第一测量装置安装于所述安装架，所述安装架的高度可根据罐体的高度进行调节；第二测量装置，用于测量翻边宽度和测量缩颈内径，所述第二测量装置包括第二直线导轨、可滑动地安装于所述第二直线导轨上的半圆块(罐口定位装置)、用于驱动所述半圆块沿着所述第二直线导轨做直线运动的第二气缸、用于检测翻边宽度的第二测量探头以及用于测量缩颈内径的第三测量探头，第三测量探头与两所述的半圆块的对称轴处于同一直线，所述半圆块拉伸张紧罐体时，所述第二测量探头能够向罐体伸出直至与罐体翻边接触，所述数据处理模块能根据所述第二测量探头移动的位移计算出罐体的翻边宽度，所述第三测量探头能够向所述半圆块伸出直至与半圆块接触，所述数据处理模块能根据所述第三测量探头移动的位移计算出两所述半圆块之间的移动距离。进一步地，所述第一测量装置还包括用于转动罐体的真空转罐装置，所述真空转罐装置包括吸持罐体的真空吸盘、与所述真空吸盘连接的真空发生器以及用于驱动所述真空吸盘转动的转罐电机，所述真空吸盘的连接轴通过同步带与所述转罐电机的输出轴连接，所述真空吸盘穿过所述罐底压盖且安装于圆心处，所述升降装置升降带动第一测量装置连同真空吸盘一起运动时，所述真空吸盘向罐体移动直至贴合罐体的底部。进一步地，所述升降装置的安装架右侧的上下方均设有第一挡片，所述外壳的上下方对应所述安装架滑动的极限位置均设有用于检测所述第一挡片的第一光电开关，当所述第一光电开关检测到所述第一挡片时，所述步进电机停止运转。进一步地，所述第一测量探头、第二测量探头以及第三测量探头均采用气缸型电感测微仪。进一步地，所述半圆块为阶梯状半圆块，两所述半圆块可合并为圆形的罐口定位装置。进一步地，所述第二测量装置还设有用于提供收缩力的收缩弹簧，所述收缩弹簧收缩时，两所述半圆块沿着所述第二直线导轨移动合并为所述罐口定位装置。进一步地，所述输送装置包括放置罐体的传送带、驱动所述传送带的输送电机以及用于拦截罐体的拦罐装置，所述拦罐装置包括拦截杆、驱动所述拦截杆拦截的拦罐气缸以及检测罐体经过的第二光电开关，当所述第二光电开关检测到罐体经过时，所述拦罐气缸驱动所述拦截杆拦截。进一步地，所述夹罐装置包括夹持罐体的夹爪、用于控制所述夹爪夹持的夹罐气缸、用于调整所述夹爪高度的升降结构以及提供动力的升降气缸、用于调整所述夹爪伸缩距离的伸缩结构以及提供动力的伸缩气缸、用于转动所述夹爪的转动结构，所述转动结构包括安装所述夹爪、升降结构和伸缩结构的轴承座、与所述轴承座连接的转动轴、带动所述转动轴转动的减速电机。进一步地，所述检测仪还包括用于校准调零的校准柱，所述夹罐装置能够将所述校准柱夹持到检测工位。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术的全自动罐后端尺寸综合检测仪，包括用于放置罐体的工作台以及数据处理装置，还包括用于运输罐体的输送装置、用于夹持更换罐体的夹罐装置、测量罐体高度的第一测量装置以及用于测量翻边宽度和测量缩颈内径的第二测量装置，第一测量装置垂直于工作台设于罐体上方，第二测量装置设于罐体的两侧，第一测量装置和第二测量装置检测信息通过数据处理装置处理后显示。该装置能够对两片罐的翻边宽度、罐体高度、缩颈内径等数据进行自动测量，同时配置有输送装置，夹罐装置，满足生产检测中对两片罐罐体后端多个测量数据的检测，且无需再有操作人员在附近进行罐体的更换填装，实现全自动对罐体进行检测，提高工作效率也减少成本的投入。附图说明图1是本技术全自动罐后端尺寸综合检测仪优选实施方式的结构示意图；图2是本技术输送装置优选实施方式的结构示意图；图3是本技术夹罐装置优选实施方式的结构示意图；图4是本技术第一测量装置优选实施方式的结构示意图；图5是本技术第一测量装置优选实施方式的正视图；图6是本技术升降装置优选实施方式的结构示意图；图7是本技术第二测量装置优选实施方式的结构示意图；图8是本技术第二测量装置优选实施方式的侧视图；图9是本技术缩颈内径测量罐口拉伸的示意图。图中：1、全自动罐后端尺寸综合检测仪；2、工作台；3、输送装置；31、传送带；32、拦罐装置；321、拦罐气缸；322、拦截杆；323、第二光电开关；4、夹罐装置；41、夹爪；42、升降结构；43、伸缩结构；44、转动结构；441、轴承座；442、转动轴；443、减速电机；444、第四光电开关；445、第二挡片；45、第三光电开关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动罐后端尺寸综合检测仪，其特征在于：所述检测仪包括：/n工作台，用于放置罐体；/n输送装置，用于将罐体逐一输送到指定工位；/n夹罐装置，用于将罐体从所述指定工位夹持到检测工位；/n第一测量装置，用于测量罐体的高度，所述第一测量装置包括：用于压紧罐体的罐底压盖、驱动所述罐底压盖上下移动的第一气缸、第一测量探头以及数据处理模块，所述罐底压盖压紧罐底时，所述第一测量探头能够向罐底伸出直至与罐底凸缘最高位接触，所述数据处理模块能根据所述第一测量探头移动的位移计算出罐体的高度；/n升降装置，用于调节所述第一测量装置高度，所述升降装置包括外壳、安装于所述外壳内部的第一直线导轨、垂直于所述工作台且安装于所述第一直线导轨中间的滚珠丝杆、固定于所述第一直线导轨且能沿着所述滚珠丝杆移动的安装架以及带动所述滚珠丝杆转动的步进电机，所述第一测量装置安装于所述安装架，所述安装架的高度可根据罐体的高度进行调节；/n第二测量装置，用于测量翻边宽度和测量缩颈内径，所述第二测量装置包括第二直线导轨、可滑动地安装于所述第二直线导轨上的半圆块、用于驱动所述半圆块沿着所述第二直线导轨做直线运动的第二气缸、用于检测翻边宽度的第二测量探头以及用于测量缩颈内径的第三测量探头，第三测量探头与两所述的半圆块的对称轴处于同一直线，所述半圆块拉伸张紧罐体时，所述第二测量探头能够向罐体伸出直至与罐体翻边接触，所述数据处理模块能根据所述第二测量探头移动的位移计算出罐体的翻边宽度，所述第三测量探头能够向所述半圆块伸出直至与半圆块接触，所述数据处理模块能根据所述第三测量探头移动的位移计算出两所述半圆块之间的移动距离。/n...

【技术特征摘要】
1.全自动罐后端尺寸综合检测仪，其特征在于：所述检测仪包括：
工作台，用于放置罐体；
输送装置，用于将罐体逐一输送到指定工位；
夹罐装置，用于将罐体从所述指定工位夹持到检测工位；
第一测量装置，用于测量罐体的高度，所述第一测量装置包括：用于压紧罐体的罐底压盖、驱动所述罐底压盖上下移动的第一气缸、第一测量探头以及数据处理模块，所述罐底压盖压紧罐底时，所述第一测量探头能够向罐底伸出直至与罐底凸缘最高位接触，所述数据处理模块能根据所述第一测量探头移动的位移计算出罐体的高度；
升降装置，用于调节所述第一测量装置高度，所述升降装置包括外壳、安装于所述外壳内部的第一直线导轨、垂直于所述工作台且安装于所述第一直线导轨中间的滚珠丝杆、固定于所述第一直线导轨且能沿着所述滚珠丝杆移动的安装架以及带动所述滚珠丝杆转动的步进电机，所述第一测量装置安装于所述安装架，所述安装架的高度可根据罐体的高度进行调节；
第二测量装置，用于测量翻边宽度和测量缩颈内径，所述第二测量装置包括第二直线导轨、可滑动地安装于所述第二直线导轨上的半圆块、用于驱动所述半圆块沿着所述第二直线导轨做直线运动的第二气缸、用于检测翻边宽度的第二测量探头以及用于测量缩颈内径的第三测量探头，第三测量探头与两所述的半圆块的对称轴处于同一直线，所述半圆块拉伸张紧罐体时，所述第二测量探头能够向罐体伸出直至与罐体翻边接触，所述数据处理模块能根据所述第二测量探头移动的位移计算出罐体的翻边宽度，所述第三测量探头能够向所述半圆块伸出直至与半圆块接触，所述数据处理模块能根据所述第三测量探头移动的位移计算出两所述半圆块之间的移动距离。


2.如权利要求1所述的全自动罐后端尺寸综合检测仪，其特征在于：所述第一测量装置还包括用于转动罐体的真空转罐装置，所述真空转罐装置包括吸持罐体的真空吸盘、与所述真空吸盘连接的真空发生器以及用于驱动所述真空吸盘转动的转罐电机，所述真空吸盘的连接轴通过同步带与所述转罐电机的输出轴连接，所述真空吸盘穿过所述罐底压盖且安装于圆心处，所述升降装置升降带动第一测量装置连同真空吸盘一起运动时，所述真空吸盘向罐体移动直至贴合罐体的底部。


3....

【专利技术属性】
技术研发人员：白仲文，李祝斌，陆国清，池东容，谢锦彪，
申请(专利权)人：广东嘉仪仪器集团有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44