一种AGV用翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV用翻转机构，包括底座，所述底座的顶部固定连接有固定块，所述底座的外侧壁固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部分别通过螺栓螺纹连接有两个电机，所述第一螺纹杆的外侧壁螺纹连接有支撑杆，所述第一螺纹杆在靠近所述支撑杆内部的外侧壁套接有齿轮，所述固定块的外侧壁铰接有载物板，所述底座的内部开设有两个滑槽，两个所述滑槽的内部分别滑动连接有所述支撑杆，所述支撑杆的内部底壁转动连接有蜗杆轴，所述蜗杆轴与所述齿轮啮合，所述支撑杆的外侧壁开设有导向槽，通过第一螺纹杆和第二螺纹杆等之间的机械传动，在提高传动时稳定性的同时也便于拆卸维修，且能有效的减少制造的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV用翻转机构
本技术涉及AGV
，具体为一种AGV用翻转机构。
技术介绍
AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。一般可透过电脑来控制其行进路线或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产随着快递行业的业务的迅猛增长，快递行业智能化的应用越来越多，人工分拣已经无法完成庞大的分拣任务，此底盘可以用来快速的分拣快递包裹，在一个分拣系统里，有很多个分拣机器人运行，分拣机器人到指定的包裹出口取货，然后行走到指定的投货口，利用自身的翻盘机构翻转45°，包裹就会顺利投入到指定的投货口，然后分拣机器人行走到待命区等待命令。对于分拣机器人来说，其实现分拣功能的核心的部件为其AGV底盘上的翻转机构。通过该翻转机构，分拣机器人能够实现货物的定点投放。该翻转机构的性能，决定了分拣运动的效率和准确性等关键的性能，但现有的AGV翻转机构存在结构复杂，不易进行维修和制造成本较高的问题，为此，提出一种AGV用翻转机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种AGV用翻转机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种AGV用翻转机构，包括底座，所述底座的顶部固定连接有固定块，所述底座的外侧壁固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部分别通过螺栓螺纹连接有两个电机，所述电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外侧壁螺纹连接有支撑杆，所述第一螺纹杆在靠近所述支撑杆内部的外侧壁套接有齿轮，所述固定块的外侧壁铰接有载物板，所述底座的内部开设有两个滑槽，两个所述滑槽的内部分别滑动连接有所述支撑杆，所述支撑杆的内部底壁转动连接有蜗杆轴，所述蜗杆轴与所述齿轮啮合，所述支撑杆的外侧壁开设有导向槽。作为本技术方案的进一步优选的：所述载物板的内部开设有滑道，所述滑道的内部滑动连接有连接杆，所述蜗杆轴的顶部固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆在远离所述蜗杆轴的一端转动连接于所述支撑杆的内部顶壁。作为本技术方案的进一步优选的：所述连接杆的两端分别滑动连接于所述导向槽的内部，所述连接杆在靠近所述导向槽内部的两端分别螺纹连接于所述第二螺纹杆的外侧壁。作为本技术方案的进一步优选的：所述底座的顶部粘接有阻尼块，所述底座的底部四角分别通过螺栓螺纹连接有四个滚轮。作为本技术方案的进一步优选的：所述固定块的外侧壁嵌有轴承，所述第一螺纹杆在远离所述电机的外侧壁套接于所述轴承的内圈。与现有技术相比，本技术的有益效果是：电机带动第一螺纹杆进行转动，第一螺纹杆转动时，支撑杆会沿着第一螺纹杆外侧壁的螺纹进行左右移动，同时通过齿轮和蜗杆轴带动连接杆在会沿着第二螺纹杆外侧壁开设的螺纹进行上下移动，在支撑杆和连接杆向左移动时，减少载物板的倾斜角度，将载物板上的货物进行翻转卸载，在载物板上方的货物卸载完成后，支撑杆和连接杆在滑槽和滑道内向右移动，使载物板平放，可继续在载物板上，通过第一螺纹杆和第二螺纹杆等之间的机械传动，在提高传动时稳定性的同时也便于拆卸维修，且能有效的减少制造的成本。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的剖面结构示意图；图3为本技术的支撑杆剖面结构示意图。图中：1、底座；2、支撑杆；3、滑槽；4、第一螺纹杆；5、支撑架；6、固定块；7、载物板；8、电机；9、齿轮；10、蜗杆轴；11、第二螺纹杆；12、连接杆；13、导向槽；14、滑道；15、阻尼块；16、滚轮；17、轴承。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种AGV用翻转机构，包括底座1，所述底座1的顶部固定连接有固定块6，用于支撑和固定第一螺纹杆4，同时为载物板7提供翻转时的支撑，所述底座1的外侧壁固定连接有支撑架5，对载物板7的一端进行高度的支撑，使载物板7能在固定块6的一侧进行翻转，所述支撑架5的顶部分别通过螺栓螺纹连接有两个电机8，通过电机8驱动第一螺纹杆4，使第一螺纹杆4进行传动，所述电机8的输出端固定连接有第一螺纹杆4，所述第一螺纹杆4的外侧壁螺纹连接有支撑杆2，第一螺纹杆4转动时，支撑杆2会沿着第一螺纹杆4外侧壁的螺纹进行移动，所述第一螺纹杆4在靠近所述支撑杆2内部的外侧壁套接有齿轮9，由电机8驱动的第一螺纹杆4转动时会带动齿轮9在支撑杆2内部同步转动，所述固定块6的外侧壁铰接有载物板7，载物板7上用于放置需翻转运输的货物，所述底座1的内部开设有两个滑槽3，两个所述滑槽3的内部分别滑动连接有所述支撑杆2，滑槽3能限制和引导支撑杆2在滑槽3内部的行程，能让支撑杆2能在同一横向水平线上进行左右的往复运动，所述支撑杆2的内部底壁转动连接有蜗杆轴10，所述蜗杆轴10与所述齿轮9啮合，在齿轮9转动时会带动蜗杆轴10转动，所述支撑杆2的外侧壁开设有导向槽13，导向槽13能有效的限制和引导连接杆12在移动时的行程，使连接杆12能在导向槽13保持同一垂直线进行上下的往复运动。本实施例中，具体的：所述载物板7的内部开设有滑道14，所述滑道14的内部滑动连接有连接杆12，所述蜗杆轴10的顶部固定连接有第二螺纹杆11，所述第二螺纹杆11在远离所述蜗杆轴10的一端转动连接于所述支撑杆2的内部顶壁，第一螺纹杆4转动时带动支撑杆2进行左右移动，同时带动支撑杆2内部的连接杆12进行左右移动，连接杆12会在滑道14内进行左右和上下移动，使载物板7翻转或复位，蜗杆轴10在转动时会带动支撑杆2内部的第二螺纹杆11同时转动。本实施例中，具体的：所述连接杆12的两端分别滑动连接于所述导向槽13的内部，所述连接杆12在靠近所述导向槽13内部的两端分别螺纹连接于所述第二螺纹杆11的外侧壁，通过第二螺纹杆11的转动会带动连接杆12在导向槽13内部沿着第二螺纹杆11外侧壁开设的螺纹进行上下移动。本实施例中，具体的：所述底座1的顶部粘接有阻尼块15，所述底座1的底部四角分别通过螺栓螺纹连接有四个滚轮16，阻尼块15粘接在靠近载物板7下方的底座1顶部，能有效的减少在载物板7上放置货物时的噪音，同时阻尼块15能减少在载物板7翻转后和放置货物时的震动。本实施例中，具体的：所述固定块6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV用翻转机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有固定块(6)，所述底座(1)的外侧壁固定连接有支撑架(5)，所述支撑架(5)的顶部分别通过螺栓螺纹连接有两个电机(8)，所述电机(8)的输出端固定连接有第一螺纹杆(4)，所述第一螺纹杆(4)的外侧壁螺纹连接有支撑杆(2)，所述第一螺纹杆(4)在靠近所述支撑杆(2)内部的外侧壁套接有齿轮(9)，所述固定块(6)的外侧壁铰接有载物板(7)，所述底座(1)的内部开设有两个滑槽(3)，两个所述滑槽(3)的内部分别滑动连接有所述支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的内部底壁转动连接有蜗杆轴(10)，所述蜗杆轴(10)与所述齿轮(9)啮合，所述支撑杆(2)的外侧壁开设有导向槽(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV用翻转机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有固定块(6)，所述底座(1)的外侧壁固定连接有支撑架(5)，所述支撑架(5)的顶部分别通过螺栓螺纹连接有两个电机(8)，所述电机(8)的输出端固定连接有第一螺纹杆(4)，所述第一螺纹杆(4)的外侧壁螺纹连接有支撑杆(2)，所述第一螺纹杆(4)在靠近所述支撑杆(2)内部的外侧壁套接有齿轮(9)，所述固定块(6)的外侧壁铰接有载物板(7)，所述底座(1)的内部开设有两个滑槽(3)，两个所述滑槽(3)的内部分别滑动连接有所述支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的内部底壁转动连接有蜗杆轴(10)，所述蜗杆轴(10)与所述齿轮(9)啮合，所述支撑杆(2)的外侧壁开设有导向槽(13)。


2.根据权利要求1所述的一种AGV用翻转机构，其特征在于：所述载物板(7)的内部开设有滑道(14)，所述滑道(14)的内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙德洲，
申请(专利权)人：恺胜机器人科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32