自动烹饪设备用料盒夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了自动烹饪设备用料盒夹具，包括把手、卡件、支撑架和伸缩机构，所述把手的一侧与料盒的侧壁连接，在其上设置有卡槽，在其远离料盒的一侧设置有卡孔，所述卡孔的轴线不与卡槽的槽壁平行，所述卡件和伸缩机构均安装在支撑架上，所述支撑架固定在一个驱动装置的驱动端上，所述驱动装置驱动支撑架运动能使卡件插入卡槽中，同时伸缩机构的伸缩端与卡孔相对，伸缩端能插入卡孔中。本实用新型专利技术通过卡件与卡槽配合实现料盒在水平面的限位，并通过伸缩机构与卡孔的配合实现料盒的重量支撑，其结构简单、定位准确、抓取快速。

【技术实现步骤摘要】
自动烹饪设备用料盒夹具
本技术涉及自动烹饪
，具体涉及自动烹饪设备用料盒夹具。
技术介绍
自动烹饪设备是一台采用专业烹饪程序模拟技术，将原料、配料、水全部按照菜谱的比例放入锅中，启动程序后，自动热油、控制火候，可实现自动烹饪的一台智能化厨房设备。自动烹饪锅可以干炒、红烧、焖、蒸、煮、炖、煲等一锅多用的功能。在自动烹饪设备中，必不可少地需要使用到自动下料机构。自动下料机构通过驱动装置驱动抓卡部移动到料盒的一侧，启动抓卡部与料盒上的被抓起部配合，从而将料盒抓住，接着将料盒移动到炒锅上方，翻转料盒，将料盒中的物料倒入锅中。而由于自动烹饪设备在工作时处于高温、多油烟、且有高温油液飞溅。因此需要设计出一种抓取结构快速方便、结构简单的料盒夹具，以便于其抓取顺利、清洁方便。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供了自动烹饪设备用料盒夹具，解决了现有的自动烹饪设备对抓取结构快速方便、结构简单的料盒夹具的技术需求。本技术所设计的自动烹饪设备用料盒夹具，通过卡件与卡槽配合实现料盒在水平面的限位，通过伸缩机构与卡孔的配合实现料盒的重量支撑，从而通过简单的抓取结构快速地实现料盒的抓取，其操作简单、结构简单、制造成本使用成本低并便于后期的维护、清洁。本技术采用的技术方案如下：自动烹饪设备用料盒夹具，包括把手、卡件、支撑架和伸缩机构，所述把手的一侧与料盒的侧壁连接，在其上设置有卡槽，在其远离料盒的一侧设置有卡孔，所述卡孔的轴线不与卡槽的槽壁平行，所述卡件和伸缩机构均安装在支撑架上，所述支撑架固定在一个驱动装置的驱动端上，所述驱动装置驱动支撑架运动能使卡件插入卡槽中，同时伸缩机构的伸缩端与卡孔相对，伸缩端能插入卡孔中。进一步地，所述卡槽有两个，且卡槽为通槽，其延伸方向彼此一致，所述卡件有两个，并分别各插入一个卡槽中。进一步地，所述卡槽为直槽，所述驱动装置驱动支撑架沿卡槽的轴线往复运动。进一步地，所述驱动装置驱动支撑架绕垂直于水平面的一条直线做旋转运动，所述卡槽绕支撑架的旋转中心线弯曲以使卡槽成弧形槽，且料盒上与卡件连接的一侧内凹成轴线与支撑架的旋转中心线同轴的圆柱弧形面。进一步地，所述卡件为以下结构中的任一种：圆柱体、形状尺寸与卡槽的形状尺寸一致的板体。进一步地，所述支撑架包括两个端部板以及均位于其之间的中间板和连接板，所述中间板和连接板的两端均分别各与一个端部板连接，所述卡件位于连接板远离中间板的一侧，且卡件分别各与一个端部板的侧边连接，中间板固定在驱动装置的驱动端上，所述伸缩机构卡接在连接板上。进一步地，所述端部板和中间板一体成型。进一步地，所述伸缩机构为推拉式电磁铁。由于采用了本技术方案，本技术的有益效果是：1.本技术自动烹饪设备用料盒夹具，通过卡件与卡槽配合实现料盒在水平面的限位，并通过伸缩机构与卡孔的配合实现料盒的重量支撑，其结构简单、定位准确、抓取快速；本技术通过简单的抓取结构快速地实现料盒的抓取，其操作简单、结构简单、制造成本使用成本低并便于后期的维护、清洁；2.本技术自动烹饪设备用料盒夹具，采用旋转使卡件与卡槽配合，并使其旋转平面平行于水平面，能使待抓取料盒围绕着卡件的旋转轴线进行布置，这样可以在占用更少的承载面放置更多的料盒，减少整体设备的占用空间，提高空间利用率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图，本说明书附图中的各个部件的比例关系不代表实际选材设计时的比例关系，其仅仅为结构或者位置的示意图，其中：图1是本技术的结构示意图；图2是为竖向的直槽的结构示意图；图3是为竖向的弧形槽的结构示意图；图4为直槽时把手的一种实施结构；图5是与图4对应的卡件的一种实施结构；图6是卡件为圆柱体的实施结构；图7是为弧形槽时把手的一种实施结构；图8是与图7对应的卡件的一种实施结构；图9是实施例4的结构示意图；图10为伸缩机构与把手的一种配合方式；图11为伸缩机构与把手的一种配合方式。附图中标号说明：1-把手，2-卡件，3-支撑架，4-伸缩机构，5-卡槽，6-卡孔，7-中间板，8-连接板，9-端部板，10-驱动装置，11-料盒，12-旋转中心。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术，即所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。本技术中的“连接”若无特别强调，为常规连接方式，例如一体成形、焊接、铆接等，具体的连接方式根据本
的常规技术知识进行适应性优选地即可。本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。下面结合图1至图10对本技术作详细说明。实施例1如图1-图10所示，本技术自动烹饪设备用料盒夹具，包括把手1、卡件2、支撑架3和伸缩机构4，所述把手1的一侧与料盒的侧壁连接，在其上设置有卡槽5，所述卡件2和伸缩机构4均安装在支撑架3上，所述支撑架3固定在一个驱动装置的驱动端上，所述驱动装置驱动支撑架3运动能使卡件2插入卡槽5中，同时伸缩机构4的伸缩端与把手1插合，且插合方向不与卡槽5的槽壁平行。优选地，料盒与把手1一体成型。卡槽5可以设置成位于把手1的上侧或下侧或左侧或右侧，也可以上侧、下侧均设置或者左侧、右侧均设置，亦或者其他方向延伸的卡槽5。卡件2可以采用块体、圆柱体、板体、框体等结构。只要当卡件2插入卡槽5中时，卡件2上靠近料盒的一侧以及远离料盒的一侧均与卡槽5的两侧槽壁接触即可，因此卡件2的具体结构以及卡槽5的具体位置不限，满足上述要求均可。伸缩端与把手1插合，其可以是伸缩端插入把手1中，或者把手1插入伸缩端中。伸缩机构4可以采用气压杆、液压杆、推拉式电磁铁等机构，其具体实施方式不限。当需要抓取料盒时，驱动装置驱动支撑架3运动，位于支撑架3上的卡件2在支撑架3的带动下插入卡槽5中，接着伸缩机构4的伸缩端与卡孔6相对，然后启动伸缩机构4，使其伸缩端伸长，并与把手1插合。此处优选地卡件2与卡槽5间隙配合，伸缩端与与把手1间隙配合。伸缩机构4的伸缩端与与把手1插合，以进行料盒的重量支撑，卡件2与卡槽5的配合，以限制料盒在水平面的移动，从而在空间上将料盒相对支撑架3等固件进行固定，保持其与驱动机构之间的同步性，从而完成料盒的抓取动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动烹饪设备用料盒夹具，其特征在于：包括把手(1)、卡件(2)、支撑架(3)和伸缩机构(4)，所述把手(1)的一侧与料盒的侧壁连接，在其上设置有卡槽(5)，所述卡件(2)和伸缩机构(4)均安装在支撑架(3)上，所述支撑架(3)固定在一个驱动装置的驱动端上，所述驱动装置驱动支撑架(3)运动能使卡件(2)插入卡槽(5)中，同时伸缩机构(4)的伸缩端与把手(1)插合，且插合方向不与卡槽(5)的槽壁平行。/n

【技术特征摘要】
1.自动烹饪设备用料盒夹具，其特征在于：包括把手(1)、卡件(2)、支撑架(3)和伸缩机构(4)，所述把手(1)的一侧与料盒的侧壁连接，在其上设置有卡槽(5)，所述卡件(2)和伸缩机构(4)均安装在支撑架(3)上，所述支撑架(3)固定在一个驱动装置的驱动端上，所述驱动装置驱动支撑架(3)运动能使卡件(2)插入卡槽(5)中，同时伸缩机构(4)的伸缩端与把手(1)插合，且插合方向不与卡槽(5)的槽壁平行。


2.根据权利要求1所述的自动烹饪设备用料盒夹具，其特征在于：所述卡槽(5)有两个，且卡槽(5)为通槽，其延伸方向彼此一致，所述卡件(2)有两个，并分别各插入一个卡槽(5)中。


3.根据权利要求2所述的自动烹饪设备用料盒夹具，其特征在于：所述卡槽(5)为直槽，所述驱动装置驱动支撑架(3)沿卡槽(5)的轴线往复运动。


4.根据权利要求2所述的自动烹饪设备用料盒夹具，其特征在于：所述驱动装置驱动支撑架(3)绕垂直于水平面的一条直线做旋转运动，所述卡槽(5)绕支撑架(3)的旋转中心线弯曲。


5.根据权利要求3或4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建华，
申请(专利权)人：眉山华辰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51