一种酒类储存用上下货机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种酒类储存用上下货机械手，包括机械手主体、固定板和酒盒托板，固定板焊接在机械手主体的一端，酒盒托板位于机械手主体的上端，机械手主体的上端外表面靠近一侧位置固定安装有校准装置。本实用新型专利技术的一种酒类储存用上下货机械手，首先，运输时酒盒处于平躺的状态，能够提高酒盒在上下货过程的稳定性，其次，能够检测机械手距离酒盒的距离，便于人们控制酒盒托板的移动距离，使得酒盒上下货更加精确，提高机械手的上下货效果，而且能从两端限定住酒盒的位置，提高酒盒的固定效果，避免运输时酒盒晃动，提高酒类的储存效果，最后，将酒盒托板的另一端支撑住，避免酒盒托板受力倾斜，带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种酒类储存用上下货机械手
本技术涉及酒类储存领域，特别涉及一种酒类储存用上下货机械手。
技术介绍
随着社会的发展，人们的生活水平不断的提高，酒水的种类越来越多，人们对酒水的要求也越来越高，特别是酒类，酒类生产后通常会放置在木头酒盒中，然后将木盒输送到酒箱货架中储存起来，为了便于人们储存酒类，人们专利技术了一些辅助酒类储存的装置或者设备，其中就有酒类储存用上下货机械手，随着科技的快速发展，人们对于酒类储存用上下货机械手的要求在不断的增加，导致现有的酒类储存用上下货机械手满足不了人们的使用要求；现有的酒类储存用上下货机械手使用时存在一定的弊端，首先，现有的酒类储存用上下货机械手通常采用夹持的方式拿取，拿取时机械手与酒盒的接触面积小，酒类的抖动较大，不够稳定，容易掉落，不满足人们的使用要求，其次现有的酒类储存区域比较大，内部的酒类较多，酒类运输时速度较快，而现有的酒类储存用上下货机械手输送时酒类一直处于摆动的状态，不够稳定，会影响酒类的质量，而且在加减速状态容易掉落，会给人们带来加大的损失，不满足人们的使用要求，为此，我们提出一种酒类储存用上下货机械手。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种酒类储存用上下货机械手，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种酒类储存用上下货机械手，包括机械手主体、固定板和酒盒托板，固定板焊接在机械手主体的一端，酒盒托板位于机械手主体的上端，机械手主体的上端外表面靠近一侧位置固定安装有校准装置，机械手主体的内部设置有滑动装置，机械手主体的下端外表面中间位置活动安装有旋转机构，机械手主体的前端外表面和后端外表面靠近两端位置均固定安装有挡板，四组挡板上均设置有酒盒夹紧装置，所述机械手主体远离固定板的一端设置有支撑装置；滑动装置包括一号马达、传动机构和丝杠传动装置，丝杠传动装置位于机械手主体的内部，传动机构设置在固定板的外表面，一号马达位于固定板的下方，且一号马达的输出端与传动机构连接，传动机构与丝杠传动装置连接，酒盒托板安装在丝杠传动装置上。优选的，丝杠传动装置包括丝杠、滑块和两组轴承，丝杠的两端均通过轴承活动安装在机械手主体的内表面，滑块活动安装在丝杠的外表面，酒盒托板的一端与滑块远离固定板的一侧靠近上端位置固定连接。优选的，传动机构包括两组皮带轮和皮带，两组皮带轮分别安装在丝杠的一端和一号马达的输出轴上，两组皮带轮之间通过皮带活动连接。通过设置的滑动装置和酒盒托板，使用时一号马达通过传动机构和丝杠传动装置带动酒盒托板运动，使得酒盒托板运动到下方，然后整个机械手向上运动将酒盒托起，整个过程中酒盒一直处于平躺的状态，不会出现晃动导致酒类掉落的情况，而且上下货时酒盒跟随酒盒托板运动，酒盒与酒盒托板接触面积较大，摩擦力较大，使得酒盒在上下货过程中更加的稳定。优选的，校准装置包括立板、激光定位器和激光测距传感器，激光定位器和激光测距传感器均安装在立板上，且激光定位器位于激光测距传感器的上方。通过设置的校准装置，使用时立板上的激光定位器能够定位酒盒的位置，便于酒盒托板搬运酒盒，激光测距传感器能够检测机械手距离酒盒的距离，便于人们控制酒盒托板的移动距离，使得酒盒上下货更加精确，提高机械手的上下货效果。优选的，旋转机构包括马达固定板、二号马达和旋转轴，旋转轴活动安装在马达固定板的上端外表面，旋转轴的上端固定安装在机械手主体的下端外表面中间位置，二号马达固定安装在马达固定板的下端外表面，二号马达的输出端贯穿马达固定板与旋转轴的下端活动连接。优选的，酒盒夹紧装置包括第一电动推杆和橡胶夹盘，第一电动推杆的底端固定安装在挡板的内表面，第一电动推杆的伸缩端与橡胶夹盘连接。通过设置的酒盒夹紧装置，使用时酒盒托板带动酒盒复位后，酒盒夹紧装置启动，第一电动推杆带动橡胶夹盘运动，使得橡胶夹盘将酒盒夹住，从而从两端限定住酒盒的位置，提高酒盒的固定效果，避免运输时酒盒晃动，提高酒类的储存效果。优选的，支撑装置包括两组第二电动推杆、两组套环、安装轴和滚筒，两组第二电动推杆的底端均固定安装在机械手主体远离固定板的一端外表面，两组套环均固定安装在第二电动推杆的伸缩端，安装轴的前端和后端均固定安装在套环的内表面，滚筒活动安装在安装轴的外表面中间位置。通过设置的支撑装置，酒盒托板运动时，第二电动推杆带动套环运动，套环上的滚筒会与酒盒托板接触，从而将酒盒托板的另一端支撑住，避免酒盒托板受力倾斜，而且酒盒托板与滚筒之间为滚动摩擦，摩擦力较小，不会影响酒盒托板的运动。优选的，机械手主体的内部设置有电器固定箱、线路板卡块和线路板，线路板安装块的内部设置有限位装置。优选的，限位装置包括凹槽、弹簧、压块和橡胶垫，线路板卡块的外表面开设有线路板卡槽，凹槽开设有在线路板卡槽的内表面上端，弹簧焊接在凹槽的内底面，压块的上端与弹簧的下端外表面固定连接，橡胶垫固定安装在压块的下端外表面。优选的，固定板的上端外表面中间位置固定安装有天线，机械手主体的下端外表面活动安装有推拉门，推拉门远离固定板的一端设置有磁铁块。通过设置的限位装置，使用时人们可以直接打开推拉门，将线路板插入到线路板卡块上的线路板卡槽中，插入后线路板会在弹簧的弹力下固定住，无需采用工具安装线路板，线路板的安装和拆卸均比较方便，而且整个酒类储存用上下货机械手的操作方便，使用效果相对于传统方式更好，满足人们的使用要求，较为实用。与现有技术相比，本技术提供了一种酒类储存用上下货机械手，具有如下有益效果：1、通过设置的滑动装置和酒盒托板，使用时一号马达通过传动机构和丝杠传动装置带动酒盒托板运动，使得酒盒托板运动到下方，然后整个机械手向上运动将酒盒托起，整个过程中酒盒一直处于平躺的状态，不会出现晃动导致酒类掉落的情况，而且上下货时酒盒跟随酒盒托板运动，酒盒与酒盒托板接触面积较大，摩擦力较大，使得酒盒在上下货过程中更加的稳定；2、通过设置的校准装置，使用时立板上的激光定位器能够定位酒盒的位置，便于酒盒托板搬运酒盒，激光测距传感器能够检测机械手距离酒盒的距离，便于人们控制酒盒托板的移动距离，使得酒盒上下货更加精确，提高机械手的上下货效果；3、通过设置的酒盒夹紧装置，使用时酒盒托板带动酒盒复位后，酒盒夹紧装置启动，第一电动推杆带动橡胶夹盘运动，使得橡胶夹盘将酒盒夹住，从而从两端限定住酒盒的位置，提高酒盒的固定效果，避免运输时酒盒晃动，提高酒类的储存效果；4、通过设置的支撑装置，酒盒托板运动时，第二电动推杆带动套环运动，套环上的滚筒会与酒盒托板接触，从而将酒盒托板的另一端支撑住，避免酒盒托板受力倾斜，而且酒盒托板与滚筒之间为滚动摩擦，摩擦力较小，不会影响酒盒托板的运动；5、通过设置的限位装置，使用时人们可以直接打开推拉门，将线路板插入到线路板卡块上的线路板卡槽中，插入后线路板会在弹簧的弹力下固定住，无需采用工具安装线路板，线路板的安装和拆卸均比较方便，而且整个酒类储存用上下货机械手的操本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种酒类储存用上下货机械手，包括机械手主体(1)、固定板(2)和酒盒托板，所述固定板(2)焊接在机械手主体(1)的一端，所述酒盒托板位于机械手主体(1)的上端，其特征在于：所述机械手主体(1)的上端外表面靠近一侧位置固定安装有校准装置，所述机械手主体(1)的内部设置有滑动装置，所述机械手主体(1)的下端外表面中间位置活动安装有旋转机构，所述机械手主体(1)的前端外表面和后端外表面靠近两端位置均固定安装有挡板(3)，四组所述挡板(3)上均设置有酒盒夹紧装置，所述机械手主体(1)远离固定板(2)的一端设置有支撑装置；/n所述滑动装置包括一号马达(4)、传动机构和丝杠传动装置，所述丝杠传动装置位于机械手主体(1)的内部，所述传动机构设置在固定板(2)的外表面，所述一号马达(4)位于固定板(2)的下方，且一号马达(4)的输出端与传动机构连接，所述传动机构与丝杠传动装置连接，所述酒盒托板安装在丝杠传动装置上。/n

【技术特征摘要】
1.一种酒类储存用上下货机械手，包括机械手主体(1)、固定板(2)和酒盒托板，所述固定板(2)焊接在机械手主体(1)的一端，所述酒盒托板位于机械手主体(1)的上端，其特征在于：所述机械手主体(1)的上端外表面靠近一侧位置固定安装有校准装置，所述机械手主体(1)的内部设置有滑动装置，所述机械手主体(1)的下端外表面中间位置活动安装有旋转机构，所述机械手主体(1)的前端外表面和后端外表面靠近两端位置均固定安装有挡板(3)，四组所述挡板(3)上均设置有酒盒夹紧装置，所述机械手主体(1)远离固定板(2)的一端设置有支撑装置；
所述滑动装置包括一号马达(4)、传动机构和丝杠传动装置，所述丝杠传动装置位于机械手主体(1)的内部，所述传动机构设置在固定板(2)的外表面，所述一号马达(4)位于固定板(2)的下方，且一号马达(4)的输出端与传动机构连接，所述传动机构与丝杠传动装置连接，所述酒盒托板安装在丝杠传动装置上。


2.根据权利要求1所述的一种酒类储存用上下货机械手，其特征在于：所述丝杠传动装置包括丝杠(5)、滑块(6)和两组轴承，所述丝杠(5)的两端均通过轴承活动安装在机械手主体(1)的内表面，所述滑块(6)活动安装在丝杠(5)的外表面，所述酒盒托板的一端与滑块(6)远离固定板(2)的一侧靠近上端位置固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种酒类储存用上下货机械手，其特征在于：所述传动机构包括两组皮带轮(7)和皮带，两组所述皮带轮(7)分别安装在丝杠(5)的一端和一号马达(4)的输出轴上，两组所述皮带轮(7)之间通过皮带活动连接。


4.根据权利要求1所述的一种酒类储存用上下货机械手，其特征在于：所述校准装置包括立板(8)、激光定位器(9)和激光测距传感器(10)，所述激光定位器(9)和激光测距传感器(10)均安装在立板(8)上，且激光定位器(9)位于激光测距传感器(10)的上方。


5.根据权利要求1所述的一种酒类储存用上下货机械手，其特征在于：所述旋转机构包括马达固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏程，黄光辉，杨中强，
申请(专利权)人：深圳市纵横智能网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44