一种插口纸盒自动折叠装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种插口纸盒自动折叠装置，应用于纸盒折叠技术领域，所述方法包括：第二处理器；机架；台板，设置于所述机架上；储料仓，设置于所述台板的一端；吸料组件，第一滑动组件，多个折叠电机组件，多个撑开移动模组组件，纸盒推送滑动模组组件。应用本实用新型专利技术实施例，通过自动化的折叠装置，采用机器题材人工按照折叠模式进行折叠。

【技术实现步骤摘要】
一种插口纸盒自动折叠装置
本技术涉及纸盒折叠
，特别是涉及一种插口纸盒自动折叠装置。
技术介绍
目前文具行业在货品包装上大多采用插口纸盒包装，纸盒包装的优点是成本低，环保，废纸盒可回收再利用，但纸盒制作的特殊性，只能是以纸片式进入包装行业，在成形纸盒的过程中，都是人工手工折叠，并且动作机械单一，效率低下，劳动强度非常大，在批量生产领域消耗大量人力，特别是现在人力成本的不断上升，加大了企业货品的成本。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种插口纸盒自动折叠装置，以解决现有技术问题，通过自动化的折叠装置，采用机器题材人工按照折叠模式进行折叠。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种插口纸盒自动折叠装置，所述装置包括：处理器；机架；台板，设置于所述机架上；储料仓，设置于所述台板的一端；吸料组件，包括：真空吸盘、真空装置，所述真空装置与所述处理器相连，所述真空吸盘与所述真空装置相连，所述真空吸盘与所述储料仓的出料端相对设置，通过真空吸盘吸附所述出料端的待折叠纸张；第一滑动组件，通过第一安装支架与所述吸料组件固定连接，包括：第一滑动模组固定座、第一滑动模组、第一电机、第一接近开关，所述第一安装支架滑动设置于所述第一滑动模组上，所述第一滑动模组的两端固定在所述第一滑动模组固定座上，所述第一电机与所述第一滑动模组相连，所述第一接近开关设置于所述第一滑动模组固定座上，所述第一电机与所述第一接近开关与所述处理器相连；多个折叠电机组件，设置于所述台板上，每一个折叠电机组件包括：步进电机、减速机、折叠手指和折叠支架，所述折叠支架的一端固定在所述台板上，所述折叠支架的另一端固定有所述步进电机、所述减速机和所述折叠手指，所述步进电机与所述处理器相连，所述步进电机通过所述减速机与所述折叠手指相连，通过驱动所述折叠手动作对所述待折叠纸张进行折叠；多个撑开移动模组组件，包括：第二滑动模组固定座、第二滑动模组、第二电机、第二接近开关，撑开推杆固定座，撑开推杆，所述撑开推杆固定在所述撑开推杆固定座上，所述撑开推杆固定座固定在所述第二滑动模组上，所述第二滑动模组滑动设置于所述第二滑动模组固定座上，所述第二电机与所述第二滑动模组相连，所述第二接近开关和所述第二电机设置于所述第二滑动模组固定座上，通过驱动所述撑开推杆移动对所述待折叠纸张进行撑开，所述第二电机与所述第二接近开关与所述处理器相连；纸盒推送滑动模组组件，包括：第三滑动模组、第三滑动模组固定座、纸盒推板、纸盒向上限位板、第三电机、第三接近开关，所述纸盒向上限位板固定于所述纸盒推板的上方，所述纸盒推板固定于所述第三滑动模组上，所述第三滑动模组固定于所述第三滑动模组固定座上，所述第三电机与所述第三滑动模组相连，所述第三接近开关和所述第三电机设置于所述第三滑动模组固定座上，所述第三电机与所述第三接近开关与所述处理器相连。一种实现方式中，多个折叠电机组件包括：前页折叠旋转电机组件、后页折叠旋转电机组件、左页折叠旋转电机组件、右页折叠旋转电机组件，且所述前页折叠旋转电机组件、所述后页折叠旋转电机组件、所述左页折叠旋转电机组件、所述右页折叠旋转电机组件的结构相同；所述前页折叠旋转电机组件对应的前页折叠手对纸盒前页进行折叠、所述后页折叠旋转电机组件对应的后页折叠手对纸盒后页进行折叠、所述左页折叠旋转电机组件对应的左页折叠手对纸盒左页进行折叠、所述右页折叠旋转电机组件对应的右页折叠手对纸盒右页进行折叠。一种实现方式中，所述多个折叠电机组件，包括：左右页撑开上下移动模组组件、后页舌头插入上下移动模组组件，且所述左右页撑开上下移动模组组件和所述后页舌头插入上下移动模组组件结构相同。一种实现方式中，所述储料仓包括：第一侧板、第二侧板、第一直线轴承、第二直线轴承、第一导杆、第二导杆，弹簧式推板，所述第一侧板和所述第二侧板平行设置于所述台板上，在所述第一侧板的设置有第一导杆、在所述第二侧板远离所述第一侧板的一侧设置有第二导杆，所述第一导杆上设置有第一直线轴承、所述第二导杆上设置有第二直线轴承，所述弹簧式推板的一端连接在所述第一直线轴承的一端，所述弹簧式推板的另一端连接在所述第二直线轴承的一端。一种实现方式中，所述真空装置包括：真空泵，高频电磁阀，所述真空泵与所述高频电磁阀相连，所述高频电磁阀与所述处理器相连。如上所述，本技术实施例提供的一种插口纸盒自动折叠装置，通过自动化的折叠装置，采用机器题材人工按照折叠模式进行折叠。附图说明图1是本技术实施例的一种插口纸盒自动折叠装置的一种流程示意图。图2是本技术实施例的一种插口纸盒自动折叠装置的一种流程示意图。图3本技术实施例的一种插口纸盒自动折叠装置的一种具体实施方式。图4本技术实施例的一种插口纸盒自动折叠装置的一种具体实施方式。图5本技术实施例的一种插口纸盒自动折叠装置的一种具体实施方式。图6本技术实施例的一种插口纸盒自动折叠装置的一种具体实施方式。图7本技术实施例的一种插口纸盒自动折叠装置的一种具体实施方式。图8本技术实施例的一种插口纸盒自动折叠装置的一种具体实施方式。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。请参阅图1-8。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，遂图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本技术的图1提供了一种插口纸盒自动折叠装置，具体装置包括如下：如图2所示的机架1由40＊40铝型材拼接成架体，机架腿102下方四角安装可调地脚101，结构简单轻巧，外形美观大方，外形尺寸长＊宽＊高为1230＊600*680mm。台板2采用合金铝板制作，置于机架1上，纸盒折叠机构均安装在台板2上，台板2外形尺寸长＊宽＊厚为1230＊600＊5mm。如图3所示的储料仓3由左右侧板，直线轴承，导杆，弹簧式推板等组成料仓。左右侧板下方有限位托板以及前端有限位挡块，人工把制作好的纸片放入储料仓中，由弹簧式推板依次进给把纸片送到真空吸盘位。储料仓3，设置于台板2的一端；所述储料仓3包括：第一侧板31、第二侧板32、第一直线轴承33、第二直线轴承34、第一导杆35、第二导杆，弹簧式推板36，所述第一侧板31和所述第二侧板32平行设置于所述台板2上，在所述第一侧板31的设置有第一导杆35、在所述第二侧板32远离所述第一侧板31的一侧设置有第二导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插口纸盒自动折叠装置，其特征在于，所述装置包括：/n处理器；/n机架；/n台板，设置于所述机架上；/n储料仓，设置于所述台板的一端；/n吸料组件，包括：真空吸盘、真空装置，所述真空装置与所述处理器相连，所述真空吸盘与所述真空装置相连，所述真空吸盘与所述储料仓的出料端相对设置，通过真空吸盘吸附所述出料端的待折叠纸张；/n第一滑动组件，通过第一安装支架与所述吸料组件固定连接，包括：第一滑动模组固定座、第一滑动模组、第一电机、第一接近开关，所述第一安装支架滑动设置于所述第一滑动模组上，所述第一滑动模组的两端固定在所述第一滑动模组固定座上，所述第一电机与所述第一滑动模组相连，所述第一接近开关设置于所述第一滑动模组固定座上，所述第一电机与所述第一接近开关与所述处理器相连；/n多个折叠电机组件，设置于所述台板上，每一个折叠电机组件包括：步进电机、减速机、折叠手指和折叠支架，所述折叠支架的一端固定在所述台板上，所述折叠支架的另一端固定有所述步进电机、所述减速机和所述折叠手指，所述步进电机与所述处理器相连，所述步进电机通过所述减速机与所述折叠手指相连，通过驱动所述折叠手动作对所述待折叠纸张进行折叠；/n多个撑开移动模组组件，包括：第二滑动模组固定座、第二滑动模组、第二电机、第二接近开关，撑开推杆固定座，撑开推杆，所述撑开推杆固定在所述撑开推杆固定座上，所述撑开推杆固定座固定在所述第二滑动模组上，所述第二滑动模组滑动设置于所述第二滑动模组固定座上，所述第二电机与所述第二滑动模组相连，所述第二接近开关和所述第二电机设置于所述第二滑动模组固定座上，通过驱动所述撑开推杆移动对所述待折叠纸张进行撑开，所述第二电机与所述第二接近开关与所述处理器相连；/n纸盒推送滑动模组组件，包括：第三滑动模组、第三滑动模组固定座、纸盒推板、纸盒向上限位板、第三电机、第三接近开关，所述纸盒向上限位板固定于所述纸盒推板的上方，所述纸盒推板固定于所述第三滑动模组上，所述第三滑动模组固定于所述第三滑动模组固定座上，所述第三电机与所述第三滑动模组相连，所述第三接近开关和所述第三电机设置于所述第三滑动模组固定座上，所述第三电机与所述第三接近开关与所述处理器相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种插口纸盒自动折叠装置，其特征在于，所述装置包括：
处理器；
机架；
台板，设置于所述机架上；
储料仓，设置于所述台板的一端；
吸料组件，包括：真空吸盘、真空装置，所述真空装置与所述处理器相连，所述真空吸盘与所述真空装置相连，所述真空吸盘与所述储料仓的出料端相对设置，通过真空吸盘吸附所述出料端的待折叠纸张；
第一滑动组件，通过第一安装支架与所述吸料组件固定连接，包括：第一滑动模组固定座、第一滑动模组、第一电机、第一接近开关，所述第一安装支架滑动设置于所述第一滑动模组上，所述第一滑动模组的两端固定在所述第一滑动模组固定座上，所述第一电机与所述第一滑动模组相连，所述第一接近开关设置于所述第一滑动模组固定座上，所述第一电机与所述第一接近开关与所述处理器相连；
多个折叠电机组件，设置于所述台板上，每一个折叠电机组件包括：步进电机、减速机、折叠手指和折叠支架，所述折叠支架的一端固定在所述台板上，所述折叠支架的另一端固定有所述步进电机、所述减速机和所述折叠手指，所述步进电机与所述处理器相连，所述步进电机通过所述减速机与所述折叠手指相连，通过驱动所述折叠手动作对所述待折叠纸张进行折叠；
多个撑开移动模组组件，包括：第二滑动模组固定座、第二滑动模组、第二电机、第二接近开关，撑开推杆固定座，撑开推杆，所述撑开推杆固定在所述撑开推杆固定座上，所述撑开推杆固定座固定在所述第二滑动模组上，所述第二滑动模组滑动设置于所述第二滑动模组固定座上，所述第二电机与所述第二滑动模组相连，所述第二接近开关和所述第二电机设置于所述第二滑动模组固定座上，通过驱动所述撑开推杆移动对所述待折叠纸张进行撑开，所述第二电机与所述第二接近开关与所述处理器相连；
纸盒推送滑动模组组件，包括：第三滑动模组、第三滑动模组固定座、纸盒推板、纸盒向上限位板、第三电机、第三接近开关，所述纸盒向上限位板固定于所述纸盒推板的上方，所述纸盒推板固定于所述第三滑动模组上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞明，孙友明，徐康忠，袁安俊，
申请(专利权)人：上海惜航智能科技有限公司，上海史密富智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31