一种无人机用起落支脚机构制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机起落架技术领域，且公开了一种无人机用起落支脚机构。该无人机用起落支脚机构，包括箱体和连接球，所述箱体内顶壁固定连接有垫板，所述垫板的底部固定连接有弹簧，所述垫板的底部固定连接有支撑杆。该无人机用起落支脚机构，通过密封套杆、推杆、减震杆、橡胶块、垫板以及弹簧，当无人机降落时，触地爪先与地面接触，减震杆随着转轴转动，橡胶块使得触地爪与减震杆之间产生回弹力，箱体的下降，推杆与密封套杆收缩，密封套杆内的气压减小箱体内的震动，垫板与弹簧让支撑杆与箱体之间的震动减小，达到了缓冲的目的，解决了现有的无人机起落架多是刚性的，无法起到缓冲的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用起落支脚机构
本技术涉及无人机起落架
，具体为一种无人机用起落支脚机构。
技术介绍
无人机由于外形小巧、能耗低、易操控而成为目前备受追捧的小型飞行器，人们将无人机利用在高空拍摄、农场喷洒肥料或杀虫剂、远程输送物品等用途；无人机在生产生活中广泛应用，无人直升机以及伞降无人机在起降过程中，与地面趋近或者趋远；现有的无人机起降过程中，起落架多是刚性的，无法起到缓冲或者缓冲作用很小。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种无人机用起落支脚机构，具备缓冲等优点，解决了现有的无人机起落架多是刚性的，无法起到缓冲的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机用起落支脚机构，包括箱体和连接球，所述箱体内顶壁固定连接有垫板，所述垫板的底部固定连接有弹簧，所述垫板的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆包括限位块、固定杆、滑块和轨道，所述箱体内壁两侧开设有轨道，所述轨道内壁与滑块的外壁活动连接，所述滑块远离箱体的一端均与固定杆的两侧固定连接，所述固定杆与支撑杆固定连接，所述支撑杆的底部两侧均设置有限位块，所述限位块的底部均与箱体的内底壁靠接，所述支撑杆底部与连接球的顶部固定连接。所述连接球包括转子和连接杆和减震杆，所述连接球的外壁均匀与转子的外壁活动连接，所述转子均与连接杆固定连接，所述连接杆远离连接球的一端均与减震杆固定连接，所述减震杆的顶部均固定连接有推杆，所述推杆的外壁套接有密封套杆，所述密封套杆的顶部与箱体的顶部两侧固定连接，所述减震杆远离连接球的一端固定连接有转杆，所述转杆远离连接球的一端活动连接有转轴，所述转杆远离转轴的一端固定连接有触地爪，所述减震杆与触地爪通过转杆与转轴活动连接，所述转轴的外壁套接有橡胶块，所述橡胶块远离连接球的一端与触地爪的顶部靠接，所述橡胶块远离触地爪的一端与减震杆远离连接球的一端靠接。优选的，所述垫板的数量为两个，两个所述垫板分别与弹簧的顶部与底部固定连接。优选的，所述固定杆的中部开设有通孔，所述支撑杆的中部开设有凹槽，所述支撑杆贯穿固定杆的通孔并通过凹槽与固定杆固定连接。优选的，所述箱体底部开设有通孔，所述支撑杆贯穿箱体所开设的通孔并延伸至箱体的外部与连接球固定连接。优选的，所述连接球均匀开设有孔槽，所述转子通过连接球所开设的孔槽与连接球活动连接。优选的，所述推杆顶部两侧设置有凸块，所述密封套杆的内壁与推杆所设置的凸块外壁相适配。与现有技术相比，本技术提供了一种无人机用起落支脚机构，具备以下有益效果：1、该无人机用起落支脚机构，通过密封套杆、推杆、减震杆、橡胶块、垫板以及弹簧，当无人机降落时，触地爪先与地面接触，减震杆随着转轴转动，橡胶块使得触地爪与减震杆之间产生回弹力，箱体的下降，推杆与密封套杆收缩，密封套杆内的气压减小箱体内的震动，垫板与弹簧让支撑杆与箱体之间的震动减小，达到了缓冲的目的，解决了现有的无人机起落架多是刚性的，无法起到缓冲的问题。2、该无人机用起落支脚机构，通过轨道、滑块、固定杆以及限位块，当无人机降落，减震装置收缩和展开的过程中，为防止减震装置的材料发生不可逆转的形变，限位块与箱体的内底壁靠接，固定在固定杆上的滑块底部与轨道底部靠接，限制了减震装置的形变量，达到了保护减震装置的目的，解决了减震材料发生不可逆转的形变。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1中A的放大图；图3为本技术支撑杆的三维图。其中：1、箱体；2、连接球；3、支撑杆；4、轨道；5、滑块；6、垫板；7、弹簧；8、固定杆；9、限位块；10、转子；11、连接杆；12、减震杆；13、橡胶块；14、转轴；15、转杆；16、触地爪；17、密封套杆；18、推杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种无人机用起落支脚机构，包括箱体1和连接球2，箱体1内顶壁固定连接有垫板6，垫板6的底部固定连接有弹簧7，垫板6的数量为两个，两个垫板6分别与弹簧7的顶部与底部固定连接，垫板6的底部固定连接有支撑杆3，支撑杆3包括限位块9、固定杆8、滑块5和轨道4，箱体1内壁两侧开设有轨道4，轨道4内壁与滑块5的外壁活动连接，滑块5远离箱体1的一端均与固定杆8的两侧固定连接，固定杆8与支撑杆3固定连接，固定杆8的中部开设有通孔，支撑杆3的中部开设有凹槽，支撑杆3贯穿固定杆8的通孔并通过凹槽与固定杆8固定连接，支撑杆3的底部两侧均设置有限位块9，限位块9的底部均与箱体1的内底壁靠接，支撑杆3底部与连接球2的顶部固定连接，箱体1底部开设有通孔，支撑杆3贯穿箱体1所开设的通孔并延伸至箱体1的外部与连接球2固定连接。连接球2包括转子10和连接杆11和减震杆12，连接球2的外壁均匀与转子10的外壁活动连接，连接球2均匀开设有孔槽，转子10通过连接球2所开设的孔槽与连接球2活动连接，转子10均与连接杆11固定连接，连接杆11远离连接球2的一端均与减震杆12固定连接，减震杆12的顶部均固定连接有推杆18，推杆18的外壁套接有密封套杆17，密封套杆17的顶部与箱体1的顶部两侧固定连接，推杆18顶部两侧设置有凸块，密封套杆17的内壁与推杆18所设置的凸块外壁相适配，减震杆12远离连接球2的一端固定连接有转杆15，转杆15远离连接球2的一端活动连接有转轴14，转杆15远离转轴14的一端固定连接有触地爪16，减震杆12与触地爪16通过转杆15与转轴14活动连接，转轴14的外壁套接有橡胶块13，橡胶块13远离连接球2的一端与触地爪16的顶部靠接，橡胶块13远离触地爪16的一端与减震杆12远离连接球2的一端靠接。在使用时，当无人机降落时，触地爪16先与地面接触，减震杆12随着转轴14转动，橡胶块13使得触地爪16与减震杆12之间产生回弹力，箱体1的下降，推杆18与密封套杆17收缩，密封套杆17内的气压减小箱体1内的震动，垫板6与弹簧7让支撑杆3与箱体1之间的震动减小，当无人机降落，减震装置收缩和展开的过程中，为防止减震装置的材料发生不可逆转的形变，限位块9与箱体1的内底壁靠接，固定在固定杆8上的滑块5底部与轨道4底部靠接，限制了减震装置的形变量。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机用起落支脚机构，包括箱体(1)和连接球(2)，其特征在于：所述箱体(1)内顶壁固定连接有垫板(6)，所述垫板(6)的底部固定连接有弹簧(7)，所述垫板(6)的底部固定连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)包括限位块(9)、固定杆(8)、滑块(5)和轨道(4)，所述箱体(1)内壁两侧开设有轨道(4)，所述轨道(4)内壁与滑块(5)的外壁活动连接，所述滑块(5)远离箱体(1)的一端均与固定杆(8)的两侧固定连接，所述固定杆(8)与支撑杆(3)固定连接，所述支撑杆(3)的底部两侧均设置有限位块(9)，所述限位块(9)的底部均与箱体(1)的内底壁靠接，所述支撑杆(3)底部与连接球(2)的顶部固定连接；/n所述连接球(2)包括转子(10)和连接杆(11)和减震杆(12)，所述连接球(2)的外壁均匀与转子(10)的外壁活动连接，所述转子(10)均与连接杆(11)固定连接，所述连接杆(11)远离连接球(2)的一端均与减震杆(12)固定连接，所述减震杆(12)的顶部均固定连接有推杆(18)，所述推杆(18)的外壁套接有密封套杆(17)，所述密封套杆(17)的顶部与箱体(1)的顶部两侧固定连接，所述减震杆(12)远离连接球(2)的一端固定连接有转杆(15)，所述转杆(15)远离连接球(2)的一端活动连接有转轴(14)，所述转杆(15)远离转轴(14)的一端固定连接有触地爪(16)，所述减震杆(12)与触地爪(16)通过转杆(15)与转轴(14)活动连接，所述转轴(14)的外壁套接有橡胶块(13)，所述橡胶块(13)远离连接球(2)的一端与触地爪(16)的顶部靠接，所述橡胶块(13)远离触地爪(16)的一端与减震杆(12)远离连接球(2)的一端靠接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种无人机用起落支脚机构，包括箱体(1)和连接球(2)，其特征在于：所述箱体(1)内顶壁固定连接有垫板(6)，所述垫板(6)的底部固定连接有弹簧(7)，所述垫板(6)的底部固定连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)包括限位块(9)、固定杆(8)、滑块(5)和轨道(4)，所述箱体(1)内壁两侧开设有轨道(4)，所述轨道(4)内壁与滑块(5)的外壁活动连接，所述滑块(5)远离箱体(1)的一端均与固定杆(8)的两侧固定连接，所述固定杆(8)与支撑杆(3)固定连接，所述支撑杆(3)的底部两侧均设置有限位块(9)，所述限位块(9)的底部均与箱体(1)的内底壁靠接，所述支撑杆(3)底部与连接球(2)的顶部固定连接；
所述连接球(2)包括转子(10)和连接杆(11)和减震杆(12)，所述连接球(2)的外壁均匀与转子(10)的外壁活动连接，所述转子(10)均与连接杆(11)固定连接，所述连接杆(11)远离连接球(2)的一端均与减震杆(12)固定连接，所述减震杆(12)的顶部均固定连接有推杆(18)，所述推杆(18)的外壁套接有密封套杆(17)，所述密封套杆(17)的顶部与箱体(1)的顶部两侧固定连接，所述减震杆(12)远离连接球(2)的一端固定连接有转杆(15)，所述转杆(15)远离连接球(2)的一端活动连接有转轴(14)，所述转杆(15)远离转轴(14)的一端固定连接有触地爪(16)，所述减震杆(12)与触地...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜建，
申请(专利权)人：杜建，
类型：新型
国别省市：江苏;32