一种用于轨道巡检机器人的刹车驻车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于轨道巡检机器人的刹车驻车装置，包括刹车，位于巡检机器人的行走轨道的侧部，具有刹车主体以及设置在该刹车主体的下端的刹车臂板，所述刹车臂板的上端部用于通过转轴转动设置在所述巡检机器人的车体底盘的侧部上；以及水平驱动源，与所述刹车臂板的下端活动连接；本实用新型专利技术通过水平驱动源驱动刹车臂板的下端而使刹车臂板上端的刹车主体相对于转轴转动至与所述行走轨道相抵产生摩擦，通过刹车主体与行走轨道之间的静摩擦实现机械刹车、驻车功能，负载功耗小。

【技术实现步骤摘要】
一种用于轨道巡检机器人的刹车驻车装置
本技术涉及巡检机器人
，尤其是一种用于轨道巡检机器人的刹车驻车装置。
技术介绍
轨道式巡检机器人被广泛应用于隧道、管廊、变电站等环境恶劣的工业现场，用来采集现场环境数据；巡检机器人在工作时，时常需要停留在轨道的某一位置处进行相应工作，而且，当巡检机器人在坡道上需要紧急停止时，巡检机器人由自身重力作用作用会沿着坡道下移，因此需要一种用于轨道巡检机器人的减速刹车系统。现有的普通巡检机器人不具备机械刹车、驻车的功能；常见的轨道机器人减速刹车通过电机控制，并通过电机堵转保持驻车功能，增加了电机负载与功耗，缩短了电机使用寿命，因此需要寻找一种能够解决此类问题的方法。
技术实现思路
有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个，本技术提供了一种用于轨道巡检机器人的刹车驻车装置，包括刹车，位于巡检机器人的行走轨道的侧部，具有刹车主体以及设置在该刹车主体的下端的刹车臂板，所述刹车臂板的上端部用于通过转轴转动设置在所述巡检机器人的车体底盘的侧部上；以及水平驱动源，与所述刹车臂板的下端活动连接。根据本专利
技术介绍
中对现有技术所述，现有的普通巡检机器人不具备机械刹车、驻车的功能；常见的轨道机器人的刹车驻车通过电机控制，负载功耗大，电机使用寿命较短；而本技术公开的用于轨道巡检机器人的刹车驻车装置，通过水平驱动源驱动所述刹车臂板的下端而使刹车臂板上端的刹车主体相对于转轴转动至与所述行走轨道相抵产生摩擦，通过刹车主体与行走轨道之间的静摩擦实现机械刹车、驻车功能，负载功耗小。另外，根据本技术公开的一种用于行走轨道巡检机器人的刹车驻车装置还具有如下附加技术特征：进一步地，所述水平驱动源包括旋转驱动单元、丝杆机构；所述旋转驱动单元设置在所述车体底盘上；所述丝杆机构的一端与所述旋转驱动单元的输出轴相连接，另一端与所述刹车臂板的下端活动连接。通过丝杆螺母将旋转运动转为直线运动，同时，由于丝杆机构只能通过旋转来实现伸缩，在刹车臂板与行走轨道侧部相抵时，能够有效防止由于刹车臂板上端受到来自行走轨道的作用力而使刹车臂板的下端回缩的现象。更进一步地，所述刹车臂板与所述丝杆机构的轴向相平行；所述刹车臂板的下端设置有沿该刹车臂板的长度方向延伸的腰形孔；所述丝杆机构的所述另一端设置有滑动安装在所述腰形孔内的滑块，所述滑块呈圆柱形，具有与所述腰形孔的宽度相匹配的直径。通过腰形孔与滑块相配合，滑块水平移动推动刹车臂的下端绕转轴进行转动。更进一步地，所述水平驱动源还具有固定安装在所述车体底盘上并与所述丝杆机构对应设置的导向套，所述导向套套设在所述丝杆机构的外部且能够相对于所述丝杆机构水平滑动。通过导向套保持丝杆机构在导向套内进行进行直线往复伸缩运动，保证刹车主体进行刹车动作的平稳顺畅。更进一步地，所述导向套为由石墨铜制成的套。更进一步地，所述刹车的数量为两个，两个所述刹车分别位于在所述行走轨道的两侧；所述水平驱动源包括旋转驱动单元、两个所述丝杆机构以及两个所述导向套；所述旋转驱动单元设置在所述车体底盘上，具有两个输出端；两个所述输出端分别与两个所述丝杆机构的所述一端相连接；两个所述丝杆机构上的所述滑块分别滑动设置在对应的所述刹车的所述腰形孔内；两个所述导向套分别套设在两个所述丝杆机构的外部且能够相对于对应的所述丝杆机构水平滑动。更进一步地，所述水平驱动元还具有安装架，所述安装架为由水平板和两个分别设置在所述水平板相对的两侧上的竖直板构成的U型架，所述水平板固定安装在所述车体底盘的下端，所述旋转驱动单元安装在所述水平板的下侧，两个所述竖直板上分别设置有导向柱安装孔，两个所述导向柱分别设置在两个所述导向柱安装孔上。更进一步地，两个所述输出端用于输出同向转动力矩；两个所述丝杆机构的螺牙互为反牙。采用两个丝杆机构互为反牙设计，使得两个丝杆机构同轴转动产生相向运动，从而使两个刹车主体同时从行走轨道的两侧夹紧行走轨道。更进一步地，所述旋转驱动单元为双出轴涡轮蜗杆无刷电机。通过涡轮蜗杆电机具有的防止回转功能，防止刹车驻车失效。更进一步地，所述刹车主体朝向所述行走轨道的一侧设置有摩擦层；所述摩擦层为由聚氨酯胶制成的摩擦层。通过聚氨酯胶与铝型材轨道产生的静摩擦力达到车体底盘刹车减速，驻车保持的功能。本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术提供的用于轨道巡检机器人的刹车驻车装置的结构示意图。其中，1为刹车主体，11为摩擦层，2为刹车臂板，21为腰形孔，3为旋转驱动单元，31为驱动安装板，4为丝杆机构，41为滑块。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件；下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“横”、“竖”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本技术的构思如下，通过水平驱动源驱动所述刹车臂板的下端而使刹车臂板上端的刹车主体相对于转轴转动至与所述行走轨道相抵产生摩擦，通过刹车主体与行走轨道之间的静摩擦实现机械刹车、驻车功能，负载功耗小。图1为本技术提供的用于轨道巡检机器人的刹车驻车装置的结构示意图。如图所示，根据本技术的实施例，用于轨道巡检机器人的刹车驻车装置，包括刹车，位于巡检机器人的行走轨道的侧部，具有刹车主体1以及设置在该刹车主体1的下端的刹车臂板2，所述刹车臂板2的上端部用于通过转轴转动设置在所述巡检机器人的车体底盘的侧部上；以及水平驱动源，与所述刹车臂板2的下端活动连接。根据本专利
技术介绍
中对现有技术所述，现有的普通巡检机器人不具备机械刹车、驻车的功能；常见的轨道机器人的刹车驻车通过电机控制，负载功耗大，电机使用寿命较短；而本技术公开的用于轨道巡检机器人的刹车驻车装置，通过水平驱动源驱动所述刹车臂板2的下端而使刹车臂板2上端的刹车主体1相对于转轴转动至与所述行走轨道相抵产生摩擦，通过刹车主体1与行走轨道之间的静摩擦实现机械刹车、驻车功能，负载功耗小。另外，根据本技术公开的一种用于行走轨道巡检机器人的刹车驻车装置还具有如下附加技术特征：根据本技术的一些实施例，所述水平驱动源包括旋转驱动单元3、丝杆机构4；所述旋转驱动单元3设置在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于轨道巡检机器人的刹车驻车装置，其特征在于，包括:/n刹车，位于巡检机器人的行走轨道的侧部，具有刹车主体以及设置在该刹车主体的下端的刹车臂板，所述刹车臂板的上端部用于通过转轴转动设置在所述巡检机器人的车体底盘的侧部上；以及/n水平驱动源，与所述刹车臂板的下端活动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于轨道巡检机器人的刹车驻车装置，其特征在于，包括:
刹车，位于巡检机器人的行走轨道的侧部，具有刹车主体以及设置在该刹车主体的下端的刹车臂板，所述刹车臂板的上端部用于通过转轴转动设置在所述巡检机器人的车体底盘的侧部上；以及
水平驱动源，与所述刹车臂板的下端活动连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于轨道巡检机器人的刹车驻车装置，其特征在于，所述水平驱动源包括旋转驱动单元、丝杆机构；所述旋转驱动单元设置在所述车体底盘上；所述丝杆机构的一端与所述旋转驱动单元的输出轴相连接，另一端与所述刹车臂板的下端活动连接。


3.根据权利要求2所述的一种用于轨道巡检机器人的刹车驻车装置，其特征在于，所述刹车臂板与所述丝杆机构的轴向相平行；所述刹车臂板的下端设置有沿该刹车臂板的长度方向延伸的腰形孔；所述丝杆机构的所述另一端设置有滑动安装在所述腰形孔内的滑块，所述滑块呈圆柱形，具有与所述腰形孔的宽度相匹配的直径。


4.根据权利要求2所述的一种用于轨道巡检机器人的刹车驻车装置，其特征在于，所述水平驱动源还具有固定安装在所述车体底盘上并与所述丝杆机构对应设置的导向套，所述导向套套设在所述丝杆机构的外部且能够相对于所述丝杆机构水平滑动。


5.根据权利要求4所述的一种用于轨道巡检机器人的刹车驻车装置，其特征在于，所述导向套为由石墨铜制成的套。


6.根据权利要求4所述的一种用于轨道巡检...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴超，张树龙，姜明武，王宏飞，
申请(专利权)人：苏州光格设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32