水田作业机制造技术

水田作业机具备：变速装置(24)，被传递动力部的动力；以及作业装置，沿机体的行驶方向以事先设定的供给量将农用物资供给至田地表面。变速装置(24)的动力被并列地分支给行驶传动系统和作业传动系统。行驶传动系统的动力被传递给行驶用的车轮，作业传动系统的动力经由无级变速装置(45)被传递给作业装置。在比无级变速装置(45)的输出部(45b)靠下游处设有减速机构(50、51)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】水田作业机
本专利技术涉及像乘坐型插秧机、乘坐型直播机等那样将秧苗或种子、肥料或药剂等农用物资供给至田地表面的水田作业机。
技术介绍
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技术介绍
1]在作为水田作业机的一例的乘坐型插秧机中，存在具备如专利文献1所公开的结构的插秧机。在专利文献1中，发动机(相当于动力部)的动力被传递给变速装置，变速装置的动力被并列地分支后传递给行驶用的车轮和秧苗插植装置(相当于作业装置)。由此，通过秧苗插植装置，沿机体的行驶方向以事先设定的株距(相当于供给量)将苗插植至田地表面，即使操作变速装置而使机体的行驶速度发生变化，传递给秧苗插植装置的动力也是变速装置的动力，因此由秧苗插植装置实施的株距维持在固定间隔。在专利文献1中，变速装置的动力经由株距变速装置传递给秧苗插植装置，能通过操作株距变速装置来将由秧苗插植装置实施的株距设定为所期望的间隔。[
技术介绍
2]作为水田作业机的一例的乘坐型插秧机配置为：在发动机(相当于动力部)的动力被传递给主变速装置而变速后，该变速后的动力不仅被传递给行驶用的车轮，也被传递给秧苗插植装置(相当于作业装置)。根据该结构，即使操作主变速装置而使机体的行驶速度发生变化，传递给秧苗插植装置的动力也是由主变速装置变速后的动力，因此由秧苗插植装置实施的秧苗(相当于农用物资)的株距(相当于向田地表面供给秧苗的供给量)维持在固定间隔。而且，配置为：主变速装置的动力经由齿轮变速式的株距变速装置传递给秧苗插植装置，能通过对株距变速装置进行变速操作来变更由秧苗插植装置实施的株距。通过变更株距来变更供给至田地表面的秧苗的供给量(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014－070653号公报(JP2014－070653A)
技术实现思路
专利技术所要解决的问题[问题1]对应于[
技术介绍
1]的问题如下。在专利文献1中，株距变速装置是齿轮变速型的具备多级变速位置的变速装置。近年来，根据田地表面、农用物资的状态等来适当地设定向田地表面供给的农用物资的供给量的要求高涨。本专利技术的目的在于能在具备沿机体的行驶方向以事先设定的供给量将农用物资供给至田地表面的作业装置的水田作业机中适当地设定供给量。[问题2]对应于[
技术介绍
2]的问题如下。在现有结构中，株距变速装置是齿轮变速型的变速装置，变速状态被限定为有限的变速级下的变速状态。因此，理想的是，在该种水田作业机中，能与机体的行驶速度的变化无关地根据田地表面、农用物资的状态，将通过作业装置供给至田地表面的农用物资的供给量设定为适当的供给量。用于解决问题的方案[1]对应于[问题1]的解决方案如下。一种水田作业机，具备：变速装置，被传递动力部的动力；以及作业装置，沿机体的行驶方向以事先设定的供给量将农用物资供给至田地表面，所述变速装置的动力被并列地分支给行驶传动系统和作业传动系统，所述行驶传动系统的动力被传递给行驶用的车轮，所述作业传动系统的动力经由无级变速装置被传递给所述作业装置，在比所述无级变速装置的输出部靠下游处设有减速机构。根据本结构，作业传动系统的动力经由无级变速装置被传递给作业装置。就是说，作业装置被传递由无级变速装置输出的各种速度的动力。因此，能根据水田、农用物资的状态等来精细且适当地设定农用物资的供给量，能提高水田作业机的作业精度。需要说明的是，在作业装置所需的动力的速度、例如旋转速度低的情况下，如果无级变速装置所输出的动力的旋转速度也必须配合这样的低旋转速度而降低，则会从无级变速装置的输出部输出低扭矩/低速旋转的动力。在该情况下，如果传递给作业装置的动力是低扭矩/低速旋转的动力，则可能会由于作业装置的驱动阻力而导致作业装置的驱动停止。但是，如果像本专利技术这样在比无级变速装置的输出部靠下游处设有减速机构，则即使提高从无级变速装置的输出部输出的动力的旋转速度，也能在通过减速机构进行减速后对作业装置传递适当的扭矩/旋转速度的动力。在一个优选实施方式中，所述无级变速装置是静液压无级变速装置。根据本结构，无级变速装置是静液压无级变速装置，因此能通过操作静液压无级变速装置来轻松地进行将从无级变速装置的输出部输出的动力向高速侧稍稍变速或向低速侧稍稍变速这样的精细的变速。在一个优选实施方式中，在比所述减速机构靠下游处具备相对于输入的动力使输出的动力的角速度发生变化的不等速变速装置。例如在作为水田作业机的一例的乘坐型插秧机中，当将秧苗插植装置(作业装置)的株距(供给量)设定得特别大或设定得特别小时，有时秧苗插植装置的工作速度(插植臂的旋转速度)会过低或过高，导致处于无法将秧苗适当地插植至田面的状态。根据本结构，从不等速变速装置输出的动力的角速度例如在输出轴旋转一周的期间高低变化。就是说，不论从无级变速装置传递给不等速变速装置的动力的速度如何，经由不等速变速装置传递给作业装置的动力的速度都会在例如旋转一周的期间高低变化，能使农用物资供给至田地表面的瞬间的作业装置的工作速度为适当的值。进而，在比减速机构靠下游处设有不等速变速装置，在比不等速变速装置靠下游处不进行变速。因此，当造成从不等速变速装置输出的动力的角速度例如在输出轴旋转一周的期间高低变化的状态时，能将该状态也原样传递给作业装置。在一个优选实施方式中，在所述作业传动系统设有变换动力的传递方向的锥齿轮，该锥齿轮与所述减速机构分别设置。根据本结构，可以不利用锥齿轮进行变速，因此能避免锥齿轮的直径变大。在一个优选实施方式中，所述锥齿轮设于比所述减速机构靠下游处。根据本结构，在比无级变速装置和减速机构靠下游侧处设有锥齿轮来进行动力的传递方向的变换。就是说，能将通过无级变速装置和减速机构来进行变速的机构与通过锥齿轮来进行动力的传递方向的变换的机构分开。在一个优选实施方式中，设有支承于变速箱内的第一轴和在该第一轴的下游沿俯视时与所述第一轴交叉的方向配置的第二轴，所述锥齿轮具有设于所述第一轴的第一锥齿轮和设于所述第二轴并且与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，在所述变速箱形成有供所述第二轴的至少上游侧端部插入的开口部，所述第二锥齿轮的直径设定为小于所述开口部的直径。根据本结构，第二锥齿轮的直径设定为小于形成于变速箱的开口部。根据这样的结构，能将第二锥齿轮和第二轴从变速箱通过开口部取出而不损坏变速箱。在一个优选实施方式中，所述作业装置沿机体的行驶方向以事先设定的供给间隔将农用物资间歇地供给至田地表面。根据本结构，能通过操作无级变速装置而在无级变速装置的最高速位置与最低速位置之间设定多个供给间隔。由此，能根据田地表面、农用物资的状态等来精细且适当地设定供给间隔，能提高水田作业机的作业精度。在一个优选实施方式中，具备播种装置来作为所述作业装置，所述播种装置沿机体的行驶方向以事先设定的供给间隔将作为农用物资的种子点播至田地表面。根据本结构，能以事先设定的供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水田作业机，其特征在于，具备：/n变速装置，被传递动力部的动力；以及/n作业装置，沿机体的行驶方向以事先设定的供给量将农用物资供给至田地表面，/n所述变速装置的动力被并列地分支给行驶传动系统和作业传动系统，所述行驶传动系统的动力被传递给行驶用的车轮，所述作业传动系统的动力经由无级变速装置被传递给所述作业装置，/n在比所述无级变速装置的输出部靠下游处设有减速机构。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171222 JP 2017-246707;20171222 JP 2017-2467081.一种水田作业机，其特征在于，具备：
变速装置，被传递动力部的动力；以及
作业装置，沿机体的行驶方向以事先设定的供给量将农用物资供给至田地表面，
所述变速装置的动力被并列地分支给行驶传动系统和作业传动系统，所述行驶传动系统的动力被传递给行驶用的车轮，所述作业传动系统的动力经由无级变速装置被传递给所述作业装置，
在比所述无级变速装置的输出部靠下游处设有减速机构。


2.根据权利要求1所述的水田作业机，其特征在于，
所述无级变速装置是静液压无级变速装置。


3.根据权利要求1或2所述的水田作业机，其特征在于，
在比所述减速机构靠下游处具备相对于输入的动力使输出的动力的角速度发生变化的不等速变速装置。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的水田作业机，其特征在于，
在所述作业传动系统设有变换动力的传递方向的锥齿轮，该锥齿轮与所述减速机构分别设置。


5.根据权利要求4所述的水田作业机，其特征在于，
所述锥齿轮设于比所述减速机构靠下游处。


6.根据权利要求5所述的水田作业机，其特征在于，
设有支承于变速箱内的第一轴和在该第一轴的下游沿俯视时与所述第一轴交叉的方向配置的第二轴，
所述锥齿轮具有设于所述第一轴的第一锥齿轮和设于所述第二轴并且与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，
在所述变速箱形成有供所述第二轴的至少上游侧端部插入的开口部，所述第二锥齿轮的直径设定为小于所述开口部的直径。


7.根据权利要求1至6中任一项所述的水田作业机，其特征在于，
所述作业装置沿机体的行驶方向以事先设定的供给间隔将农用物资间歇地供给至田地表面。


8.根据权利要求7所述的水田作业机，其特征在于，
具备播种装置来作为所述作业装置，所述播种装置沿机体的行驶方向以事先设定的供给间隔将作为农用物资的种子点播至田地表面。


9.根据权利要求7所述的水田作业机，其特征在于，
具备秧苗插植装置来作为所述作业装置，所述秧苗插植装置沿机体的行驶方向以事先设定的供给间隔将作为农用物资的秧苗供给至田地表面。


10.一种水田...

【专利技术属性】
技术研发人员：福永究，米田达弘，安田真，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：日本;JP